万能外圆磨床液压系统一、概述1、万能外圆磨床外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床，其中万能外圆磨床是应用最广泛的磨床。在外圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的外圆柱面、外圆锥面以及台阶轴端面等。 下图是M1432A型万能外圆磨床的外形图。M1432A编号的意义是：M磨床类；1外圆磨床组；4万能外圆磨床的系别代号；32最大磨削直径的1/10，机最大磨削直径为320mm；A在性能和结构上作过一次重大改进。 2.外圆磨床上的磨削方法 1)磨外圆 2）磨削端面 在万能外圆磨床上，可利用砂轮的端面来磨削工件的台肩面和端平面3）磨削内圆 万能外圆磨床利用外圆磨床的内圆磨具可磨削工件的内圆。 磨削内圆时，工件大多数是以外圆或端面作为定位基准，装夹在卡盘上进行磨削， 磨内圆锥面时，只需将内圆磨具偏转一个圆周角即可。 3、对万能外圆磨床的要求 砂轮旋转、工件旋转、带动工件的往复运动、砂轮架的周期切入运动、砂轮架还可快速进退、尾架顶尖可以伸缩。 在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转由电动机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。 (1)较宽的调速范围 O054mmin范围内无级调速 (2)自动换向 在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳、制动和反向启动迅速； (3)换向精度高 同一速度下，换向点变动量(同速换向精度)应小于002mm；不同速度0.2mm (4)端点停留 要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0-5s范围内可调。 (5)工作台抖动 切入磨削或砂轮磨削宽度与工件长度相近时，为提高生产率和减小加工面粗糙度，工作台需作短行程(13mm)，频率为100150次min的往复运动，又称抖动。二、万能外圆磨床液压系统 液压传动系统由工作台直线往复运动、砂轮架横向快速进退运动、砂轮架周期进给、尾座顶尖的自动松开及机床导轨润滑。 磨削外圆表面的工作过程：工件夹在头架卡盘里，尾架顶尖顶紧工件，头架驱动工件转动，工作台往复运动，砂轮架快速前进，砂轮电机驱动砂轮转动，磨削工件。工件磨削完成时，砂轮架快退，工作台往复运动停止，松开顶尖取下工件。 （动画）1工作台往复运动当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运动. 主油路的油液流动情况为： 进油路：液压泵一换向阀(右位)一工作台液压缸右腔； 回油路：工作台液压缸左腔一换向阀(右位)一先导阀(右位)一开停阀(右位)一节流阀一油箱。 当工作台向右移动到预定位置时，工作台上的左挡块拨动先导阀阀芯簟并使它最终处于左端位置上，于是主油路的油液流动变为: 进油路；液压泵一换向阀(左位)一工作台液压缸左腔. 回油路：工作台液压缸右腔一换向阀(左位)斗先导阀(左位)一哥停阁(右位)一节流阀一油箱。 2工作台换向过程1）工况对万能外圆磨床工作台换向的要求：自动换向 ,且过程平稳、制动和反向启动迅速；换向精度高。 手动换向(不能实现自动往复运动)、 机动换向(低速时会出现死点)、电磁铁换向(换向时间短、冲击大) 都不行 2）行程控制制动式换向回路 起先导作用的机动阀主液动阀 特点是先导阀不仅对操纵主阀的控制压力油起控制作用，还直接参与工作台换向制动过程的控制，预制动和终制动两步换向平稳，冲击小。 3）磨床工作台换向过程当工作台挡块推动拨杆推动先导阀阀芯向左移动时，直到先导阀阀芯右部环形槽使a2点接通高压油，左部环形槽使a1点接通油箱时，控制油路被切换，这时左、右抖动缸便推动先导阀向左快跳, 使换向阀两端的控制油路一旦切换就迅速打开使液动换向阀阀芯开始向左移动，而液动换向阀阀芯左端回油路线为：回油路(变换之一)：液动换向阀阀芯左端一先导阀(左位)一油箱。 主阀芯出现第一次快跳，使工作台迅速制动。 当换向阀阀芯快速移过中部台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止运动。换向阀阀芯继续左移时，直通先导阀的通道被切断，回油流动路线改为： 回油路(变换之二)：液动换向阀阀芯左端一节流阀J-一先导阀(左位)一油箱。 这时阀芯按节流阀调定的速度慢速移动。液压缸两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台持续停止一段时间，工作台在反向前的端点停留。 当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀相连的通道接通时，回油流动路线： 回油路(变换之三)：液动换向阀阀芯左端一通道b1一换向阀左部环槽一先导阀(左位)一油箱。 回油路又畅通无阻，阈芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向启动，最终完成了全部换向过程。 3砂轮架的快进快退运动 砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵，由快动缸来实现。 快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保证的。 为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高快进运动的重复位置精度，快动缸的两端设有缓冲装置。 设有抵住砂轮架的闸缸，用以消除丝杠和螺母间的间隙。 快动阀左位接人系统时，砂轮架快速后退到其最后端位置。 4、砂轮架周期性进给运动 由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。 砂轮架的周期进给运动：左进给、右进给、 双向进给、无进给，由选择阀的位置决定。 图示 “双向进给”，进给阀在操纵油路的a1和a2点每次相互变换压力时，向左或向右移动一次于是砂轮架便作一次间歇进给。 进给量的大小由拨爪棘轮机构调整。 进给快慢及平稳性则通过调节节流阀J3和J4来保证 5工作台液动手动的互锁 由互锁缸来实现。 当开停阀处于图示位置时，互锁缸内通人压力油，推动活塞使齿轮z1和z2脱开，工作台运动时就不会带动手轮转动。 当开停阀左位接人系统时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使z1和z2啮合，工作台就可以通过摇动手轮来移动，以调整工件. 6、砂轮架横向快速进退和尾架顶尖自动松开7机床的润滑 液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器，经稳定器进行压力调节及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。 8压力的测量 系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表开关处于左位时测出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润滑系统的压力。三、万能外圆磨床液压系统特点系统特点 1、由活塞杆固定的双杆液压缸，保证了左右两个方向运动速度的一致，又减少了机床占地面积。 2、采用了结构简单，价格便宜的回油节流阀调整回路，它适合应用在负载小且基本恒定的磨床工作台往复运动系统。另外由于回油节流阀调速使液压缸回油腔产生背压有利于工作台运动平稳和有助于工作台的制动。 3、液压系统采用行程控制制动式为主，兼备时间控制制动式的换向回路。工作台能实现预制动、终制动、端点停留和反向起动的换向过程，使其换向精度和换向性能满足了万能外圆磨床的工作要求。 4、采用了把先导阀，换向阀和开停阀等制成在一个共同阀体内的液压操纵箱式结构。它能显著地缩小液压元件的总体积，缩短阀门通道长度，减少管接头的数目，使得结构紧凑，操纵方便。 5、设置了抖动缸，可实现工作台抖动，满足了切入磨削的工艺要求，并保证了低速换向可靠性。