09 面试1. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量?2. 轴承分哪几种,简朴介绍一下?按其所能承受的载荷方向可分为：径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为：滑动摩擦轴承简称滑动轴承滚动摩擦轴承简称滚动轴承两大类。举例：一、球轴承：滚动体是球的滚动轴承。1、深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承,合用于周密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。构造简易，使用维护便利。重要用来承受径向负荷、也可承受确定的轴向 负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运 营，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。单列带装球缺口和双列球轴承，合用于重载工况。2、推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承。3、滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。4、圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承,属分别型轴承，安装与拆卸格外便利。圆柱滚子轴承分为单列、双列和四列。二、依据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，尚有单列或双列满装滚子等其它结 构的圆柱滚子轴承。1、单列圆柱滚子轴承依据套圈挡边的不同分为N 型、NU 型、NJ 型、NF 型和 NUP 型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷力气大，依据套圈挡边的构造也可承受确定的单向或双向轴向负荷。2、NN 型和NNU 型双列圆柱滚子轴承构造紧凑，刚性强，承载力气大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。3、FC、FCD、FCDP 型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上。4、圆柱滚子轴承：重要用于电机、机床、石油、轧机装卸搬运机械和各类产业机械。圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。三、滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速， 重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。轧机轴承:轧机轴承一般只用来承受径向负荷，与一样尺寸的深沟球轴承相比，有较大 的径向负荷力气，极限转速接近深沟球轴承，但与这类轴承协作的轴壳体孔的加工规定较 高，允许内圈轴线与外圈轴线倾斜度很小2-4，两轴线倾斜如超越限度，滚子与套圈滚道的接触状况将要恶化，严峻影响轴承的负荷力气，削减轴承的使用寿命。所以该类轴承 如需要安装在承受轴向负荷作用的主机部件中，只有在同时使用其他类型轴承去承受轴向负 荷的前提下，才可使用。一般所说的轴承多为滚动轴承(ballandrollerbearing)。滚动轴承就是将运转的轴与轴 座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而削减摩擦损失的一种周密的机械元件。滚动轴承一般 由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。滚动轴承使用维护便利，工作牢靠，起动性能好，在中档速度下承载力气较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振力气较差，高 速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承重要承受径向力通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架 4 局部组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道 上滚动，它们由保持架隔开，避开相互摩擦。推力轴承分紧圈和活圈两局部。紧圈与轴套紧，活圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常承受强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造，淬火后外表硬度应达成HRC6065。保持架多用软钢冲压制成，也可以承受铜合金夹布胶木或塑料等制造。3. 渐开线齿廓有哪些特性?（1） 传动比恒定，由于i121/2r2/r1，由于两基圆的同侧内公切线只有一条， 并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。（2） 中心距具有可分性，转动比不变，由于 i121/2rb2/rb1，所以一对齿轮加工完后传动比就已经拟定，与中心距无关。（3） 齿廓间正压力方向不变，由于齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。（4） 啮合角 随中心距而变化，由于aCOS=aCOS。（5） 四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2.是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。4. 齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特性齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线外形、轮齿所在的外表和制造方法等分类。1、齿轮的齿形涉及齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较简洁制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占确定多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。2、在压力角方面，小压力角齿轮的承载力气较小；而大压力角齿轮，虽然承载力气较高， 但在传递转矩一样的状况下轴承的负荷增大，因此仅用于特别状况。而齿轮的齿高已标准化， 一般均承受标准齿高。变位齿轮的优点较多，已普及各类机械设备中。3、齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线外形分 为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的外表分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热解决过程对齿轮的承载力气和尺寸重量有很大的影响。20 世纪 50 年月前，齿轮多用碳钢，60 年月改用合金钢，而70 年月多用外表硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载力气较低，但制造比较简洁，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。由于配对的齿轮中，小轮担当较重，因此为使大小齿轮工作寿命大体相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。硬齿面齿轮的承载力气高，它是在齿轮精切之后，再进展淬火、外表淬火或渗碳淬火解决， 以提高硬度。但在热解决中，齿轮不行避开地会产生变形，因此在热解决之后须进展磨削、研磨或精切，以消退因变形产生的误差，提高齿轮的精度。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可局部地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和规定噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。将来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向进展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济牢靠。而齿轮理论和制造工艺的进展将是进一步争论轮齿损伤的机理，这是建立牢靠的强度计算方 法的依据，是提高齿轮承载力气，延长齿轮寿命的理论根底；进展以圆弧齿廓为代表的齿 形；争论型的齿轮材料和制造齿轮的工艺；争论齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及 温度场的分布，进展轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积， 从而提高齿轮的承载力气。摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮争论中的根底性工作，争论弹性流体动压润滑理论，推广承受合成润滑油和在油中适本地参与极压添加剂，不仅可提高齿面的承载力气，并且也能提高传动效率。5. 什么是六点定位原理?要完全拟定工件的位置，就必需消退六个自由度，通常用六个支承点即定位元件来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子依据加工规定应当限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。由于欠定位保证不了加工规定。工件的一个或几个自由度被不同的定位元件反复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件 或定位元件变形，影响加工精度时，应当严禁承受。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以承受。滚齿，前提是保证作为定位基准的内孔和端面有很高的垂直度7. 火车开来和告辞的声音不同,为什么?这叫多普勒效应。简朴的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生转变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车 向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。8. 行走机器人的行走方式?两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。静态步行：两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP 在脚的支撑面或支撑区域内。准动态步行：把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期承受静态步行把握方式，将双脚支撑期视为倒立摆，把握重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。动态步行：这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆， 把握其姿势稳定性，并奇异运用重力、蹬脚和摇摆推动重心前移，实现两足步行。动态步行 涉及机构把握和能源等难题，目前仍处在争论阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面9. 齿轮的加工方式?1)成形法重要铣齿拉齿2展成法重要有滚齿插齿两种方法的区分在：1. 展成法加工精度比较高可达 3 级2. 展成法生产效率比较低3. 展成法需要磨齿装备，生本钱钱比较高！10. 刀具常用材料?工具钢，高速钢，硬质合金钢，陶瓷，金刚石，CBN11. 常用的强化方法?强化机理就 4 种： 1.固溶强化2. 弥散强化3. 细晶强化4. 形变强化依据这 4 种原理，强化金属材料的方法大约有以下几种： 1.调制解决方法，即淬火+高温回火2. 正火+回火方法3. 渗氮4. 渗碳5. 固溶解决固溶解决是为了溶解基体内碳化物、相等以得到均匀的过饱和固溶体，便于时效时重析出颗粒细小、分布均匀的碳化物和 等强化相，同时消退由于冷热加工产生的应力，使合金发生再结晶。另一方面，固溶解决是为了获得适宜的晶粒度，以保证合金高温抗蠕变性能。6. 喷丸喷砂7. 锻打12. 转变运动方向的方式?13. 哪几种传动可以实现过载保护?挠性传动和摩擦式传动14. 什么是工业机器人?一种可以自动定位把握，可反复编程的，多功能的，多自由度的操作机。目前，工业机器人是按给定的程序、轨迹、规定来实现搬运等的自动机械，其一般由执行机构、把握系统、驱动系统及位置检测机构等组成，工业机器人是人类社会现代化的产物，常用于热加工等。15. 车、刨、磨的加工范围?16. 什么是加工硬化?金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度上升，而塑性和韧性削减的现象。又称冷作硬化17. 设计整个装置怎么做?18. 柔性制造系统?19. 传动系统有哪些?20. 夹具的作用?21. 常用的孔的加工方法?22. 什么是正反响、负反响并举例?正反响是经典把握论中的术语。是指扩大对系统的干扰，导致系统失稳。典型的正反响的例 子如：数年前，美国有人设计了一个别出心裁的玩耍。他安排了一串多米诺骨牌，其中每一 块是前一块的 1.5 倍。只要第一块多米诺骨牌倒翻，它马上撞击比它大的骨牌使其相继倒塌。他证明，只要按这种程序排列 32 块多米诺骨牌，最终一块将如纽约世界贸易中心的一座摩 天大楼那么大。前一块多米诺骨牌的倒塌是对后一块骨牌的干扰，多米诺