精选文档第一章、凿岩台车归纳11凿岩台车归纳凿岩台车是跟着采矿工业的不停发展出现的一种凿岩作业设备。它将一台或几台凿岩机连同推动器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。用钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提升凿岩效率，减少劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，构成岩巷掘进机械化作业线。目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，依据凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三机台车为多。12金川公司公司台车配置状况目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282，H35/25-1五种车型，所采纳的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。这两种系统所用的构造件和大多数液压元件，在安装尺寸和自己的构造原理上都存在着差异，给车辆检修，备件贮备、供应带来必定的困难。并且BHU32老系统的备件每年都存在涨价要素，控制系统很不稳固、故障率高。13液压凿岩台车分类现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和隶属设备。依据其使用的动力不一样、条件不一样样，其分类以下：凿岩机械按使用动力分类1）气动：2）液压：3）电动：4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。按用途和行走方式分类按用途分531掘进凿岩钻车采矿凿岩钻车按行走方式分轨轮式钻车履带式钻车轮胎式钻车14掘进钻车：掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路地道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它合用于巷道断面为3.2150m2的场合。841掘进钻车的构成：掘进钻车因为生产条件与要求的不一样，所以品种规格众多，但基本零件已成系列，通用性较强，基本零件以以下图所示，包含推动器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。掘进钻车的基本零件与系统：（一）推动器钻车上用的推动器与前述推动器原理是相同的，不过用液压驱动取代了压气驱动。其余2钻孔深度增添，推动器长度有所增添，且有伸缩式推动器。为液压凿岩机使用的油缸钢绳式推动器，使用油缸推动与气缸推动对比，不单推力可增大，且缸径也可小好多。因液压凿岩机有进、回油路的两条液压油软管，且推动行程较长，为防止凿岩机行进和退后时，两条油管老拖着跑，所以在推动器上增设了软管托架3和软管滚筒5。因钎杆较长，故又设置了中间托钎器。还有一种拥有伸缩功能的推动器，如瑞典阿特拉斯科普柯公司的BMHT1000和BMHT6000系列的推动器都拥有伸缩功能（下上图所示为BMHT1000型的）。BMHT1000推进器配有两种长短不一样的钎杆，其构造有以下特点：（1）导轨架采纳坚固的铝合金，质量轻、抗曲折、抗变形与防震能力强；（2）采纳易于更换的导轨套，使得推动器导轨拥有较长的寿命；（3）拥有较大的承载能力和较低的维修花费；（4）可以迅速返回。（二）钻臂3钻臂是钻车的重点零件，它支撑并挪动推动器使其上的凿岩机能有效地钻凿工作面上所有不一样地点和角度的炮孔。钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等构成，可实现钻臂的水平摇动、起落和伸缩，主支臂的自转，以及推动器的水平摇动、翻转和赔偿推动等各种动作。钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种，现分述以下：（1）直角坐标钻臂直角坐标钻臂以以下图，这种钻臂在凿岩作业中能达成以下动作：A为钻臂起落，B为钻臂水平摇动，C为托架仰俯角，D为托架水平摆角，E为推动器赔偿运动，这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。从表可看出：（1）复合坐标式中XYR类，因其综合性能优胜，合用范围广，故会得到更多的应用；（2）极坐标式钻臂弊端许多，属于被裁减产品（实质上已极少采纳）；（3）在大型巷道中直接定位AV型钻臂能节约很多对炮孔移位时间，且操作直观，会获取更大的发展；（4）今后对既能用于前面凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展（一机多能）。41展起色构解析：展起色构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推动器翻转的机构，经过辗转运动，使钻臂和推动器的动作范围达到巷道掘进所需要的钻孔工作区的要求。常有的展起色构有以下几种构造形式。（1）转柱以以下图，为一种常有的直角坐标钻臂的展起色构，主要由摆臂缸1、转柱套2、转柱轴3等构成。转柱轴固定在底座上，转柱套可以转动，摆臂缸的一端与转柱套的偏爱耳环相铰接，另一端铰接在车体上，当摆臂缸伸缩时，因为偏爱耳环的关系，即可带动转柱套及钻臂辗转，其辗转角度由摆臂缸行程确定。转柱展起色构的长处是构造简单、工作靠谱、维修方便，因此获取宽泛应用，其弊端是转柱只好下端固定，上端成为悬臂梁，承受弯矩大。很多制造厂为改良受力状态，在转柱的上端也设固定支撑。图所示为螺旋副式转柱，其特点是表面无外露油缸，构造紧凑，但加工难度较大。螺旋棒2用固定销与缸体5固定成一体，轴头4用螺栓固定在车架1上，活塞3上带有花键和螺旋母。当向A腔或B腔供油时，活塞3做直线运动，于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒2做辗转运动，随之带动缸体5和钻臂等也做辗转运动。这种形式的辗转机构，不仅用于钻臂的辗转，更多的是用于推动器的翻转运动。有很多掘进钻车推动器能翻转，就是安装了这种螺旋副式翻起色构，并使凿岩机可以更切近巷道岩壁和底板钻孔，减少发掘量。5（2）螺旋副式翻起色构以以下图，为推动器的翻起色构，它由螺旋棒4、活塞5、转动体3和油缸外壳等构成，其原理与螺旋副式转柱相像而动作相反，即油缸外壳固定不动，活塞可转动，从而带动推动器作翻转运动。图中推动器1的一端用花键与转动卡座2相连接，另一端与支撑座7连接，油缸外壳焊接在托架上，螺旋棒4有固定销6与油缸外壳定位，活塞5与转动体3用花键连接。当压力油从B口进入后，推动活塞沿着螺旋棒向左挪动并做旋转运动，带着转动体旋转，转动卡座2也随之旋转，于是推动器和凿岩机做翻转180运动；当压力油从A口进入，则凿岩机反转到本来的地点。螺旋副式翻起色构的外形尺寸小、构造紧凑，适合作推动器的展起色构，图中的4、5属于这种构造形式的展起色构。（3）齿轮齿条式展起色构图所示是齿轮齿条式展起色构，由齿轮5、齿条活塞杆6、油缸2、液压锁1和齿轮箱体等构成，它用于钻臂辗转。齿轮套装在空心轴上，以键相连，钻臂及其支座安装在空心轴的一端。当油缸工作时，两根齿条活塞杆做相反方向的直线运动，同时带动与其相啮合的齿轮和空心轴旋转。齿条的有效长度等于节圆的周长，所以可以驱动空心轴上的钻臂及其支座，沿顺时针及逆时针方向各转180。齿轮齿条式展起色构安装在车体上，其尺寸和重量固然较大，但都承受在车体上，与装设在托架上的推动器螺旋副式翻起色构对比较，减少了钻臂前面的重量，改良了钻车整体均衡，因为钻臂能辗转360，便于凿岩机能切近岩壁和底板钻孔，减少超挖，实现光面爆破，提升了经济效益。所以，它成为极坐标钻臂和复合坐标钻臂实现回转360的一种典型的展起色构，其长处是动作缓和、简单操作、工作靠谱。但重量较大，构造较复杂。2平移机构解析：为了满足爆破工艺的要求，提升钻平行炮孔的精度，几乎所有现代钻车的钻臂都装设了自动平移机构，凿岩钻车的平移机构是指当钻臂挪动时，托架和推动器随机保持平行移位的一种机构，简称平移机构。在钻车中常用的平移机构，有机械式平移机构和液压平移机构两大类。属于机械式平移机构的有：剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种；属于液压平6移机构的有：无平移指引缸式和有平移指引缸式等。剪式平移机构因外形尺寸较大，构造繁冗和凿岩盲区较大，故已被裁减。最近几年来，在钻车中多采纳无液压指引油缸的液压平移机构，这种机构的工作原理是在设计时，严格控制支臂油缸在钻臂的辗转支座上的安装尺寸与仰俯油缸。在钻臂和托架上的安装尺寸之间保持必定的比率，并经过相应的油路系统来实现的关系，从而获取推动器的平移运动。液压平移机构的长处是构造更简单，平移精度正确，因此获取宽泛应用。以下图是直接定位式钻臂所用的四个油缸构成的空间液压平移机构。是其机构简图的主、俯视图，图为平移机构水平摇动表示图，臂座1和支臂2、左支臂缸3、右支臂缸4及双向球铰8构成后变幅机构；平移臂座7和支臂2、左平移缸5、右平移缸6及双向球铰8构成前平移机构，后变幅机构与前平移机构共同构成直接定位式钻臂的液压平移机构。直接定位式钻臂的液压平移机构的几何特点是：后变幅机构与前平移机构相像或完好相等并左右对称。直接定位式钻臂的液压平移机构是一种无辅助油缸、无偏差的液压平移机构，该平移液压系统由左平移换向阀1、液压锁2、左支臂油缸3、右平移缸6构成左平移系统；由右平移换向阀7、液压锁2、右支臂缸4、左平移缸5构成右平移系统；并由先导油路控制平移开关阀8来确定液压平移系统能否履行平挪动作。要保证平移机构实现平移，左右对称是该液压平移系统的特点之一，即左平移系统和右平移系统完好相同；其特点之二是油缸采纳串连连接方式，即左支臂缸3和右平移缸6、右支臂缸4和左平移缸5分别串连连接。13行走底盘：掘进钻车的底盘不单是工作机构、动力源及操作台的支撑基架，也是钻车的行走与转向机构，因为工作条件不一样，可分为轨轮式、履带式和轮胎式三类。1）轨轮式底盘轨轮式底盘为型钢和钢板焊成的车架与两对车轮构成，用于有轨矿山小断面巷道掘进，有拖行式和自行式两种。（2）履带式底盘履带式底盘多用于露天，在地下矿山使用的极少，国内只有CTH102F型为履带行走底盘，主要用于煤矿岩巷掘进。（3）轮胎式底盘因轮胎式底盘灵巧灵巧，挪动到各个工作面的时间较快，所以被宽泛14动力系统：钻车上的动力系统包含压气、水、电和液压各系统，因压气、水、电系统均较简单，故不在此介绍，现只介绍液压系统和自动控制系统。液压系统:8掘进钻车的液压系统，分为气动钻车和全液压钻车两类。气动钻车的液压系统仅用来控制钻车的行走、稳车、钻臂和推动器的调幅、定位动作；全液压钻车的液压系统除了拥有上述各功能以外，还应拥有运行和控制液压凿岩机的功能。上图所示为某一全液压掘进钻车的手控液压系统。钻车的行走、稳车、定位、调幅、推进等动作由油泵P3供油控制。系统压力由多路换向阀1中左边的溢流阀调整。上述各种动作都由多路换向阀1控制，液压油最后经精滤油器26和冷却器29返回油箱中，详尽动作的控制以下：（1）钻臂和推动器的调幅、定位和平移多路换向阀1有两条支路向支臂油缸8和俯仰角油缸12供应压力油。经过油管与液压锁相连接，从而形成一个无指引油缸的自动平移回路。当支臂油缸伸缩时，俯仰角油缸便能按比率伸缩，使推动器自动平移。别的两条支路向辗转油缸11和摆角油缸13供压力油，经油管和液压锁构成另一条自动平移回路（横向平移）。单向节流阀9可防范钻臂着落时产生振动