华 南 理 工 大 学成人高等教育可编程控制器PLC课程设计设计题目 自动扶梯控制 专 业 12机械工程及自动化班 姓 名 黄铭辉 学 号 指导教师 陈禹甸 完成日期 2014-5-10 华南理工大学继续教育学院制一、 概述采用PLC进行控制，通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法，充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势，从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。二、 选择PLC可编程序控制器 FX1S-14MR三、 自动扶梯PLC I/O分配表I输入端口功能说明O输出端口功能说明X0感应器Y0电铃X1安全检测继电器Y1自动润滑加油泵X2安全接触器Y2上行接触器X3上正常-检修转换开关Y3下行接触器X4下正常-检修转换开关Y4星形启动接触器X5启动上行Y5三角形运行接触器X6启动下行Y6X7防粘连功能Y7四、 外部接线图五、 电气原理图、电气符号说明表及电气接线图1)电气原理图自动扶梯电气原理说明 在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱，控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座，控制箱上还设有主电源开关K1。在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。在自动扶梯正常运行时，把主电源开关置为ON，且上、下检修转换开关置于“正常”位置，当安全回路中的开关都正常时，操作人员把钥匙开关打在向上（或向下）运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使KS向上（KX向下）运行接触器、KQD星形启动接触器吸合，自动扶梯启动向上运行，稍后KQD释放，KYX三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。自动扶梯检修原理将控制柜上的，检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正常时，把检修插头插入检修插座中，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。同理，将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时，自动扶梯就处于检修状态，此时，自动扶梯不能正常运行。当安全回路中的开关都正常时，按下检修盒面板上的上行或下行按钮时，自动扶梯就可以点动运行。应当注意的是：当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时，自动扶梯既不能检修运行，也不能正常运行。2）电气符号说明表：电气元件代号说明共2页第1页代号名称甩号规格数量安装位置备注Ml交流屯动机1上机辟M2抱闸电机1上机房M3自动加油装置1上端金厲架内BZ抱闸线圈AC220V1主机上KS上行接触器3TB44-221控制箱KX下行接触器3TB44-221控制箱KQD星形启动接触器3TB44-221控制箱KYX三角形运行接触器3TB44-221控制箱KC1安全检测继电器JZX-18FF1控制箱KC2安全接触器3TB40-22I控制箱KPH相序继电器XJ111控制箱KR热继电器3UA591控制箱KI主电源开关JFD11-441控制箱K2照明电源开关DZ47-63 C6l控制箱FU1、FU2烙断器RT18-32 6A控制箱FU3烙断器RT18-32 4A1控制箱FU4. FU5熔断器RT18-32 2A控制箱FU6烙断器0.1A1控制箱XAS两眼扁插座36V1控制箱XAX两眼扁插座36V1分线箱XS二眼扁插座220V1控制箱XX二眼扁插座220V1分线箱GYM故陣显示译码板XS-IU1控制箱PGS上故陣显示盒1上端右围裙板PGX下故陣显示盒1下端左围裙板PLC可编程控制器FX1S-14MR1控制箱B1电源变压器BK1001控制箱B2电源变压器BK631控制箱SSY上端钥匙开关LAD-720Y1上端右围裙板SXY下端钥匙开关LAD-720Y1下端左围裙板SJT2上端急停按钮LAD-720P1上端右围裙板SJT3下端急停按钮LAD-720P1下端左围裙板SJT1控制箱急停按钮llZS/4401控制箱SJT4分线箱急停按钮llZS/4401分线箱XJD检修插头1手控检修装置XJS上检修插座1控制箱XJX下检修插座1分线箱SJS检修上行按钮1手控检修装置SJX检修下行按钮1手控检修装置SJT停止按钮1手控检修装置SZS上正常-检修转换开关11XB/211控制箱SZX下正常-检修转换开关11XB/211分线箱EAS上梯级照明AC220V20W 绿色1上端金属架内EAX下梯级照明AC220V20W 绿色1下端金属架内CS接近开关E2E-X5CBT、1主机链轮旁DL电铃UC4-75XC220Y1控制箱上STS上梯级蹋陷开关1中上部STJ下梯级蹋陷开关UKT中下部SZL左梯级链断链开关UKS1涨紧装置syL右梯级链断链开关UKS1涨紧装置SS1上左梳齿异常开关UKS1上梳齿前沿板左下SS2上右梳齿异常开关UKS1上梳齿前沿板右下SS3下左梳齿异常开关UKS1下梳齿前沿板左下SS4下右梳齿异常开关UKS1 .i. 下梳齿前沿板右下SCI上左出入口开关TR231-11YUl上左出入口围裙板内SC2上右出入口开关TR231-11YUl ,上右出入口围裙板内SC3下左出入口开关TR231-11YUl下左出入口围裙板内SC4下右出入口开关TR231-11YUl下右出入口围裙板内SW1上左围裙板开关D4MC-5000l上左围裙板内侧SW2上右围裙板开关D4MC-5000l上右围裙板内侧SW3下左围裙板开关D4MC-5000l下左围裙板内侧SW4下右围裙板开关D4MC-5000l下右围裙板内侧SF1左扶手带断带开关LXK3-20S/Jl下部金属骨架内SF2右扶手带断带开关LXK3-20S/Jl下部金属骨架内SCL驱动链断链开关LXK3-20S/Jl驱动链旁3）电气接线图六、 系统调试 调试是在三菱PLC仿真软件GX-Simulator下进行的。完整的梯形图及语句表（指令助记符）程序请见附表1。如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统控制的调试。 异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高，被广泛应用。但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动, 星形三角形起动是最常见的启动方式。星形三角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 星形三角形起动也称为Y起动，简称星三角起动。即在启动时将定子绕组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小起动电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行状态。 调试过程中，把钥匙开关打在向上X005（或向下X006）运行位置，此时电铃响，警示乘客注意，然后钥匙开关复位，电铃停止响动，PC机输出信号使向上Y002（向下Y003）运行接触器、星形启动接触器Y004吸合，自动扶梯启动向上（或向下）运行，T35K300后Y004启动释放，Y005三角形运行接触器吸合，自动扶梯正常运行。如下图1为启动，图2为运行。图1图2自动润滑系统控制 自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运行12小时后自动润换装置启动，自动润滑累计工作300秒自停。手动润滑系统控制当自动扶梯需要润滑时，除自动润滑外，还可以手动润滑。如下图3所示，手动润滑时，自动扶梯需要在运行状态下，接通钥匙开关6秒，润滑装置累计工作300秒后停止。图3七、 课程设计心得 开始选这个题目的时候，还不知道怎么去做，因为自己对PLC的设计不是很会，对很多的功能都不是很清楚，后来查了很多相关的资料并请教了同学才把设计做好。 通过这次课程设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。现在设计已经做好了，自己感觉还是比较好的,虽然花了很多的时间，但学到了很多东西。做课程设计的时候，自己把整个书本都看了几遍，增强了自己对知识的理解。这次课程设计之后,使我明白了，做任何事情都要认真仔细，不然的话，你会花更多的时间才会做好。课程设计有利于提高我们的动手能力，能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去。同时也丰富了我们的业余生活，提高我们对知识的理解能力和应用能力。八、 参考文献资料可编程控制器应用技术 主编：张万忠 化学工业出版社可编程PLC编程及应用 主编：廖常初 机械工业出版社控制器原理及应用实例 主编：张进秋 陈永利 张中民 机械工业出版社可编程控制器入门与应用实例 主编：廖常初 机械工业出版社电路设计与模拟 主编：张伟 电子工业出版社单片机原理及应用技术 主编：李全利 高等教育出版社数控原理与系统 主编：苏宏志 西安电子科技大学出版社九、 附表1语句表（指令助记符）程序