关于开展变电站智能巡检机器人性能检测的公告各相关供应商：为掌握变电站智能巡检机器人质量情况，国家电网公司拟组织开展变电站智能巡检机器人性能检测工作。现将检测方案予以公告（详见附件），有关供应商可按照方案中的具体内容自愿参加本次检测。自发布之日起，本公告有效时间14天。 附件 变电站智能巡检机器人性能检测方案2014年7月18日 附件变电站智能巡检机器人性能检测方案国家电网公司2014年7月为掌握变电站智能巡检机器人质量情况，国家电网公司统一组织开展变电站智能巡检机器人性能检测工作。一、 工作组织国家电网公司运维检修部会同物资部组织开展性能检测工作，负责工作总体协调。中国电力科学研究院作为检测机构，负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。各供应商配合开展检测工作。二、 工作内容1、 检测对象变电站智能巡检机器人2、 检测项目及要求本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定，具体检测项目要求及方法见附录1、附录2。每套变电站智能巡检机器人均需完成所有检测项目；若送检单位可提供第三方具备资质单位出具的电磁兼容性、环境适应性以及动力电池性能相关检测项目试验报告，则由中国电科院对报告进行审核，若满足要求，本次可不进行检测。3、 检测依据GBT 15412 应用电视摄像机云台通用技术条件GBT 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GBT 17626.3 电磁兼容试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验GBT 17626.8 电磁兼容试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验GB 2423.1 电工电子产品基本环境试验，第2 部分：试验方法试验A：低温GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验，第2 部分：试验方法试验B：高温DL/T664 带电设备红外诊断技术应用导则变电站智能巡检机器人技术规范（通用）变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）4、 检测结果判定通过全部检测项目并满足要求的样品，判定为符合标准要求。否则为不符合，并由检测方在报告中指出检测不符合项目。在某一项目检测过程中，若出现检测结果不符合标准要求、缺少配件造成无法检测、任一模块故障等情况，则该检测项目不符合要求。三、 进度安排本次性能检测工作按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结和结果发布流程开展工作，具体进度安排如下。1、 报名送样报名时间：7月18-7月31日，自公告发布之日起，参加检测的供应商向检测机构提出检测申请，并填写报名表（详见附录3），报名截止时间为7月31日18：00。报名原则：供应商自愿报名参加。送样时间：报名后，供应商按照检测机构发送的送样通知单的要求按时送样，并开始施工、安装、调试和检测。2、试验检测8月1日-9月30日，由检测机构开展试验检测。在此期间，供应商应按照检测机构要求在指定试验场地完成机器人本体、后台系统、导航定位设备、充电设施等施工、安装调试及检测工作；检测机构对检测过程和检测结果进行记录，向供应商出具检测报告。四、 检测要求1、本次检测工作以公平、公正为原则，检测方应认真做好过程记录，保证检测效果，送检方不得查看非本单位产品的检测数据。2、检测样品的接收、封存和返还环节，均由检测方和送检方双方确认并签字留存。3、送检方应自行选取被检机器人的种类及型号，送样至中国电力科学研究院进行检测。送检方应配合开展检测工作，遵守相关检测规定。4、送检方应提供送检设备完整的电子版资料，包括送检装置清单、使用说明书（中文）、设计方案、产品结构图、主要部件清单（包括：规格、型号、数量和主要部件实物图等），其中产品结构图、主要部件规格型号作为产品结构和外观检查主要依据。5、送检方需与检测方签订检测合同及安全协议。6、检测过程中，机器人的操作全部由送检方负责。五、 其它说明1、联系人及样品接收地址接收单位：中国电力科学研究院接收地址：湖北省武汉市江夏区五里界蔡王村 特高压交流试验基地，邮编：430000。联系人：蔡焕青 027-59258232 15927510967 caihuanqingepri.sgcc.com.cn2、检测方依据相关标准收取检测费，并且送检方应缴纳安全保证金。附录：1.变电站智能巡检机器人检测项目及要求2.变电站智能巡检机器人检测项目和方法3.变电站智能巡检机器人检测报名表附录1变电站智能巡检机器人检测项目及要求一、 概述本次检测工作主要依据变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、GB/T 17626.2、GB/T 2423.1等相关要求进行。电池性能检测参考QB/T 2502-2000，并根据实际需求调整参数。二、 检测项目检测项目主要包括十大类，分别为：外观质量、基本性能、运行功能、巡检能力、测控能力、电磁兼容性、环境适应性、动力电池性能、监控后台和远程集控系统功能。依据标准和检测方法见下表1。表1 检测项目序号检测项目依据标准检测方法检测机构1外观质量整机外观结构变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.2中国电力科学研究院2外壳表面3外壳防静电及防电磁场干扰措施4外壳和电器部件是否带电5基本性能自检及异常报警功能变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.4中国电力科学研究院6最短路径选择功能7自主充电8对讲与喊话9巡检方式设置及响应10智能报警设置及响应11协同联动功能12运行功能自主导航及定位准确度变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.6中国电力科学研究院13防碰撞功能14越障能力15涉水能力16爬坡能力17最大速度18转弯半径19巡航时间20云台性能21巡检能力巡检任务模式设置变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.8中国电力科学研究院22覆盖率23表计识别准确度24设备执行机构指示识别准确度25红外测温准确度26拾音准确度27测控能力本地监控设置及响应（测控距离）变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.10中国电力科学研究院28远程集控设置及响应29图像传输质量30一键返航31链路中断返航32电磁 兼容性静电放电抗扰度GBT 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验见附件2中的5.12中国电力科学研究院33射频电磁场抗扰度GBT 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验34工频磁场抗扰度GBT 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验35环境适应性*低温工作GB 2423.1 电工电子产品基本环境试验，第2 部分：试验方法试验A：低温见附件2中的5.14由中国电科院委托有资质的第三方检测机构完成36高温工作GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验，第2 部分：试验方法试验B：高温37交变湿热工作GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程 试验Db: 交变湿热试验方法38动力电池性能*循环寿命QB/T 2502 锂离子蓄电池总规范见附件2中的5.16由中国电科院委托有资质的第三方检测机构完成39充放电性能40监控后台功能软件界面变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）见附件2中的5.18中国电力科学研究院41信息交互功能42电子地图功能43任务设置功能44信息存储显示、查询及报表、历史曲线生成功能45远程集控功能远程浏览、远程控制功能变电站智能巡检机器人技术规范（通用）、变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）、变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）、国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知（运检一201469号）中国电力科学研究院注：1）标*号的检测项目由中国电科院委托有资质的第三方检测机构完成；2）若送检单位可提供第三方具备资质单位出具的电磁兼容性、环境适应性以及动力电池性能、IP防护等级相关检测项目试验报告，则由中国电科院对报告进行审核，若满足要求，本次可不进行检测。三、检测项目技术要求1外观质量技术要求机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电。2基本性能技术要求（1）自检功能整机自检项目应至少包含：遥控遥测信号，电池模块、驱动模块、检测设备；以上任一部件（模块）故障，均能在本地监控后台（或）手柄上以明显的声（光）进行报警提示，并能上传故障信息；根据报警提示，能直接确定故障的部件（或模块）。（2）最短路径选择功能在接收到特巡任务时，机器人应立即停止正在执行的巡检任务，自动寻找最短路径，以最短时间到达巡检点进行巡检。（3）自主充电功能机器人应具备自主充电功能，电池电量不足时能够自动返回充电室，能够与充电室内充电设备配合完成自主充电。（4）对讲与喊话功能巡检系统应具备双向语音传输功能。（5）巡检方式设置功能巡检系统应包括自主巡检及人工遥控巡检两种功能，支持自主巡检与人工遥控巡检自由无缝切换，切换响应速度应小于0.1s，切换过程中，智能机器人巡检系统的巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。（6）智能报警功能巡检系统应具备以下智能报警功能：1）机器人本体故障报警：电池电源、驱动模块、检测设备、遥控遥测信号。2）热型缺陷