目录1叠片机功能与特点22设备规格33设备技术特点34设备性能45操作说明55.1控制面板55.2台面面板55.3开机与急停55.4报警指示灯65.5开机准备工作66人机界面76.1自动模式界面76.1.1机器运行状态86.1.2功能操作按钮96.1.3界面切换按钮106.2 点动界面106.3 机器状态156.4 运行状态176.5 参数设置186.5.1可调参数186.5.2确定参数206.6报警界面226.7帮助界面237常见故障报警及解决办法247.1叠片报警247.2取芯报警278维护和保养281叠片机功能与特点本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片，自动完成设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针对100AH电芯设计，电池极片的尺寸为：200mm x 300mm。1）叠片机结构特点 本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑 负极极片盒为直线换位；可自动换盒 正极极片盒为旋转换位；可自动换盒 取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯 隔膜采用主动放膜 叠片台采用自动叠片2）工艺流程利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装，最后形成完整的电芯；3）主要部件及功能序号机构名称功 能1机架整机结构骨架及防护外罩2正极储料机构储放极片，每取走一片，料盒自动下降，防止极片粘，极片取空时，自动旋转换位3负极储料机构功能同上，但极片取空时，自动直线换位4极片输送机构控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动5叠片台每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降6隔膜供料机构主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出7电芯取出机构用机械手将叠好的电芯整体取出和正极片盒在同一转盘上8电器控制系统控制整机准确运行9纠偏系统隔膜自动纠偏到精度范围2设备规格本叠片机工作配置：1）工作电源电压：220V/50Hz；可直接用220V市电2）本叠片机设计功率：1kw3）叠片机实际使用功率：0.5KW4）压缩空气：0.6MPa5）真空：8x10-1BAR6）设备重量：约1000KG7）设备尺寸：长x宽x高: 1900mmx1000mmx1600mm8) 隔膜料卷直径：200mm3设备技术特点1） 本叠片机可生产成品电芯厚度： 1530 mm2） 隔膜放出速度： 010米/分3） 隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠偏；双辊浮动 4） 隔膜纠偏精度：0. 5 mm（端面对齐度）5） 极片叠合精度：0. 3 mm（中心偏差值）6） 隔膜与极片叠合精度（纵向）：0. 3 mm7） 额定叠片速度： 20片/分 8） 最高叠片速度： 30片/分9） 极片尺寸规格：正极片长度300mm, 宽度200mm,（不含极耳）负极片长度302mm，宽度202mm，（不含极耳）10）极片料盒：正极盒2个（自动旋转换盒），负极盒2个（自动直线换盒）11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位）13）隔膜最大直径：200mm4设备性能 叠片机性能特点1） 叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高；2） 吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确定位；3） 隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠绕整齐一致；4） 机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；5） 正极片料盒双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位；6） 叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；7） 可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；8） 叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；9）运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动修复；10）型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁；11）安全、稳定，控制可靠、操作方便；安全性能 合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关； 机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输给中央控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作； 对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护； 出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作； 对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。5操作说明5.1控制面板控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。面板上面安装的元件主要包括：开关、PLC、继电器、电磁阀、压力表、接线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共8个。三个压力表：一个真空压力表，两个压缩空气稳压表。5.2工作台面面板为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑色（ON）和红色（OFF）。前后两个黑色（ON）按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自动工作模式下，完成取芯工作后可使用；方便操作人员取出叠好后的电芯；在取芯过程中操作无效。前后两个红色（OFF）按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相同；为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外，此按钮只能暂停机器，如要恢复运行，必须按触摸屏上的运行键。5.3开机与急停叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮和两个指示灯。红色按钮为急停开关，按下为急停，右旋为打开急停开关；此开关在出现紧急事故时使用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。黑色旋钮为上电、断电开关，顺时针上电，逆时针断电；绿灯为电源指示灯，上电后灯亮。5.4报警指示灯在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色：红色、黄色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。绿灯正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中；红灯故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；黄灯暂停指示灯；此灯亮时， 说明叠片机处于暂停状态下；蜂鸣器叠片机报警与工作提示音；蜂鸣器响分为两种情况：报警和提示。蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。另外，为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片，叠片机自动换盒时，蜂鸣器响一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声；叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。5.5开机注意事项1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；3）清除操作台面上的物品；4）接好气源、气路，插好各电气插头；5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料盒的2/3高度）；6）装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴，张紧隔膜，使浮动辊的位置在放料低位(三个传感器的中间位置)；7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。10）在复位前，转盘必须在三个工位之一（即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位），否则，机器不能完成自动复位；11）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证吸取极片时， 吸在极片的中间；6人机界面本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要包括以下界面：自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报警界面、帮助界面等。自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作，并实时显示叠机片工位状态及当前运行状态；手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作；参数设置界面主要设置叠片数目等参数；报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复；清除报警后，自动消失；状态显示界面可实时显示当前叠片机状态,包括机器状态界面与运行状态界面。机器状态用来监控显示叠片机传感器状态；运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。叠片机工作模式：自动模式控制叠片机自动吸取极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片，自动取芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。点动模式也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。6.1自动模式界面自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分,此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图6.1所示。图6.1主界面-自动模式界面6.1.1机器运行状态页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图6.2所示：1）吸盘架状态上灯亮说明左右吸盘都在高位；下灯亮说明左右吸盘都在低位；左灯亮说明吸盘架平动在左端；右灯亮说明吸盘架平动在右端。2）负极吸盘吸嘴状左灯亮说明吸盘在吸取负极极片；左吸嘴下面椭圆灯亮说明吸盘吸上了负极极片。3）正极吸盘吸嘴状右灯亮说明吸盘在吸取正极极片；右吸嘴下面椭圆灯亮说明吸盘吸上了正极极片。4）负极料盒A盒灯亮负极A盒在吸盘可取料位置；B盒灯亮负极B盒在吸盘可取料位置。5）正极转盘夹芯灯亮手指（夹芯机构）在正极取芯位置；A盒灯亮正极A盒在正极可取料位置；B盒灯亮正极B盒在正极可取料位置；6）压板“四部曲”两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。从左下角开始顺时针的四个位置分别表示：压板在外侧高位，压板在内侧高位，压板在内侧低位，压板在外侧低位。图6.2 机器运行状态简图7）隔膜状态如图6.3所示，为隔膜状态指示。隔膜状态绿灯表示有隔膜，红灯表示无隔膜；高位 中位 低位显示的是当前浮动辊所在的位置；当浮动辊在对应位置时，对应的绿灯亮。图6.3 隔膜状态速度显示的是当前放膜电机的速度。8）极片状态极片状态显示四个料盒有无极片，例如：如果正极A盒显示为绿灯，表示正极A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料。9）叠片计数叠片计数显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。正片目标数和负片目标数分别显示的是预设的一个电池所需要的正极片和负极片的数目。6.1.2功能操作按钮操作按钮有 “暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按钮。1）暂停/运行暂停在自动模式也有效。机器启动后，如果有需要暂停的情况，则可以按此按钮，或者按下台面上的“暂停”按钮；按下后，暂停灯亮，说明此时机