项目七全自动冼衣机PLC控制纟统人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS一、项目导入/It：7?_ -參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS图71全自动洗衣 机结构示意图1电源开关2启动按钮3PLC控制器4进水口 5出水 口 6洗衣桶7外桶8电动机9波轮控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s,然后开始反 向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s如此反复进 行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当 水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱 水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时，进行洗完报警。报警维持2 s,结束全部过程，洗 衣机自动停机。二、相关知识（一）顺序控制功能图概述十十十十十十十十十十十十十十十十十十十顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制过程可以分为若干工序（或阶段），将这些工序称为状态。状态与状态之间由转换二、相关知识（一）顺序控制功能图概述条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。二、相关知识（一）顺序控制功能图概述二、相关知识（一）顺序控制功能图概述人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS二、相关知识（一）顺序控制功能图概述二、相关知识（一）顺序控制功能图概述顺序控制功 能图设计的 小车自动往返程序比用 基本指令设计的梯更直观、(a)送料小车工作顺序图(b)顺序控制功能图倉人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS图72顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用二、相关知识（一）顺序控制功能图概述二、相关知识（一）顺序控制功能图概述在PLC中,每个状态用状态软元件一状态二、相关知识（一）顺序控制功能图概述继电器S表示。S7-200 PLC的状态继电器编号为S0.0S31.7o:人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS二、相关知识（三）顺序控制功能图的三要素7LSCR S_bit：装载顺序控制继电器(Lo竺 Sequence Control Relay)指令，用来表示一个SCR (即顺序功能图中的步)的开始。SCRT S_bit：顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESSSCRE：顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令，用来表示SCR段的结束。7（1）驱动有关负载:在本状态下做什么。（2）指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的 两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如 图73所示，当T37接通时，系统从SO.2转移到S0.3o（3）转移方向（目标）:置位下一个状态。如图73,当T37动作时，如果原来处于S0.2这个状 态，则程序将从S0.2转移到S0.3。二、相关知识（三）顺序控制功能图的三要素二、相关知识（三）顺序控制功能图的三要素人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS二相关知识图73顺序功能图POSTS &C 4U太R3（三）顺序控制功能图的三要素八、 tvi-uzBa网络1网络标题LSCRS0.1网络2LDSM0.0Q0.0网络3LD10.2SCRTS0.2网络4SCRF网络5LSCRS0.1网络6LDSM0.0TONT37, 600网络7LDT37SCRTS0.3网络8SCRE/八+匕人:五石土二、相关知识（四）顺序控制功能图的编程方法1.单序列的编程方法程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一 般设定一个初始状态。初始状态的编程要 特别注意，在最开始运行时，初始状态必 须用其他方法预先驱动，使其处于工作状 态。例如，在图72中，初始状态在系统最 开始工作时，由PLC停止-启动运行切换 瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从而 使状态器SO. 0被激活。人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS二相关知识（四）顺序控制功能图的编程方法 1单序列的编程方法首次扌1描，置位初始步初始步的SCR段开始按启动按钮时转换到右行步 初始步的SCR段结束右行步的SCR段开始图74顺序功能图的编写小车右行碰到右限位开关，转换到暂停步右行步的SCR段结束暂停步的SCR段开始延时3s延时时间到，转换到左行步會停步的SCR段结束左行步的SCR段开始小车左行碰到左限位开关，返冋到初始步.左行步的SCR段结束(四)顺序控制功能图的编程方法2选择序列的编程方法二相关矢1识程择运的满次支行，性流选程支时每分执程择沖魏itJflr个据分其不程足条分之程 多根条，件。满蒙称支 在中一行条足只转一 fso一(QOI) so.2 (Q0.2)+ 10.I+1O.3SO. 3 (Q0.3)-10.4人民邮电出版社网络I网络标题SMO.IS0.0I I( S )网络21S0.0SCR网络310.0网络410.2网络5S0.1SCRE网络6SM0.0网络710.1网络8SCRE)S0.1SCRT)S0.2scRr)00 )so.3(SCRT)网络9S0.2SCR网络10SMO.OQ0.2网络H10.3 S0.31 |SCRT)网络12 SCRE)网络1350.3SCR网络14SMO.OQ0.3网络1510.4S0.01 |SCRT)网络16SCRE)(a)顺序功能图(b)梯形图POSTS & TELECOM PRESS（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中二、相关知识3并行序列的编程方法參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中0条件講足后，程為椅同轴務移刘,金今丈程序, 挺行，金渝程，这种程為稀鬲#荷為刊程為。(a)顺序功能图人民邮电出版社网络丨网络标题SM0.II I网络2S0.0SCR网络310.0I F网络4SCRE)网络5SO.ISCR网络6SM0 0I F- 网络710.1 I H 网络N(SCRE) 网络9S0.2SCRM络10SM0.0I HS0.0SIS0.1SCRT)S0.3SCRI)Q()S0.2(SCRC)Q0.1三.应用举例的应用1.系统I/O分配输入信号输出信号名称功能编号轻称功能编号SB1启动按钮10.0YC1进水电磁阀Q0.0L1低水位检测 开关10.1KM1正转Q0.1L2高水位检测 开关10.2KM2反转Q0.2YC2排水电磁阀Q0.3YC3丙口術Q0.4HA报警Q0.5參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中參人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS三.应用举例 （一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制哨的应用2控制程序:（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统三、应用举例2.系统I/O分配中的应用（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统输入设备输入继电器 编号输出设备输出继电器 编号SQ110.1电动机MlQ0.0SQ210.2M2Q0.1S10.3M3Q0.2急停SB210.4红灯HL1Q0.3启动SB110.0绿灯HL2Q0.4保护FR110.5进料阀YV1Q0.5保护FR2出料阀YV2Q0.6保护FR3（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统（二）顺序控制功能图在自动送料装车系统人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS三.应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统申3.根据I/O分配画出PLC接线图” AC220V0