广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础CNCGSK980TDGSK980T的广州数控研制的新一代普及型车床1.1 GSK980TD简介沁升级产品，采用了32位高性能CPI和超大规模可编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现卩n级精度运动控制和PLC逻辑控制技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm;最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm分钟）快速倍率：F0、25%50%100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm分钟）或500mm转（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指数型加减速G指令28种G指令：G00G01、G02G03G04G28G32G33G34G40G41、G42G50G65G70G71、G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99?宏指令G6呵完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）:（1255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：0.255mnK补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令特殊M指令（不可重定义）：M02M30M98M99M900（M9999其它M指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M0QM03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M41M42M43M44T指令最多32个刀位（T01T32口），换刀控制时序由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为1,PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配28工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。主轴转速控制转速开关量控制模式：S指令由理，标准PL（程序S1、S2、S3S4IS1、S2、S3S4的输出PLC程序定义、处至接输出，S0关闭转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出010V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2卩s,第1级程序刷新周期8ms可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED基本I/O:16点输入/16点输出（可选配扩展I/O:16点输入/16点输出）显示界面显示器：320X240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD,CCF背光显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CN与PO、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN（加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLQ，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。GSK980T车床CN同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。轴线垂1.3编程基本知识数控车床1、坐标轴定义GSK980T使用X轴、Z轴组成直，z轴与主轴轴线方向平行，接近工件|的:件的方向为正方向。数控车床有前刀座坐标系X轴方向正好相反，而Z轴按刀座与机床主轴的相对位置划分，和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用前刀座的坐标系后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNCS行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G5Q指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G5（设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生报标图中，XO出轴在工件0为机械工件,XOZi坐标系中的坐标2乙）；I端阳:在:坐标为:在和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条仃&Ltxj伽和灼圆弧插补：X轴和z轴的合成运动轨迹I、K指定的从起点到终点的圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补示例：G32W-27F3;（BC;螺纹插补）一G1X50Z-30F100;IG1X80Z-50;（DE;直线插补）G3X100W-10R10;（EF;圆弧插补丄为点在机床坐SHUfcw4、插补直线插补：X线。为半径由工O）R指定、或圆心由O,253050M305、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程；GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值o50100z100丿AaonfAE和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例：AfB直线插补绝对坐标编程：G01X200.Z50.;相对坐标编程：G01U100.W-50.;混合坐标编程：G01X200.W-50.;或G01U100.Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、WX、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的终点坐标为(X20,Z30)】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC勺指令格式编写零件程序（简称程序）。程序示例：O0001；（N0005G0X100Z50;N0010M12;（夹紧工件）N0015T0101;（换1号刀执行1号刀偏）N0020M3S600;（启动主轴，置主轴转速600转/分钟）N0025M8（开冷却液）N0030G1X50Z0F600；N0040W-30F200；N0050X80W-20F150；N0060GOX100Z50；N0070T0100；N0080M5SO；N0090M9；N0100M13；（以600mm/min速度靠近B点）（从B点切削至C点）（从C点切削至D点）（快速退回A点）（取消刀偏）（停止主轴）（关冷却液）（松开工件）N0110M30；（程序结束，关主轴、冷却液）N0120%执行完上述程序，刀具将走出A-B-CtA的轨迹。1、程序的一般结构程序是由以“OXXX”（程序名）开头、以“%号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如图所示。程序名GSK980TD!多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成扌旨令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单兀，指令字由一个英文字母（称为指令地址）和其后的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开LN0030GOX20図丄她号一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或一个以上空格。在同一程序段中，除N、GS、T、HL等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、S、T、HL指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时，最后一个G指令有效。程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：NOOOLN9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程