XX大学毕业设计 (论文)同步矩形传送机械设计作 者:学 号：学院(系):专 业:题 目: 2016 年 月毕业设计说明书（论文）中文摘要采用同步矩形运动传送机械是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。同步矩形传送可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用同步矩形传送是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用同步矩形运动传送机械，设计横移机构，使产品沿水平方向移动1100mm，保证结构的刚度足够，结构合理、可靠。设计升降机构，使产品垂直升降150mm。计同步机构，使30组横移梁同步运动，误差在可控范围。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使同步矩形传送使用方便，结构简单。 关键词： 同步矩形；结构设计；步进电机；回转毕业设计说明书（论文）外文摘要AbstractThe synchronous rectangular transmitting motion machinery is to improve product quality and productivity, the realization of the production process automation, improve working conditions, reduce labor intensity is an effective means of. According to the predetermined requirements of automation technology and equipment or hold the tools to operate. The heavy labor synchronous rectangular transmission can substitute for manpower, greatly reduce the labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and automation level of production. Industrial production in the often cumbersome workpiece handling and frequent, the long, monotonous operation, using synchronous rectangular transfer is effective; in addition, it can operate in high temperature, low temperature, water, the universe, radioactive and other toxic, environmental pollution condition, but also show its superiority, there are broad prospects for the development.The main content of this paper is using synchronous rectangular transmitting motion machine, design of shogging mechanism, make the product moves 1100mm along the horizontal direction, ensure that the stiffness of the structure is adequate, reasonable structure, reliable. Design of lifting mechanism, make the product vertical lifting 150mm. Meter synchronization mechanism, so that the 30 groups of transverse beam motion synchronization, error in the controllable range.Combined with the design of all aspects of knowledge, in the design process, learn how to find problems. To solve the problem. The problem. And into his thoughts and ideas in the design, improve their innovation ability. Try to make synchronous rectangular transmission is easy to use, simple in structure. Keywords ：synchronous rectangle; structure design; stepping motor; rotary全套设计加 197216396或401339828目 录1 绪 论12 同步矩形传送机构总体方案设计22.1规格参数22.2有效负载22.3运动特性22.4 工作范围（工作半径）22.5 同步矩形传送材料的选择22.6同步矩形传送的驱动元件32.7 水平方向移动计算42.7.1 电机计算42.7.2齿轮齿条的设计计算72.7.3齿条齿部弯曲强度的计算112.8 小齿轮的强度计算112.8.1齿面接触疲劳强度计算112.8.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算142.9 升降方向结构计算163 液压部分的设计计算183.1油缸主要参数的确定183.1.1液压缸内径的计算183.1.2活塞杆直径的设计183.1.3液压缸缸体厚度计算183.1.4.液压缸长度的确定193.1.5活塞杆直径的设计193.2油缸主要部位的计算校核213.2.1缸筒壁厚的计算213.2.2 活塞杆强度和液压缸稳定性计算213.2.3缸筒壁厚的验算233.2.4 缸筒的加工要求253.2.5法兰设计253.2.6 (缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算263.3 活塞的设计283.4 导向套的设计与计算283.5 端盖和缸底的设计与计算303.6 液压泵的参数计算313.7 电动机的选择313.8 液压元件的选择323.8.1 液压元件的选择323.8.2 油管的选择343.9 验算液压系统性能353.9.1 压力损失的验算及泵压力的调整353.9.2 液压系统的发热和温升验算373.10 油箱设计383.10.1油箱有效容积的确定383.10.2 油箱容积的验算383.11辅助元件404 横梁等其他结构件的设计41总 结52致 谢53参考文献54全套设计加 197216396或4013398281 绪 论随着人类科技的进步，社会经济的发展，同步矩形传送机械设计成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的最新成就，同步矩形传送作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到同步矩形传送的身影。同步矩形传送产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的同步矩形传送正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。本文研究主要内容通过利用网络工具、图书馆的书籍和各类期刊、杂志查阅了解同步矩形传送的相关知识，确定本设计符合要求，满足需要。具体设计方法如下：1、查阅资料、结合所学专业课程，产生同步矩形传送结构设计的基本思路；2、查阅各类机械机构手册，确定合理的同步矩形传送结构；3、根据给定技术参数来选择合适的手部、腕部、臂部等部位；4、重点对驱动机构及控制机构进行设计研究；5、通过研究国内外情况，确定本设计课题的重点设计；6、完成2D装配图的设计和绘制，并由此绘制零件图；7、编写设计说明书；8、检查并完善本设计课题。本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足。602 同步矩形传送机构总体方案设计本文的重要任务是完成同步矩形传送的设计，本章内容是围绕同步矩形传送机构设计任务来展开，介绍同步矩形传送执行机构设计思路。2.1规格参数用途：传送产品最大质量1200kg产品最大质量1200kg,产品长度：1528m；水平横移行程11mm；垂直行程：150mm；输送速度08.5m/min；横移梁宽2.1m；横移梁间距1.2m。 2.2有效负载有效负载是指同步矩形传送操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了同步矩形传送的负载能力。同步矩形传送的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与同步矩形传送运动的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，有效负载是指高速运行时的有效负载。产品最大质量1200kg。2.3运动特性速度和加速度是表明同步矩形传送运动特性的主要指标。它反映了同步矩形传送的使用效率和生产水平，同步矩形传送的运动速度越高，则其使用效率越高，生产水平越高。但速度越快产生的冲击和震动也越大，因此提高同步矩形传送的加减速速能力，保证同步矩形传送加速过程的平稳性是非常重要的。对于本文中的同步矩形传送，在没有负载时可以适当地加快其运动速度;而在其有负载时，末端执行器(手爪)通常要和物体直接接触，为了安全起见，务必要尽量减少手臂的运动速度。总的来说，同步矩形传送的速度在一定范围内要是可调的，这样才能满足在各种不同情况下的使用需要。2.4 工作范围（工作半径）工业同步矩形传送的工作范围是根据工业同步矩形传送作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的,用工作空间来表示的。2.5 同步矩形传送材料的选择同步矩形传送手臂的材料应根据手臂的实际工作情况来进行选择，在满足同步矩形传送的设计和运动要求前提下。从设计的理论出发，同步矩形传送手臂要进行各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料并要求有一定刚度。另一方面，手臂在运动过程中往往会产生冲击和振动，这必然大大降低它的运动精度。所以在选择材料时，需要对质量、刚度、强度、弹性进行综合考虑，以便有效地提高手臂的运动性能。此外，同步矩形传送手臂选用的材料与一般的结构材料不同。同步矩形传送手臂是要受到控制的，必须考虑它的可控性。在选择手臂材料时，可控性还要和材料的可加工性、成本、质量等性质一起考虑。总之，选择同步矩形传送手臂的材料时，要综合考虑强度、刚度、重量、弹性、抗震性、外观及价格等多方面因素。下面介绍几种同步矩形传送手臂常用的材料