机械原理课程设计说明书设计题目： 牛头刨床设计 学 校： 院（系）： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 时 间：1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。3、 机械原理课程设计的基本要求1 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。4、设计数据设 计内 容导 杆 机 构 的 运 动 分 析导杆机构的动态静力分析符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4单位r/minmmNmmkgm2方案603801105400.25L04B0.5L04B240502007007000801.164350905800.3L04B0.5L04B200502208009000801.2724301108100.36L04B0.5L04B1804022062080001001.2 表1-15、机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。6、 选择设计方案（1） 机构运动简图 图1-1（2）选择表1-1中方案7、 机构运动分析a、曲柄位置“7”速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故A3=A2，其大小等于2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。 2=2n2/60 =6.28319rad/s A3=A2=2lO2A=6.283190.11=0.6911509m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4 = A3+ A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺1=0.01 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2 则由图1-2知， A4=1= 35.77010.01=0.357701m/s A4A3=1=59.13870.01=0.591387m/s由速度影像定理求得:B5=B4 =A4LO4B/LO4A=0.3577010.540/0.4250888=0.45439m/s 又 4=A4/ lO4A=0.841474rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得： C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度极点P，速度比例尺1=0.01(m/s)/mm, 则由图1-2知， C5= 1=44.45540.01=0.444554m/s C5B5=1=11.2405.0.01=0.11245m/s CB=C5B5/lCB= 0.112405/0.135=0.83263rad/s 图1-2 b.加速度分析：取曲柄位置“ 7 ”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。2=6.28319rad/s, =22LO2A=6.2831920.11=4.34263m/s2 =42LO4A=0.84147420.4250888=0.30099m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: ? 42LO4A ? 22LO2A ?方向： ? BA O4B AO2 O4B O4B取速度极点P，速度比例尺2=0.1 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-3 图1-3由图1-3得： aA4A3K=24A4A3=20.8414740.591387=0.99527m/saA4= A4A4 2=27.20510.1=2.72051m/s24= a A4t/lO4A = 2.72051/0.425088=6.39986 m/s2a A4 = PA42 = 27.37120.1=2.73712 m/s2 用加速度影象法求得 aB5 = aB4 =aA4LO4B/LO4A=2.737120.540/0.4250888=3.47702m/s2 又 aBCn=52LBC =0.8326320.135=0.093518m/s2 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5大小 ? 52LBC ?方向 XX CB BC 取加速度极点为P,加速度比例尺2=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多边形如图1-4所示. 图1-4则由图1-4知, aC5B5t= B5C52 =4.81980.1 =0.48198m/s2 aC5 = PC52 =33.68840.1m/s2 =3.36884m/s2c、曲柄位置“11”速度分析。 因构件2和3在A处的转动副相连，故A3=A2，其大小等于2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。 2=2n2/60 =6.28319rad/s A3=A2=2lO2A=6.283190.11=0.6911509m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4 = A3+ A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺3=0.01 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-5 图1-5 则由图1-5知， A4=3=65.590.01=0.6559m/s A4A3=3=21.790.01=0.2179m/s由速度影像定理求得:B5=B4 =A4LO4B/LO4A=0.65590.540/0.27404=1.29246m/s 又 4=A4/ lO4A=0.6559/0.27404=2.39945rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度极点P，速度比例尺3=0.01(m/s)/mm,则由图1-5知： C5= 3=129.520.01=1.2952m/s C5B5=3=11.87.0.01=0.1187m/s CB=C5B5/lCB=0.1187/0.135=0.87926rad/sd、加速度分析：取曲柄位置“ 11”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。2=6.28319rad/s, =22LO2A=6.2831920.11=4.34263m/s2 =42LO4A=2.3994520.27404=1.57775m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: ? 42LO4A ? 24A4A3 ?方向： ? BA O4B AO2 O4B O4B取速度极点p，速度比例尺4=0.1 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-6 图1-6 由图1-6得： aA4A3K=24A4A3=2