大 连 大 学本科毕业论文(设计)开题报告论 文 题 目： 硬币自动分选清点机械设计 学 院： 机械工程学院 专 业 、班 级：机械设计制造及其自动化 机英051学 生 姓 名： 常宏坤 指导教师（职称）： 陈殿华（教授） 2009年 3月 5日填毕业论文(设计)开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文(设计)的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1论文(设计)题目及研究领域；2论文(设计)工作的理论意义和应用价值；3目前研究的概况和发展趋势。二、论文(设计)研究的内容1重点解决的问题；2拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)；3本论文(设计)预期取得的成果。三、论文(设计)工作安排1拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数)；2论文(设计)进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1开题报告应在毕业论文(设计)工作开始后的前四周内完成；2开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文(设计)工作，否则不允许参加答辩；4开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5开题报告的内容，要求打印并装订成册(部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印)。一、选题依据1论文(设计)题目硬币自动分选清点机械设计2研究领域机械制造及其自动化机电一体化3论文(设计)工作的理论意义和应用价值本课题来源于流通市场实际需要。针对自动售货机、公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际、高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。在日常生活中，由人工清点硬币，包装硬币是一项非常烦琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币，如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机、机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点1元、0.5元及0.1元的硬币。同时，这种非工业用途的机械设备，其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。这类机械设备往往是各种领域最新技术的交叉实验平台，在新型机器手、振动供料机和包装机上应用的新技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中，不但促进了新型机器手、振动供料机和包装机的发展，也带动了其他相关领域产品的进步。 此次设计的机械设备就是为了促进机械创新的发展，按照这一理念，为了硬币分选工作的速度与效率而设计的，通过此次设计可以检验我们大学四年所学过的理论知识，提高创新能力，很有意义。4目前研究的概况和发展趋势随着现今社会的进步，每天市场上流通的硬币越来越多，随之而来的硬币清点分选工作也是大大的加重了，这样每天不仅加大了员工的工作量和一些不必要的花费，所以硬币自动清点分选机构将孕育而生，并得到广泛的应用，拥有良好的发展前景。目前有一种硬币分选机构，硬币自动分选机的设计原理有四部分,即输入传输装置、多路分选装置、分类收集装置、计数统计装置。硬币自动分选机的设计依据是：利用偏心轮电机产生振动，使硬币定向移动进入多路分选装置；再利用丝杠旋转力传送硬币，当不同规格的硬币通过相应的检测分离孔时，被检出进入分类收集装置；利用单片机编程、光电计数控制电路等多种知识和技术，使其分选效率好，计数准确。输入传输装置的主要作用是将不同种类的硬币自动进入多路分选装置。输入传输装置位于多路分选装置的上部。输入传输装置包括硬币输送盒、输入导轨、控制挡板和振动等部分组成。输送盒固定在具有一定位移的丝杠片上。输送盒的里面的进口端略高于出口端，输送盒出口端装有3组输入导轨，引导硬币进入分选装置；输送盒的上部安装控制挡板，防止硬币叠加进入输入导轨；输送盒的底部安装一个装有偏心轮的微型电机，当接通电源时产生振动。多路分选装置设计为3路，主要作用是将规格不同的硬币进行分类筛选，规格相同的硬币从各路中汇集到同一收集装置。多路分选装置包括输送部分和检测分离部分组成。输送部分为3路，由4个螺旋丝杠组成。4个螺旋丝杠水平并列在一起，两个丝杠为一组，共构成3组，一组两个丝杠分别加工为左旋和右旋，传动时相向旋转，使硬币在两个丝杠之间向前移动。每个丝杠固定在传动轴上，其中一端安装传动齿轮，相互啮合，由一微型电机棗减速器机组带动。分离检测部分位于每对丝杠下面，根据硬币直径大小设有检测分离孔。目前市场上主要流通四种面值的硬币，1元、0.5元和两种0.1元，直径分别为25mm、20mm、22mm和19mm（两种0.1元直径大小不同）。检测分离孔按照硬币移动方向进行分布，先小孔后大孔，共有4种，根据硬币直径设计为矩形口，4种检测分离孔线性连接在一起，使硬币在其上面能够连续移动,在检测分离孔前有一过渡孔，使硬币落入时起到定位和过渡作用。因此，每路硬币分选顺序是：0.1元（小）、0.5元、0.1元（大）、1元。由于硬币直径差别很小，检测分离孔加工精度要求很高，硬币立面必须垂直位移方向，因此每组丝杠对称性要好。分类收集装置位于多路分选装置下面。主要作用是将分选出的硬币进行分类收集。分类收集装置由4个导轨和收集盒组成。导轨带有一定倾斜角度，能够使落入的硬币快速滑落到收集盒中。4个导轨分别接受不同规格的硬币，导轨位置与分选装置的检测分离孔相对应。计数显示装置的光电计数器安装在分类收集装置上，主要作用是将每路分选出的不同规格的硬币进行分类统计。计数显示装置由数码显示屏（LCD）、单片机（51系列）、光电计数器、光电计数控制电路组成。数码显示屏安装在硬币分选机面板上，可以显示四种硬币的统计结果，以及总的金额数。面板上还设置5个功能键，分别为合计、1元、0.5元、0.1元、复位键。单片机用于控制显示参数以及各种功能设置编程。光电控制电路用于硬币计数。计数显示装置的工作原理是，从多路分选装置分选出同一规格的硬币，进入分类装置时，由光电计数器将落入的硬币进行计数，计数结果不断输入单片机，进行统计和显示。当硬币分选工作完成时，可以按下面板按键，通过显示屏查阅硬币总钱数，以及不同面值硬币的总数。重新工作时按下复位键，计数器清零，可以继续进行。硬币自动分选机，配置3路直流稳压电源，给显示屏、单片机、传输电机和振动装置等供电，并且电压可调整。图如下 二、论文(设计)研究的内容1重点解决的问题振动供料机、包装机和机械手的结构设计和驱动；振动供料机、包装机和机械手运动的探讨；保持一定的速度和硬币种类（1元、0.5元、0.1元）2拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)(1) 确定合理的振动供料机、包装机和机械手运动方案；(2) 进行振动供料机、包装机和机械手运动参数设计；(3) 绘制振动供料机、包装机和机械手运动机构的装配图及其零件图； (5) 编写设计说明书。3本论文(设计)预期取得的成果通过采用文献资料收集、调查问卷等方式，了解现在硬币清点分选机的发展趋势、相关技术的对比及市场前景，完成振动供料机、包装机和机械手的整体设计，实现振动供料机的传输作用，包装机包装和机械手的传递作用，理论上可以进行硬币自动分选清点。三、论文(设计)工作安排1拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数)本课题是融机械设计、气动技术、控制技术为一体的综合技术项目。虽然有一定的难度，但是目前各项技术都已比较成熟，有关的硬件条件已基本具备，因此，方案是可行的。设计参数：硬币种类（1元、0.5元、0.1元） （1）机构设计： 执行构件的运动设计：1 执行构件的数目2 执行构件的运动形式和运动参数原动机的类型及其运动参数的选择 各个执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图（2）机构传动构件设计：1 振动供料机装配图纸1 2 包装机装配图纸13 机械手装配图纸14 硬币自动分选清点机械装配图纸12论文(设计)进度计划第一周至第二周:查阅相关资料，并进行市场调查了解硬币自动分选清点机械机构的发展趋势。第三周至第四周:根据指导老师的要求完成开题报告。第五周至第六周:确定硬币自动分选清点机械机构的方案，并进行初期设计。第七周至第八周:在老师的指导下确定最后方案。第九周至第十二周:绘制所有的装配图和零件图。第十三周至第十四周:完善工作、技术总结、撰写说明书。第十五周:准备答辩。 四、需要阅读的参考文献1. 尚久浩 张淳 李思益自动机械设计（第二版）中国轻工业出版社M20022. 孙桓 陈作模.机械原理(第六版)西北工业大学机械原理及机械零件教研室 高等教育出版社M.20013. 汝元功，唐照民主编机械设计手册M 北京:高等教育出版社.19954. 高德包装机械设计 化学工业出版社（工业装备与信息工程出版中心）M20055. 吴旭朝 许婉英.工业机械手设计基础天津科学技术出版社M. 19806. 杨福馨. 物件自动定向原理与方法J包装工程, 1991,(01) :156-159.7. 韩良,徐卫良. 振动料斗的研究状况与前景展望J.电子工业专用设备, 1999,(01) :205-207. 8. 项新建,郑春水. 多功能枕式包装机自动定位控制系统的研究J.电工技术杂志, 2001,(08) :91-96. 9. 孙智慧,张荣. 包装机中常热式薄膜热封过程的仿真研究J.包装工程, 2002,(05) :187-190. 10. 段萍.移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究D. 中国博士学位论文全文数据库,2007,(11):262-264.11. Barrow, H.G. Computer vision J.Proceedings of IEEE, 1981,69, 69 (5) :572-295 .12. Robin R Murphy. Introduction to AI Robotics J