input variable X1假设一个双输入/单输出系统，输入xw -5,5和Y e -10,10模糊化成三级：负、 零、正，输出Z w -5,5模糊化成五级：负大、负小、零、正小、正大。模糊规 则表如下所示。适当选择隶属度函数后，设计一个基于Mamdani模型的模糊推 理系统，绘制出输入/输出曲线，并计算当X和Y分别为-3和5以及-2和-7时输 出Z的大小。负零正负正大正小零零正小零负小正零负小负大FIS Variablesx z空YSelect&dl variable X图1：输入变量X范围及隶属度函数曲线FIS VariablesMMY图2：输入变量Y范围及隶属度函数曲线FIS Variablesy zYSelected variable Z图3：输出变量Z范围及隶属度函数曲线X (input): Y (input): Z Output):X grids:Y grids:15图4：输入输出变量三维曲面图1、23、4E-6厂、7/3/9/-E-EX = -3Y = 5Z = 0.763In-t:卜眶Plot points:101Opened system Urtitled, 9 rules图5：输入变量X=-3, Y=5时输出变量Z值X = -5Y = -9Z= 3.5Input:-5-9Plot points:Opened system Untitled, 9 rules101图6：输入变量X=-5, Y=-9时输出变量Z值2查找相关文献，设计能跟踪给定输入的模糊控制器，假设系统模型如下:Ke - Tds(1 + T s )(1 + T s)1 2其中K=30, T1=10, T2=40, Td=2。（用simulink搭建系统，对系统进行仿真，给 出系统的阶跃响应曲线）EUNBNMNS20PSPMPBNBNBNBNMNMNMNSNSNMNBNMNMNSNSZOPSNSNMNMNSNS20PSPMEC ZONMNMNS20PSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPMPMNSZOPSPSPMPMPMPBPSPSPMPMPMPBPB图7：模糊控制经验规则FIS Variableseu&cinput variable e图8： E和EC的范围及隶属度函数曲线FIS Variableseu&coutput variable VSelected variable V图9：输出变量u的范围及隶属度函数图10： 模糊控制规则6=01-111ec = 0u = -4.66e-017Input:0 0Plot points:101Opened system controll, 49 rules图10：模糊控制规则观察表ecX (input):e Y (input):ecT Z output):X grids:15V grids:忙.Evaluate|Ref. Input:Pint paints:聞HelpCloseReady图11：输入输出变量三维曲面图pov/ergui图12： simulink仿真电路图其中，经过多次试探，当K1=2.4, K2=0.65, K3=1.15时，仿真效果较好。