班 级 学号 姓 名 同组人 实验日期 室温 大气压 成 绩 UART0通信实验查询方式一、实验目的通过实验，掌握URAT0中断程序设计，能够理解通过串口0接受上位机发送的字符串，然后送回上位机显示。二、实验设备电脑一台，ARM7实验开发板，AXD仿真软件三、实验内容使用串口接收上位机发送的数据。使能UART0 的串口0进行数据发送/接收，接收采用中断处理方式。程序流程如下图所示： 主程序开始 从UART0接收字节数据 P0.0、P0.1引脚连接UART0： 有新数据 串口初始化：设置波特率；设置数据格式（包括数据位、停止 为和奇偶校验位） 从接收寄存器读取数据 从上位机接收字符串并保存 接收字节数据完成 向串口0发送数据 从UART0接收字节数据 主程序结束 四、实验原理使用查询方式进行通信，CPU必须不停地查询相应的标志位，将会占用CPU很多时间，效率较低；而采用中断方式进行通信，则可以避免这些问题。UxIIR【3:0】=0110：“奇偶错等错或间断”中断，则从线路状态寄存器中读取状态位，分析具体错误原因，处理。UxIIR【3:0】=0100：“接收缓冲寄存器就绪”中断，则从接收缓冲寄存器中读取数据插入接收队列。UxIIR【3:0】=0010：“发送保持寄存器空”中断，则从发送队列中读取数据写到发送保持寄存器中。UxIIR【3:0】=1100：“字符超时指示”中断，进行处理。中断服务处理子程序必须判断是否有尚未处理的中断。在处理完当前的中断源类型之后，不能立即退出服务，而应当继续判断UxIIR存器最低位是否为0。如果为0，则表示还有尚未处理的中断，应当继续根据UxIIR【3:0】判断中断源类型，进行处理；直到UxIIR的最低位为1，最后发送中断结束命令结束中断服务处理程序。1、寄存器描述UART0 包含10 个8 位寄存器，如下表所示。除数锁存访问位(DLAB)位于U0LCR 的bit7，它使能对除数锁存的访问。其中，寄存器U0RBR 与U0THR 是同一地址，但物理上是分开的，读操作时为U0RBR，而写操作时为U0THR；寄存器U0DLL 与U0RBR/U0THR、U0DLM 与U0TER 具有同样的地址，如果要访问U0DLM、U0DLL，除数访问位DLAB 必须为1，若要访问U0RBR/U0THR、U0TER，则除数访问位DLAB 必须为0。U0DLM 和U0DLL 寄存器是波特率发生器的除数锁存器，用于设置合适的串口波特率；U0RBR 为数据接收缓冲，用于读取接收到的数据，若FIFO 使能，串口接收到的数据会压入FIFO 缓冲；U0THR 为发送保存，向此寄存器写入数据时，将会引起串口数据发送，若FIFO 使能，则数据会压入FIFO 缓冲。通过线控制寄存器 U0LCR 设置串口工作模式，而U0FCR 则用于FIFO 使能或复位操作；当接收或发送数据时，会产生相应的状态标志位(U0IER)；通过对U0IER 进行设置，可实现串口的发送、接收、出错中断等。U0IER 中的位0 为接收中断使能，位1 为发送中断使能，位2 为线状态中断使能(通信出错中断使能)，若不使能相应的中断，则对应的中断标志不会产生，此时可以通过U0LSR 读取串口的状态判断串口操作是否完成或是成功。附表：2、波特率的计算波特率的除数计算如下：rUBRDIV0=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 )五、实验操作步骤1、在PC机上运行indows自带的串口通信程序超级终端程序，或者其他串口通信程序。2、通过PC机键盘输入字符，可以看到相应的字符显示在超级终端程序主窗口中，按回车3、通过PC 机键盘输入字符，可以看到相应的字符显示在超级终端程序主窗口中，按回车，所有的字符同时显示出来。如下图所示。六、实验程序（下划线为修改部分）/*Copyright(c)* Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.* graduate school* http:/www.zlgmcu.com*-File Info-* File name:main.c* Last modified Date: 2004-09-16* Last Version:1.0* Descriptions:The main() function example template*-* Created by:Chenmingji* Created date:2004-09-16* Version:1.0* Descriptions:The original version*-* Modified by:Chenxibing* Modified date:2005-01-17* Version:* Descriptions:UART0通讯实验，中断方式，使用FIFO。*/#include config.h/* 定义串口模式设置数据结构 */typedef struct UartModeuint8 datab;/ 字长度，5/6/7/8可选uint8 stopb;/ 停止位，1/2可选uint8 parity;/ 奇偶校验位，0-无校验,1-奇校验,2-偶校验UARTMODE;uint8 rcv_buf8;/ UART0数据接收缓冲区volatile uint8 rcv_new;/ 接收新数据标志/* 函数名称 ：IRQ_UART0()* 函数功能 ：串口0接收中断服务程序* 入口参数 ：无* 出口参数 ：无*/void _irq IRQ_UART0 (void)uint8 i;if (U0IIR & 0x0F) = 0x04)rcv_new = 1;/ 设置接收到新的数据标志for (i=0; i8; i+)rcv_bufi = U0RBR;/ 读取FIFO的数据，并清除中断VICVectAddr = 0x00;/ 中断处理结束/* 函数名称 ：UART0_SendByte()* 函数功能 ：向串口0发送1字节数据* 入口参数 ：dat要发送的数据* 出口参数 ：无*/void UART0_SendByte (uint8 dat)U0THR = dat;/ 要发送的数据/* 函数名称 ：UART0_SendBuf()* 函数功能 ：向串口发送8字节数据* 入口参数 ：无* 出口参数 ：无*/void UART0_SendBuf (void)uint8 i;for (i=0; i8; i+)UART0_SendByte(rcv_bufi);while (U0LSR & 0x20) = 0);/ 等待数据发送完毕/* 函数名称 ：UART0_Init()* 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。* 入口参数 ：baud波特率* set模式设置(UARTMODE数据结构)* 出口参数 ：1-初始化成功,