BEIJING-FANUCFANUC系统得以太网接口技术交流ID 号 dw x C2009004日期2009. 1 2、15文件使用得限制以及注意事项等文件版本更新得纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009、12.15VI、0FANUC系统得以太网 接口忤次发布朱辉目录1、内嵌式以人网错误味定义书签。厶J t叩找扑ML八曲错误!未定义书签。2、I 以太网板| 丿快速数据服务器板。错谋!未定义书签。2、2以太网功能与数据服务器功能错误!未定义书签。3、以太网功能错课!未定义书签。3、1以太网功能及其相关软件。错误!未定义书签。3、2以太网功能在CNC上得设定错误!未定义书签。3、3 以太网功能应用错课!未定义书签。也 如出紀沙淮错误!未定义书签。4、1实现数据服务器功能得展本匸作模式。错误!未定义书签。4、2 CNC与电脑得连接错误!未定义书签。4、3 关于FTP文件传输协议74、4 使用电脑作为FTP传输得服务器端错课!未定义书签。4、 5 使用CNC作为FTP传输得服务器端错误!未定义书签。5、Wind o ws XP下FT P服务得使用上j设宦。错误!未定义书签。5、1使用Windows XPH带得IIS错误!未定义书签。5、2使用Sew3错误味定义书签。6、CNC系统打PC得连接调试步烬与技巧。错误沬定义书签。6、1 在本地确认FTP服务器匚作正常错误!未定义书签。6、2 检查网络连接就是否正常a错误!未定义书签。6、3确认CNC设置并联机调试错误!未定义书签。7、附录错误!未定义书签。FANUCOi-D系列系统得以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ether net B oard）与数据服务器板（Fast Dat a Server Board）,对应功能叫做以太网功能（E t h e rnet F u n c ti o n）与数据服务器功能（Da teServer Function） o现0 i-MD与0 i-TD系统都标配有内嵌式以太网与 PCMCIA网卡，而Oi-N4ate MD与OiMa t e TD只标配PCMC I A网卡。P CMC 1 A网卡与内 嵌式以太网得功能接近,只就是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。1、内嵌式以太网FANUC OiD系列中得OiMD/Oi-TD系统都标准配置有支持1 OOM b p s得内嵌式以太 网。将CNC与电脑连接起来，即可进行NC程序得传输、机械得控制与运行状态得监视、机械得调 整与维护。其基本功能包括：基于FTP传输功能得NC程序传输可通过CNC画面得操作来传输NC程序。电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Wind o w s环境以外得主机一起传输NC程序。 基于FOCAS 2/E t hernet得机械得控制与监视可利用i CELL与CIM P LICITY创 建进行机械得控制与监视系统此外，可以直接使用FOCAS 2 /Ethe r ne t功能， 创建独特得应用软件；也可通过CNC主导信息通知功能，利用NC程序、 或者梯图程序发出得指令，从CNC自发地向电脑得应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）.可以在线进行基于FANUC LADD ERIII以及SERVO GUIDE得机械得调整与维护、梯图程 序得维护与伺服电机得凋整。0 i1）系统支持得各种网络接口得功能如下表所示：（注：部分功能限制）-网络接口 功能项目 jj-PCMCIA网卡何嵌以太M（仅 0Q）快速以太期（选择功能）数据服务落 （选择功能）FANUC LADDER IIIVVJVSERVO GUIDE7VVFTP文件传输（PC端噪作）XXXVFTP文件传输NC端燥作）VX4DNC文件吿揄（PC逞澳作、XXX4DNC*件传揄（NC端操作）XXXV基本操作软件包2VJVCNC画面显示功能XXJVFANUC程序传输软件XVJV基于FOCAS2开发软件J (*)J ()J2、以太网与数据服务器软硬件得比较2、1 以太网板与快速数据服务器板无论快速以太网板(A02B0 3 0 9J299)还就是快速数据服务器板(AO2B03 0 9 J46),都可以 认为就是FANUC提供得可直接连接以太网得硬件接口，所谓得“快速”就是针对以太网传输速度而言, 理论上得传输速率可以达到1 00 Mbps快速以太网板与快速数据服务器板使用不同得软件可以实现各自不同得功能。尽管快速以太网板与 快速数据服务器板得PCB板板号不同,但从硬件结构上来瞧，她们得主要芯片都就是一样得，只就是快速 数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡(pact Fl a sh Card)插槽。另外从功能上瞧，以太网功能 也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板得 功能,但就是必须在订货得时候选择相应得以太网功能(A 0 2B-O31O-S 7 07)才可以使用。2、2以太网功能与数据服务器功能快速以太网板与快速数据服务器板具有各自不同得硬件，那么相对于这两种硬件,FANUC分别提供 了两种不同得软件功能，分别为：以太网功能(A0 2BT310S7 0 7)与数据服务器功能(AO2B-O31 0 S73 7)o所谓功能，可以简单得理解为软件，以方便与前而所说得硬件加以区别。FANUC得软件与硬件都就 是有固定得匹配关系，对于以太网得相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能：而快速数据服务 器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。3. 以太网功能以太网功能全称就是Ether nc t Fu n cti o n ,软件FOC AS就是FANUC Op e n CNCAPI S p ecificatio n s得所写，目前通用得就是第2版，第1版适用于早期得系统，对于0i系统两个版本 没有什么太大得区别。FANUC以太网相关得软件功能,都就是这个平台上完成得。3、1以太网功能及其相关软件以太网功能主要包含:NC数据传送、远程控制等。但就是前面说过了，快速以太网板仅仅就是一个 硬件接口，联机通讯得时候还需要专用得FANUC软件。FANUC系统使用得以太网软件从来源上分主要有以下两种：L 直接购买FANUC提供得相关软件，如:基本操作包1 (FANUC Basic Operatio n Packag e 1/ A02B 0 207 K 752)、远程诊断包(M achine R emote Diagno s e P ackag e / A 08B9210-J 515)等，详细内容可以参考订货淸单；2. 使用 Mic r o s oft Visual Basic 或者Visu a 1 C+,配合 FANUC 提供得 FOCAS2 (A 0 2B0207K737)应用程序接口(A PI)进行自主编程.3、2以太网功能在CNC上得设泄FANUC得以太网功能主要通过TCP/IP协议实现，使用得时候在CNC系统上只需设左C NC得 IP、TCP与UDP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网与PCMCIA得设左方法一样,下而以内嵌式 以太网得设泄方法为例进行说明,具体操作方法如下：当按下功能键S Y STEM键后，扩展显示内置PCMCIA,分别按下以上两软健，都会出现公 共FOCAS2。注意得就是，两套参数就是独立得。*以下就是以内置进行说明*可以与3个不同I P地址(PC)联机(1) 公共画而：(2) (FOCAS 2 画而：00000 MO00008193(TCP ) 口编号(UDR) 时问问隔设备有效1/ 1S0 0000MDI * * 4*上严 |12 WOO1 1(| 公共(fFOCASIFTP传送摄作)H(3) FTP传送画而MDI 4* + * 柑0 7000000；00 |1(操作嵌入以太设定内嵌】O0000 N00000FTP传無：以太网设定(内嵌)名(I卩地址)q 公共 |F0CAS2 (F注意:该画而得IP地址应与PC端IP设宜相同。(4) 主机文件列表显示画面：按下软健操作一设备4_设备阡禹町F输岀出当设备有效中内置板”切换到PCMC I A”选项后，按照(4)中设置方法,CNC与P C用网线直连 可进行FANUC LA DDER-III通讯操作，SERVO GU I DE在线调整。3、3以太网功能应用假设我们希望使用以太网连接电脑与CNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC 端则需要一个快速以太网板或者其她以太网接口并选择以太网功能;另外，在电脑上还需要有相应得控制 软件，比如基本操作包1。这样.我们就可以通过以太网来控制车间中得机床了。4、数据服务器功能FANUC系统得数据服务器功能，主要用于加工程序存储空间得扩展以及使用数据服务器方式得D NC加工数据服务器得数据传输基于快速以太网，使用FT P文件传输协议。简单得说，数据服务器功能就 是建立在快速以太网板得基础上，可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工.数据服务器方式进行DNC加工比普通DNC加工更加可靠，也更加稳左。另外，因为数据服务器使 用了 FTP文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离FANUC得软件进行各种传输工作，更具灵活性。 目前FTP相关软件很多，使用非常方便.4、1实现数据服务器功能得基本工作模式使用数据服务器功能进行DNC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现,数据服务器共有两种 工作模式：1. 存储（STORAGE）模式此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器得存储介质DNC加工时，程序从板载CF卡 输出到CNC；而板载CF卡上得加工程序则事先通过外部电脑传入，传输得时候同样使用FTP协议与电 脑建立连接。数据流向如图：Personal ComputerEthornotFast DATA SERVERFTP Server |1FTP ClientCF CardPUNCHREAD or DNC OperitiorMAIN CPU Board使用存储模式时泌须使用板载CF存储卡，并将NO、20参数设为5 在此模式下，DNC加工得时候 程序直接来自CF卡,不需要借助外部设备，工作更加稳立.2. FTP模式此模式相当于用外部电脑作为数据服务器得存储介质1）NC加工时，程序直接从电脑输岀到CNC,数 据流向如图：Personal Computer使用FTP模式时，也要将NO、20参数设为5,但不需要使用额外得板载C F卡但由于DNC加工程序 就是通过FTP协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应得FTP服务器控制软件（如:IIS、 S e r v U 等）这两种方式可以通过DS方式画而进行切换。具体操作如下：按选择板软键，扩展找到DS方式软键，进入DS方式设立画而：再按操作软键