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安装示意图1. 底座固定 P14机械手将被固定在固定板上，固定板需要足够的坚固，避免机械手工作晃动。2. 底座固定的方式 P18首先放置一块薄板在地上为了更好的固定机械手，薄板的厚度在32mm，或者更薄，用M16的螺丝或者更大的螺丝将薄板固定在地上。机械手底座有四个空洞，用四个M16（60mm长）的螺丝固定在薄板上。机械手底座尺寸图：
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