PLC实验报告第三章：实验任务书3-1 基本实验实验一: 基本逻辑指令实验一、 实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。1.走廊灯两地控制I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0正转信号按钮直线区任选1反转信号按钮直线区任选2停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子1电机反转旋转区反转端子 4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。实验设备: 略。实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。2秒 1.通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 2秒 2.断电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 3.通电断电延时控制 2秒2秒输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 4.闪光报警控制1秒2秒 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验三: 计数器指令实验实验目的: 熟悉计数器指令。 实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。2.用计数器构成计时器 (有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止。 4.测扫描频率 用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。 实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验目的: 熟悉微分指令、锁存器指令。实验任务: 1.按钮操作叫响提示 有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。 2.开关操作叫响提示 有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响。 3.单按钮单路输出控制 用一只按钮控制一盏灯,第一次按下时灯亮, 第二次按下时灯灭,奇数次灯亮,偶数次灯灭。 4.单按钮双路单通输出控制用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮, 第三次按下时两盏灯灭,以此规律循环下去。5.单按钮双路单双通输出控制 用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮, 第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭以此规律循环下去。实验五: 位移指令实验实验目的: 熟悉位移指令。 实验任务: 1.单方向顺序通断控制八盏灯,用两个按钮控制, 一个作为位移按钮,一个作为复位按钮,实现八盏信号灯,单方向按顺序逐个亮或灭,相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。当位移按钮按下时,信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮;按钮松开时, 信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。位移间隔时间为0.5秒。当复位按钮按下时,灯全灭。2.单方向顺序单通控制 八盏灯,用三个按钮控制, 实现单方向逐个按顺序亮,一次只有一盏灯亮,所以称单方向顺序单通控制。亮灯的位移方式有两种, 一种为点动位移,用一按钮实现, 按钮每按下一次,亮灯向后移动一位;另一种为连续位移,按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移,间隔0.2秒(用内部特殊接点)或间隔任意秒脉冲串(用计时器产生的脉冲串)。亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮,灯全灭。3.正方向顺序全通、反方向顺序全断控制八盏灯,用两个按钮控制, 一个为起动按钮,一个为停止按钮。按下起动按钮时,八盏灯按正方向顺序逐个全亮;按下停止按钮时,八盏灯按反方向顺序逐个全灭。灯亮或灯灭位移间隔0.2秒(用内部特殊接点)。实验六: 特殊功能指令实验实验目的: 熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比较 指令、高速计数器指令。实验任务: 1.计时器当前值显示控制编一简单的通电延时程序,将计时器当前值(十进制)用数据传送指令传送到某中间通道,再将秒位值传送到输出通道,并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况。2.可逆计数器当前值显示控制 用三个按钮,分别作为加计数端、减计数端、复位端,控制数码显示器。每当按下加计数按钮或减计数按钮一次,数码显示器数据就做加一或减一一次。当按下复位按钮,数码器显示器复位为零。3.双方向可逆顺序单通控制。 用一按钮信号和一开关信号,实现4个信号灯,双方向可逆顺序单通控制。当开关不动作时,按下按钮,信号灯按正方向逐个亮; 当开关动作时,按下按钮,信号灯按反方向逐个灭。4.全通全断叫响提示 用3个开关控制一个信号灯,实现3个开关全ON时,信号灯发光,3个开关全OFF时,信号灯也发光的功能。 (当开关数量增多后,如何简化程序?用数据比较指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。) 5.10-4编码控制 用10个按钮控制一位BCD数码显示。当按下0位按钮时,数码显示0,按下1时,数码显示1,按下9时,数码显示9。 用译码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。3-2 应用实验 实验七 十字路口交通信号灯控制实验控制要求: 该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序如下: 启动1绿1黄1红2绿2黄2红 实验八 混料罐控制实验 1.控制要求: 该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。实验九 传输线控制实验 1.控制要求: 该实验在传输线实验区完成。按下起动按钮后, 皮带1起动,经过20秒后,皮带2起动,再经过20秒后,皮带3起动,再经过20秒后, 卸料阀打开, 物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后, 卸料阀关闭,停止卸料,经过20秒后,皮带3停止, 再经过20秒后,皮带2停止,再经过20秒,皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向,停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行,无料自动起动、料满自动停止。实验十 小车自动选向、定位控制实验 1.控制要求: 该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意, 四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时,小车右行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止;当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时,小车左行,行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。