力士乐挖掘机油路介绍黄宗益 李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。 力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成： 1.多路阀液压系统（主油路）。 2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。 3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。4.多路阀操纵和控制液压系统。图1力士乐液压挖掘机液压系统一多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示： 图2 力士乐挖掘机主油路简图 力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV系统），具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后，设压力补偿阀，然后通过方向阀向各液压作用元件供油。力士乐（LUDV）多路阀原理符号如图3所示。 （a） （b） （c）图3 力士乐多路阀原理符号图 LUDV每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。阀块原理展开图如图3（b）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A、B两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。因此实际阀的油路如图3（b）所示，为了简化阀的结构，把节流部分和换向部分集成于一体（操纵阀中）如图3（a）所示。 工作装置和行走操纵阀虽基本相同，但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A、B油口封闭，如图3（a）（b）所示，行走操纵阀中位A、B油口与回油路通过节流相通，如图3（c）所示。 因为换向阀不影响原理分析，因此在图2中没有画出。 对压力补偿阀取力平衡得（见图2）Pm1=PLmax=Pm2 即压力补偿阀进口压力都相等，故经各操纵阀的压差都相等（P1=P2=P=PP-PLmax）,则通过各操纵阀的流量,只与反映阀杆行程（开口量）的K有关，具有抗饱和的功能。 负荷低的压力补偿阀产生压力降：PC=PLmax-PL2（设PL1=PLmax）， 此压降正好补偿负荷压力差，因此压力补偿阀实际上起了负荷均衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图2中，检出最高负载压力PLmax采用的是梭阀网，而实际液压系统图1中，工装和行走油路不采用梭阀网，而是采用三位三通的压力补偿阀来检出最高负载压力作为补偿压力。（二）回转油路力士乐把回转独立出来，采用阀前补偿（减压阀型压力补偿阀）负载敏感压力补偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。 当工作装置油路中各液压元件单独动作或同时动作时，就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样。油泵单独供该系统。 当回转单独动作时，为阀前补偿负载敏感系统。 回转油路和工装油路同时动作情况： 当工装油路最高负载压力高于回转油路时，工装油压由于受单向阀阻隔，传不到回转油路，由于两油路是并联系统，油优先流向负载压力低的回转油路。 当工装油路最高负载压力低于回转油路时，回转油压PC通过单向阀传至工装油路负载压力补偿，工装和回转负载压力均衡平衡相等，按各自操纵阀的开度大小向各执行器分配供油。二泵液压控制系统力士乐挖掘机泵液压控制系统有不同的配置，具有不同的控制功能(一)A11VO的LRS控制系统，如图4所示。 该系统由以下部分组成： 1恒功率阀和杠杆式恒功率装置恒功率阀A是二位三通阀在弹簧力作用下，恒功率阀A处于右位，下油缸压力油通过A阀回油，在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上，顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动，推动A阀向右移动， 使A阀处于左位，油泵压力油通过A阀经B阀进入下油缸，推动其活塞杆，克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移，顶杆顶推杠杆的力臂减小，使 图4 A11VO控制系统杠杆推A阀的力下降，直至与A阀弹簧力相等，油泵摆角处于新的平衡位置。 由于这种恒功率装置通过杠杆机构来实现，只要杠杆系统设计得好，就能实现很理想的恒功率曲线。2油泵流量调节阀（补偿压力阀，见图4中B阀）该阀为二位三通阀，阀的左端受泵的出口油压Pp作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簧力FS2作用，此阀的作用是设定系统的补偿压力。从B阀力平衡可得：PA= PLmax*A+Fs A为受压面积 P=P-PLmax= Fs/A 当P Fs/A时 该阀处于左位，油泵压力油通向下油缸，使油泵流量减少。 当P Fs/A时 该阀处于右位，下油缸通过该阀回油，使油泵流量增大。流量调节阀的作用是使系统压差P（P-PLmax）保持定值。压差P(Fs/A)由设计确定称为系统的补偿压差，是系统各操纵阀的进口压力P和出口压力Pm(=PLmax)之差，各操纵阀在保持补偿压差一定条件下，通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。系统通过油泵流量调节，按司机操纵阀杆的开度大小，提供所需流量，而且只供给比负载稍高一点（P）的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。LRS油泵控制系统当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后是不变的，因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的，虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定，但显然是不方便和不理想的，但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力，这是LRS系统的不足之处。（二）A11VO的LE2S控制系统：如图5所示 LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。可以实现变功率控制和变补偿压力控制。 为了实现变功率控制和变补偿压力控制，在 LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁。变成变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。1.变功率比例电磁阀 在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力Fs成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。 图6油泵功率曲线随电流I的变化 图5 A11V0 LE2S控制系统油泵功率曲线随先导电流I的变化情况如图6所示，为了充分利用发动机功率，电控设定的最大功率线，高于发动机额定功率线PH，电控失效后，功率线低于PH，电控最小功率线更低。从图6可见比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用： （1）实现全功率控制 无变功率控制时，考虑到大气状态（气压，气温和湿度）变化，采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火，一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，最大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。（2）实现工况控制 挖掘机要求在不同工况下作业：例如重掘削工况，经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。 2油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加上比例电磁铁，通过改变电流可改变其电磁力，此电磁力作用在流量调节阀上，实际上是改变了弹簧力，上面已说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力，改变弹簧力也就改变了补偿压力。补偿压力与电流I成直线关系如图7所示，图中表示了调节弹簧力也可以改变补偿压力，图8表示阀杆行程(K)一定，油泵流量Q随补偿压力(PLS)的变化情况。图9表示在不同的补偿压力下，供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低PLS，供油量减少，随阀杆行程增大，流量增加比较平缓。从这些图中可知，改变控制电流能使补偿压力变化，补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量，起调速作用，变PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要，特别是改善了精细作业微动性能；另外随着发动机转速改变，泵的流量随着变化，补偿压力也应随之改变。应当说明：补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸，而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸，因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。图7 补偿压力PLS随I和弹簧力变化曲线 图8 阀杆行程一定流量Q随PLS变化曲线图9 在不同的PLS下流量随阀杆行程变化曲线三各液压作用元件液压回路（一）动臂斗杆和铲斗液压回路：（见图1） 1.在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载 2.动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆，实现再生功能。（二）行走液压回路：如图10所示，由以下阀组成1. 限压阀二个分别限制行走马达两油路压力,又起补油作用 2.平衡阀：防止重力下坡时超速。 3.制动操纵阀，由左右油路通过梭形阀引入压力油，在压力油作用下此阀打开，压力油通向制动器。 4.减压阀：在压力油通向制动器的途中设减压阀，使通向制动器的油压降低，使制动器承受较低压力。有压力油时制动器制动。卸压时制动器压力油通过节流孔回油，使制动器延时制动。 5.油马达自动变速先导控制阀（见图1X） 图10行走液压回路该阀为两位三通阀，平时在弹簧作用下，该阀处于上位，变速阀先导控制油与先导油泵相通，当行走负载压力大于弹簧压力时，压缩弹簧使该阀处于下位，变速阀先导控制油回油箱。 6.变速阀：在先导控制油作用下，该阀处于上位，变量油缸下腔进压力油，上腔回油，油马达处于小排量。当先导控制油回油时，在弹簧力作用下该阀处于下位，变量油缸上腔进压力油，下腔回油，油马达处于大排量。 7.行走操纵阀处于中位时，油马达两腔相通，并与回油路相通，使行走马达和管路始终保持充满状态。 8通过左右行走回路间的旁通阻尼孔进行平衡，来改善直线行走性能。补偿两在两侧马达