小车运动控制（一）【 YL337 】实训指导编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司小车运动控制（一）一、实训目的1、了解小车运动控制的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。2、亚龙PLC小车运动控制（一）（YL337）一台。3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC（PC/PPI）通讯线一条。三、工作原理小车运动控制要求：（1）该单元设有启动、停止和复位开关，用以控制系统的“启动”、“停止”和“复位”。并带有运行和停止指示灯：【运行指示灯（绿色）和停止指示灯（红色）】。（2）小车运动控制运行：小车运动控制实训单元的原位状态为：小车（铜件）停在左边（靠近直流减速电动机），压住左限位开关（微动开关处于闭合状态）。继电器与电动机的接法按照如图1-1所示，在上电前请再次确认。如果初次使用时，直流减速电动机在原位反转，压住“保护微动开关”即：左限位行程开关，导致直流减速电动机断电，再次按“启动”或“复位”小车也无法运动。请拆卸“保护微动开关”，将电机正负极性互换即可，再按“启动”小车就可以正常工作。传感器的棕色线接DC 24V，兰色线接DC 0V，黑色线接PLC输入端。图1-1小车运动控制的电机接线图在设备完好和连线无误的情况下，按下“启动”按钮，设备将正常运行。小车从原位开始运行，由直流减速电动机带动滚珠丝杆转动，从而推动小车向右运行（直流减速电动机正转）；第一个电容式传感器检测到小车时，小车会停止运行，经过若干秒后（时间可由学者在程序中修改），小车继续向前运行；小车到达第二个光电式传感器时的现象都与所在第一个传感器的现象一样（停车的时间可修改）。小车继续向右行驶，当电感式传感器检测到物体时，小车先停车再由原路返回（直流减速电动机反转），【在此运行过程中，传感器会检测到小车，但小车不会停止运行，小车会一直运行到初始位置并停止（即回到原位），整个运动过程结束。】再次需要小车运动，需再次按下“启动”按钮。如果小车在运动途中，按下“停止”按钮，则小车将停车，再次让小车运动可按下“启动”按钮或“复位”按钮，但是两者的运动现象不一样。【按下“启动”按钮时，小车将向右运行（直流减速电动机正转）；按下“复位”按钮时，小车将向左运行（直流减速电动机反转）。】绿色指示灯亮，表示小车运行状态；红色指示灯亮，表示小车停车状态。四、I/O分配表表1-1小车运动控制的I/O分配表输入输出I0.0启动Q0.0电机正转I0.1停止Q0.1电机反转I0.2复位Q0.2运行指示（绿色）I0.3原点Q0.3停止指示（红色）I0.4传感器B3I0.5传感器B1I0.6传感器B2五、I/O接线图图1-2 小车运动控制的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，根据图1-2 小车运动控制的I/O接线图接线，注意24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点或传感器。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板，确定线路正确的状况下进行下一步操作。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中。4、实训操作过程：（1）点动【启动】按钮，观察小车运动模块的运行状态；（2）小车运动在运行中，点动【停止】按钮，观察小车运动模块的运行状态；（3）在操作第二步后，再次点动【启动】按钮，观察小车运动模块的运行状态；（4）在操作第二步后，点动【复位】按钮，观察小车运动模块的运行状态； （5）在操作第四步后，点动【启动】按钮，观察小车运动模块的运行状态。