SPR28同步调节器使用手册一、 概述在生产线上要对多台电机同步调速，业界都是对驱动器的速度给定信号进行处理，使各给定信号同步于全机主速度信号并按比例变化，有时给定信号还根据材料张力而变化来实现张力控制。SPR28是一款数字型8单元同步调节器，每台SPR28可对8台变频器（或直流驱动器）进行同步控制，多台SPR28可以连接使用。只要对SPR28的参数进行简单的设置，就可以使多台电机实现多种形式的同步或比例控制, 以及张力闭环控制等应用。调节器采用高性能DSP微处理器开发，针对工业环境采用全面先进的抗干扰技术，性能稳定、可靠，广泛用于涂布机、压纹机、挤出机等需多台电机同步联动调速的机械。二、 主要特点1 可设置选择内部或外部主速度给定信号源。具有速度斜坡功能（加减速时间可设定）。2 使用内部主速度给定信号时，通过UP、DN按键调节主速度给定信号，实现升速、降速多点控制。3 8个单元可通过参数设置成串联调速、并联调速或串并联混合调速模式。4 每一单元的外部调节模式均可设置为比例模式或叠加模式, 比例模式主要用于速度同步比例控制，叠加模式主要用于张力闭环控制。三、 主要技术规范供电AC 220V15 50/60Hz模拟输入/输出9路模拟输入/8路模拟输出模拟输出信号010（V），5mA，16位分辨率，共8路参考电压+10（V），200（mA)，1路外部主速度输入信号010（V），输入电阻100k,12位分辨率，1路调节输入信号010（V），输入电阻100k,12位分辨率，共8路开关输入干接点，3对安装方式导轨安装外形尺寸长X宽X深：155x110x60(mm)使用温度70 90%RH 以下 不结霜四、 调节器外观、端子1 调节器外观：UP指示灯：加速端子UP接通时亮灯。DN指示灯：减速端子DN接通时亮灯。RST指示灯：复位端子RST接通时亮灯。SET、ENT、增加、减小键：四个参数设置按键，按键操作详见参数设置操作方法。2 接线端子说明：端子功能说明L、N工作电源AC 220V15 50/60Hz10VDC 10V电压源200mAREF外部主速度给定输入DC 010V输入。AI1AI818单元外部调节输入DC 010V输入。GND模拟量公共端UP主给定增加按键输入干接点，连续接通时，主给定连续增加。DN主给定减小按键输入干接点，连续接通时，主给定连续减小。RST内部主给定复位干接点，接通时，内部主给定复位为最小值。COM数字量输入公共端AQ1AQ818单元速度输出DC 010V输出。NC空余端子五、 系统基本方块原理图六、 参数及操作说明1 参数设置操作方法：2 参数功能一览表：参数号参数功能取值范围出厂值读写属性P00参数模式，3：参数锁定，所有参数禁止设置8: 所有参数恢复为标准并联模式；9：所有参数恢复为标准串联模式；当参数处于锁定状态时，参数代号P后面的小数点亮，例如参数锁定状态时显示P.01，解锁状态时显示P01。所有参数出厂值为标准并联模式099990R/WP01主给定信号来源选择，0：主给定来自加减速按扭（UP、DN）；1：主给定来自外部模拟输入（REF）010R/WP02主给定加速时间主给定信号从0V连接增加到10V的时间,外部模拟输入（REF）从0V连接增加到10V的时间0.1999.9秒5.0秒R/WP03主给定减速时间主给定信号从10V连接减小到0V的时间外部模拟输入（REF）从10V连接减小到0V的时间0.1999.9秒5.0秒R/WP04主给定下限主给定允许的最小值0.00 10.00V0.0VR/WP05主给定上限主给定允许的最大值0.0 10.00V10.00VR/WP06主给定复位值系统上电启动或复位时的主给定值0.00 10.00V0.00VR/WP07 P09保留参数，不可设置。099999999RP10第1单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP11第1单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP12第1单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第1单元不能设置为1。080R/WP13第1单元内部比例09.9991R/WP14第1单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP15第1单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP16第1单元外部调节比例09.9991.0R/WP17第1单元外部调节偏置0.0 10.00V0.0VR/WP18第1单元外部调节自整定，此参数主要用于摆辊张力控制时，自动整定外部调节偏置和外部调节比例。自整定方法：（1）、自整定前必须先设定P91，（2）、将摆辊摆到左极限位置，然后设置P18=8，即完成左方向自整定，（3）、将摆辊摆到右极限位置，然后设置P18=9，即完成右方向自整定，自整定后P16、P17参数自动更新。099990R/WP19第1单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP20第2单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP21第2单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP22第2单元给定来源选择，0：来自主给定；1: 来自第1单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第2单元不能设置为2。080R/WP23第2单元内部比例09.9991R/WP24第2单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP25第2单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP26第2单元外部调节比例09.9991.0R/WP27第2单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP28第2单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP29第2单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP30第3单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP31第3单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP32第3单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第3单元不能设置为3。080R/WP33第3单元内部比例09.9991R/WP34第3单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP35第3单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP36第3单元外部调节比例09.9991.0R/WP37第3单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP38第3单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP39第3单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP40第4单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP41第4单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP42第4单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第4单元不能设置为4。080R/WP43第4单元内部比例09.9991R/WP44第4单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP45第4单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP46第4单元外部调节比例09.9991.0R/WP47第4单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP48第4单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP49第4单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP50第5单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP51第5单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP52第5单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第5单元不能设置为5。080R/WP53第5单元内部比例09.9991R/WP54第5单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP55第5单元外部调节模式0：比例模式1: 叠加模式010R/WP56第5单元外部调节比例09.9991.0R/WP57第5单元外部调节偏置，0.0 10.00V0.0VR/WP58第5单元外部调节自整定，整定方法见P18。099990R/WP59第5单元外部调节输入信号，用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP60第6单元输出值,用于监视，不可设置。0.0 10.00VRP61第6单元外部调节输出值，用于监视，不可设置。-9.999.99RP62第6单元给定来源选择，0：来自主给定；2: 来自第2单元输出；3: 来自第3单元输出；、8: 来自第8单元输出；注：不能选择本单元，例如第6单元不能设置为6。080R/WP63第6单元内部比例09.9991R/WP64第6单元外部调节禁用0：启用1: 禁用010R/WP65第6单元外部调节模式0：