东北大学网络教育学院毕业论文目录摘要1Abstract2第一章 铲运机液压系统的概述31.1 铲运机的概述31.2 液压的概述5第2章 液压系统分析与设计62.1 本机要求62.2 铲运机的液压系统72.3 本机技术要求82.4 本机液压系统结构特点92.5 液压系统图的拟定9第3章 液压系统的计算123.1 液压系统参数123.2 油缸计算153.3 管路流速计算183.4 热平衡计算193.5 生产率和循环时间计算253.6 回转装置转速度及回转力矩计算283.7 牵引力及行走速度计算283.8 驱动装置牵引力计算293.9 功率计算30结 论31小 结32参考文献33致 谢351摘要液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。 关 键 词：液压技术 原子能 铲运机Abstract Hydraulic technology from the late 18th century England made the worlds first hydraulic press date, more than 300 years of history, but its real development only after the Second World War more than 50 years after the war Hydraulic Technology rapidly to the civilian industry, in machine tools, engineering machinery, agricultural machinery, and automobile industries in stages. Since the 60s of this century, with the atomic energy, space technology, computer technology, hydraulic technology is a great deal of development and to penetrate into the field of various industrial go. Current technology are high-pressure hydraulic, high-speed, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. Scraper General are able to complete the excavation of a transported soil, dumping, filling, leveling machine. By walking mechanism can be divided into different scraper towed and self-propelled scraper. By scraper different operating systems, can be divided into hydraulic and cable-type scraper. Flexible scraper operation, free from topographical constraints, without ad hoc road, production and high efficiency.Key words: Hydraulic pressure technology Atomic energy carry-scraper第一章 铲运机液压系统的概述随着铲运机在工程建设中的地位越来越重要，铲运机液压系统的重要性也越来越明显。由于工作环境比较恶劣，铲运机的故障问题也日益突出。如今国内从事液压系统专业的技术人员还有很大缺口，测试设备也不完善，与国外还有很大差距。所以铲运设备在国内还有很大市场前景。1.1 铲运机的概述铲运机，包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构等。在工业快速发展的今天，采矿业占有越来越重要的地位，其中对铲运设备的需求也是越来越多。在今天大大小小的矿山上、矿井下，随处可见铲运设备，而铲运机在其中发挥着举足轻重的地位。图1 铲运机1.1.1 铲运机的特点铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。铲运机，属于一种铲土、运土一体化机械。本发明的要点，是设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。 1.1.2 铲运机的应用现在国内常见的铲运机有电运和柴油二种，电动即有一套卷缆系统，可自行伸缩，成本比柴油铲运机低，而且又环保，柴油铲运机大多使用道依茨柴油机。铲运机根据铲斗的体积，又分为1立方，1.5立方，2立方，3立方等，这些比较常见，也有6立方左右的，大多为进口产品。在土方工程中，铲运机常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑、填筑堤坝和路基等，最适宜于开挖含水量不超过27%的松土和普通土。1.1.3 几种典型的铲运机金04型电动铲运机是在吸收国外同类产品技术的基础上，结台我国中小型井下矿山的实际状况，井总结我矿设计与制造金0.75型电动铲运机经验的基础上，经过技术创新，自行研制成功的。该机具有结构紧凑，布局合理，操作方便，制动安全可靠，铲装灵活高效，运输速度快，能耗低，无污染等优点。主要适用于中小型井下矿山小规格巷道的掘进与缓薄、窄脉矿体的采矿作业。通过性能测试和工业试验，于l999年4月通过了省级技术鉴定。与会专家一致认为：该机填补了国内中小型矿山铲运机的空白，属国内首创其整机技术性能达到国际同类产品水平。WJ-0.75内燃机铲运机是以柴油机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。该机采用静液压机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接。全液压转向等先进技术，可以单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于2.42.4m。该机具有结构紧凑、操作方便、机动灵活、作业成本低、生产效率高等特点，采用Duetz低污染发动机，加上机外二次净化装置，废气污染低，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。1.2 液压的概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术1。1.2.1 液压的特点液压传动的优点（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患； （5）传动效率低。1.2.2 液压的应用液压传动相对于机械传动来说，是一门新兴技术。由于液压传动具有许多的优点，在国民经济各个部门获得了广泛应用。液压传动是机械设备中发展速度最快的技术之一。随着机电一体化技术的发展，现代液压技术与微电子技术、计算机技术及传感技术机紧密结合，进入了一个新的发展阶段。液压传动当前应用于很多领域，主要包括1) 工业机械。包括应用于锻压机械、注塑机、挤压机、冶金机械、矿山机械、包装机械、机床、加工中心、试验机以及其他生产设备等，国际上一般称为工业液压技术。 2） 行走机械，包括应用于工程机械、建筑机械、农业机械、汽车以及其它可移动设备等，一般称为行走机械液压技术。3) 航空及航天。包括应用于飞机、宇宙飞船及卫星发射装置等，一般称为航空航天液压技术。4) 船舰（艇）。包括应用于传播、舰艇中的甲板机械、操作系统及控制系统等，一般称为船舶液压技术。5) 海洋开发工程。包括应用于海洋开发平台、海底钻探、海洋工作机械、水下作业工具等，一般称为海洋工程液压技术。6) 液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备、阀门液压试验设备、阀门的液压传动装置等1。1.2.3 液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变，从而起到举起重物的效果2。第2章 液压系统分析与设计2.1 本机要求一、发动机采用康明斯发动机，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根据用户需求，选装不同品牌的发动机。二、液压系统采用全功率调节变量的负载传感开式液压系统，技术成熟，作业性能优良，可靠性高。伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确；回转装置及液压系统系统主要部件选用韩国第一油压的产品，性能优良；密封件选用派克芬尼公司及国内知名品牌产品。三、行走系统采用全刚性底盘，“H”型车架，强度高，安全可靠。可根据用户需要可装整体式橡胶履带和钢履带四、造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可360旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。2.2 铲运机的液压系统按照铲运机工作