机器人操作盒（TP）说明1.1机器人操作盒（TP ）按键说明Status Indlcalw：Di&piay system status.FAULT* HMXOSTEP TBUYRlMAN rNHPROSON/OFF Switch! Tbg&ihsf Vhilii 怖辛 OEOK1A1M SWtdl. rkabiw or创關切朋 robot moflofl PR EV;凉吕曲脾 IhQ previous SCTMfi.SHIFT key:lbgalher with oih&r keys plains a sfieclftc , functjari.MENUS koy： thrfs toy to display the acrten rnenui.Screen CHsplsys lh& Pajirtioal software.曲和t _ AVZ * 1OOL * FF DMCursor keys Use 1hese keys 駅)move sne cursorSTEP hey:thi key toswitch belween slep execution and cycle execution.RESET USu 1Ti& key Id dear ttie ailarm.BACK SPACE koyr U湖 tt-s K的 Id delsle lhe diaracser or nurtibef rnmedRately b*for& the curswi/ITEM key: Use this ksy to setea an il：efn usJng 何ENTER key: Lkethi* kiey lo enters nrumertc 欄山。of wan hornfrom a itieru.POSN kyz UK this 畑y to display posHlion dala.ALARMS key: Use thhi kery (o drplay Ihe ALARMS $CTWi.Status In icatorsON/OFF SwitchNEXT：Duplays irore function ksys wtien more 測巳 avitabte ISHIFT ke:lbgelher wtllh clhor keys perroc 冊 a 即e 也 fi fuhdlM,FuncEbon keys: lake spccrllc adlion dtapoflding on w 昶 n dispydEmer-gency Slop Button: Us& CNs butlori lo slop mnrtngi program, Um 00 drtre power Io lhe retool servo and 日 pply rotsiol bfke-El IB 0 0 i 1，何*jjfwnwFCTM keyl g thU key Bo-diwia/ihfi suppteimwnlafy fTblrtU-Program keys; Use tn&s-e f keyis lo aelecl rrww apton$.、HOLD key: Um 山冉 key to soop lhe iroboi叫 FWO ky： U lhl to run& program In rhe Torw搁d tsiieciion.BWO 軸护 U5& this key to run a pogrm n the bAckwTi fiirfidiofsJog keys: Ug ksys. to mow EJib robdl manjalty：、COORD (coordinate)炖宾 Uss thi& to select 1h& 拎g eoordirut& syst&m.STATUS key: Use this key la Olsplay l 倆 STATUS scretn.直PPL INST key: this key to display the TEST CYCLE so-fien.qu eue kcr: uo this 畫邹 to disa/ th白 JOB QUEUE screen（状态指示灯）：指示系统状态。J&g spe-ed Heys: UseK色浮 Io adjusl QiA speed of the robol wheni il movesMAN FCTNS key: Uselhlskey to display tn电 Fnamiol ftinkjn scr&en.MOVE MENU 焙y： Ute lhi& key to display ths MOVE 时ENU Sr.e*i（开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。PREV :显示上一屏幕。SHIFT key （键）：与其它键一起执行特定功能。MENUS key （键）：使用该键显示屏幕菜单。Cursor keys（光标键）：使用这些键移动光标。STEP key （键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。RESET key （键）：使用这个键清除告警。BACK SPACE key （键）：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。ITEM key （键）：使用这个键选择它所代表的项。ENTER key （键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。 POSN key （键）：使用该键显示位置数据。ALARMS key （键）：使用该键显示告警屏幕。QUEUE key （键）：使用该键显示任务队列屏幕。APPL INST key （键）：使用该键显示测试循环屏幕。SATUS key （键）：使用该键显示状态屏幕。MOVE MENU key （键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。MAN FCTNS key （键）：使用该键来显示手动功能屏幕。Jog Speed keys （键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。COORD key （坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。Jog keys （键）：使用这些键来手动手动操作机器人。BWD key （键）：使用该键从后向前地运行程序。FWD key （键）：使用该键从前至后地运行程序。HOLD key （键）：使用该键停止机器人。Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。FCTN key （键）：使用该键显示附加菜单。Emerge ncy Stop Butt on（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。1.2机器人操作盒（TP ）开关说明Teach pen da nt en able switch:此开关控制 TP 有效/无效，当TP 无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。DEADMAN switch :当TP有效时，只有 DEADMAN 开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。EMERGENCY STOP butt on:此按钮被按下，机器人立即停止运动。1.3机器人操作盒（TP ）指示灯说明FAULT :显示一个报警出现。HOLD :显示暂停键被按下。STEP :显示机器人在单步操作模式下。BUSY :显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。 RUNNING :显示程序正在被执行。WELD ENBL : 显示弧焊被允许。ARC ESTAB : 显示弧焊正在进行中。DRY RUN :显示在测试操作模式下，使用干运行。JOINT :显示示教坐标系是关节坐标系。XYZ :显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。TOOL :显示示教坐标系是工具坐标系，1.4机器人操作盒（TP ）液晶屏说明正在被执行 的稈序、/正在被備辑*的程序 一*当前行导当前示教坐标系行号程序结束MHFLE1Ljn 1PAUSED1 nnu rinrr 1QK CMT50 lCDOd/alii COT)C 5O0k7bc riwPIW1. no1PAUSED*JOINT1前进j后退无效运行状态示教速度功能键粟单当前行/总行数提示消息1.5 MENU第一页菜单说明TP - Rabat Controller!RSRO001JOINT 100 鳴IMENUS_1/2TEST CYCLEMANUAL FCTUS ALARMI/OSETUPFILERSROQO1LINE 0ABORTEDRHI1I End34567 90USER NEXT -CE1UTILITIES : 显示提示TEST CYCLE :为测试操作指定数据MANUAL FCTNS : 执行宏指令ALARM :显示报警历史和详细信息I/O :显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号SETUP : 设置系统FILE :读取或存储文件USER : 显示用户信息NEXT :第二页下一页JOT 100MENUS1/21 SELECT2 EDIT3 DATA4 STATUS15 PQSITIONEnd6 SYSTEM7 USERS0 NEXT -CHOI CEIMSELECT : 列出和创建程序EDIT :编辑和执行程序DATA :显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的植STATUS :显示系统和弧焊状态POSITION :显示机器人当前的位置SYSTEM : 设置系统变量，Mastering1.6 FCTN第一页菜单说明E TP Robot Controller!JOG -008 TurnRSR0001on TP to jog LINE 0ftUTQ ABORTEDJOINT 100IFUNCTIONS1(ALL)2 Disable FVD/BWDCALL WEnd7 RELEASE WAITNEXTICHOEIABORT :强制中断正在执行或暂停的程序Disable FWD/BWD : 使用TP执行程序时，选择 FWD/BWD 是否有效第二页CHANGE GROUP :RELEASE WAIT :改变组（只有多组被设置时才会显示）跳过正在执行的等待语句。当等待语句被释放，执行中的程序立即被暂停在下一个等待语句处NEXT : 下一页AUTO :自动模式T1 :限速示教模式T2 :不限速示教模式AUTO :自动模式T1 :限速示教模式T2 :不限速示教模式QUICK/FULL MENUS :