机械类-=-自动吸烟头小车QQ：2840357887 目 录 第1章 绪 论11.1 概述11.2 研究的意义2第2章 机械部分设计32.1设计任务32.2确定机械传动方案32.3直流伺服电动机的选择42.4联轴器的设计62.5蜗杆传动设计7 2.6轴的设计102.6.1前轮轴的设计102.6.2后轮轴的设计132.7滚动轴承选择计算172.7.1前轮轴上的轴承172.7.2蜗杆轴上的轴承182.7.3后轮轴上的轴承19 2.8 吸烟头部分的设计212.8.1 电动机的选择212.8.2 风叶叶型的设计22第3章 控制系统的设计23 3.1 控制系统总体方案23 3.2 计数的扩展23 3.3 中断的扩展24 3.4 数摸转换器的选择26 3.5 电机驱动芯片选择27第4章 传感器的应用31 4.1 光电传感器的应用31 4.2 气味传感器的应用31 4.3 超声波传感器的应用32 4.3.1.超声波传感器及其测距原理32 4.3.2.超声波测距的算法32 4.3.3超声波发射电路32 4.3.4.超声波检测接收电路33 第5章 结 论34