机械原理作业集第二章 平面机构的结构分析21 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n = 3，p l = 4，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 3 2 4= 122 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n = 3，p l = 4，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 3 2 4= 1班级成绩姓学- 1 -名号任课教师批改日期机械原理作业集23 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n = 3，p l = 4，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 3 2 4= 124 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。解：n = 5，pl = 7，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 5 2 7= 1班级成绩姓学- 2 -名号任课教师批改日期机械原理作业集25 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转 ，而装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n = 3，p l = 4，p h = 1F = 3n 2 p l p h可修改为：n = 4，p l = 5，p h = 1或= 3 5 2 7 1= 0F = 3n 2 p l p h班级成绩= 3 4 2 5 1= 1姓学名号任课教师批改日期- 3 -机械原理作业集26 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EFDCDE = CF = HG解 1：C、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。GHIJBAn = 12，pl = 17，ph = 1，F = 1，p = 1F = 3n 2 p l p h F + p= 3 12 2 17 1 1 + 1= 1解 2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死），NKEFGC 为虚约束（去掉）。n = 8，p l = 11，ph = 1F = 3n 2 p l p h= 3 8 2 11 1= 127 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解 1：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度。Dn = 10，pl = 12，p h = 3，F = 2，p = 0GFABCF = 3n 2 p l p h F + p= 3 10 2 12 3 2= 1JIHE解 2：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度（焊死）。n = 8，p l = 10，p h = 3F = 3n 2 p l p h= 3 8 2 10 3= 1机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 1 个原动件。班级成绩姓学- 4 -名号任课教师批改日期机械原理作业集28 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解 1：A、B 为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。Bn = 6，pl = 7，ph = 2ACF = 3n 2 p l p h= 3 6 2 7 2= 2B 机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 2 个原动件。29计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。B解：n = 7，p l = 10，p h = 04 C21A= 3 7 2 10PRP II 级杆组35D6E8= 1RRP II 级杆组7RPR II 级杆组机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。班级成绩姓名 2任课教师学号批改日期13- 5 -48机械原理作业集210 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？CD 3解：n = 7，p l = 10，p h = 0F = 3n 2 p l phB2= 3 7 2 1014H 7= 1AE5 FRRP II 级杆组368G127分解为：4RRR II 级杆组6RRP II 级杆组5机构由 3 个 级杆组组成，为 II 级机构。D 3解：CB2A1E54F6H 7III 级杆组382分解为：G15467RRP II 级杆组机构由 1 个 级杆组、1 个 级杆组组成，为 III 级机构。班级成绩姓学- 6 -名号任课教师批改日期机械原理作业集211 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机+解：F3D3CDC42462E5 +BEGB5构的级别。低代前：A1低代后：A1构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。212 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：D 3354E54Cn = 4，p l = 5，p1h = 1F = 3n2 2 p l p hA= 3 4 2 5 1n = 5，pl = 7，p h 6= 02F = 3n 2 p l ph1= 3 5 2 7 0A= 1B= 1低代前：n = 4，p l = 5，p h = 1F = 3n 2 p l p h= 3 4 2 5 1= 1低代后：n = 5，pl = 7，p h = 0F = 3n 2 p l ph= 3 5 2 7= 1构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。班级成绩姓学- 7 -名号任课教师批改日期机械原理作业集213 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。EDCF解：EDCFHIJGK