电子元件分选机设计摘 要自动机械具有自动化程度高、操作人员劳动强度低、生产效率高等特点，能够最大程度的满足企业的需求。因此在碳膜电阻的自动化生产过程中，自动分选机也成为了各个电阻生产厂家必不可少的设备。本课题就是根据所学到的知识设计一个自动分选机，先通过对分选机进行功能分解，然后设计合理的执行机构、传动系统，再对其进行结构设计，最终绘制出二维CAD零件图、装配图并进行虚拟装配。具体内容包括蜗轮蜗杆减速设计，槽轮的间歇运动设计，转盘的多工位转动设计，凸轮的挡料机构等设计，最终达到碳膜电阻的自动上料、送检运动。并根据检测到的碳膜电阻的电阻值，通过控制电磁铁的通、断电，分选出合格和不合格产品。关键词：自动机械；分选机；碳膜电阻；虚拟设计Electronic components sorting machine designAbstractAutomatic mechanical high degree of automation, low labor intensity of operators, production efficiency, to the greatest extent to meet the needs of enterprises. Therefore, the carbon film resistor automated production process, the automatic sorting machines have become essential for the individual resistors equipment manufacturers.This topic is based on the knowledge gained to design a sorting machine, the first sorter through functional decomposition, and then the rational design of actuators, transmission, and then its structural design, and ultimately draw two-dimensional CAD parts assembly drawings and conduct virtual assembly.Specific content includes worm gear design, sheaves intermittent motion design, multi-position rotating turntable design, cam design backgauge institutions, and ultimately achieve carbon resistance automatic feeding, censorship movement. And according to the detected value of the resistance of the carbon film, pass through the control solenoids, power, sub-elect qualified and unqualified products.Key Words：Automatic mechanical; sorter; carbon film resistors; virtual design目 录1 绪论11.1 课题背景及目的11.2 课题设计意义11.3 课题设计内容12 电子元件分选机运动设计32.1 分选对象的基本参数32.2 系统运动方案设计32.2.1 分选机的减速机构设计32.2.2 分选机的间歇运动机构设计42.2.3 分选机的挡料机构设计52.3 系统整体方案设计62.4 电机的选取72.5 联轴器的选择83 电子元件分选机传动件设计计算及其结构设计93.1 蜗轮蜗杆的设计计算93.2 槽轮机构的设计计算及其结构设计123.3 齿轮的参数与几何尺寸计算133.4 转盘的几何尺寸设计计算183.5 托盘的几何尺寸设计计算183.6 挡料机构的设计计算193.7 其他标准件的校核计算214 电子元件分选机的三维建模及装配264.1 软件介绍264.2 三维建模及其装配26结 论31致 谢32参考文献33附件341 绪 论1.1、课题背景及目的背景：随着现代科技的发展与人民生活水平的提高，各种自动分选机层出不穷，现在简单介绍几种；螺旋分选机：物料在螺旋运动的过程中按密度分选的设备。水果分选机：通过称重传感器按重量进行分选。红外线自动分选机：把可再生的材料从混合的回收轻包装材料中鉴别分选出来。本次毕业设计的课题要求我们学生综合力学、机械等理论基础知识，灵活运用工程软件（Auto CAD、UG、ADAMS）从事机械产品设计和开发，以培养我们的工程应用能力。1.2、课题设计意义通过对本课题进行设计，综合考虑实际情况，我们能够将课本上学到的力学、机械等理论知识更好地应用到专业领域当中去，同时更有针对性的进行方案设计，灵活运用工程软件（Auto CAD、UG、ADAMS）从事机械产品设计和开发，掌握一个产品的设计研发过程，培养我们的工程应用能力，有益于我们日后的学习工作。此外我们还可以巩固所学到的知识，并在设计当中学到新的东西。此次设计全部要求我们采用电脑作图、电脑制作毕业论文，更接近现代设计方法，为我毕业后的工作奠定了良好的基础。1.3、课题设计内容1、课题名称：电子元件分选机设计2、课题研究方法设计自动化机械应以满足使用要求和保证高生产率为前提，做到技术先进，经济合理，制造方便，安全可靠，一般应具有以下性能：、使用性能。、技术性能。、经济性能1。自动机械的设计过程可分为四个阶段：初步设计阶段；技术设计阶段；工作图设计阶段；安装调试阶段。在整个设计过程中可按以下几个程序进行：、熟悉设计任务书明确加工对象的材料、性能及要求，自动机械的使用范围、生产率要求等。、确定自动机械的加工循环时间。、确定自动机械的运动参数，拟定传动原理图，绘制传动系统图。、决定自动机械的运动特性，选择执行机构的运动规律，进行运动分析和动力分析。、选择自动机械的执行机构，绘制机构运动简图，进行执行机构运动循环图和自动机械工作循环图的设计。、初步确定主要结构和尺寸。、确定自动机构的总体方案。包括选择自动机械的控制方案，绘制控制系统原理图，进行总体方案可行性分析等。、确定自动机械的总体布局。、进行自动机械技术经济指标的初步估算以验证设计方案的先进合理性。、具体结构设计1。3、课题设计构成及研究内容本次论文构成主要有：、前置部分。其中包括封面、扉页、中文摘要、英文摘要、目录等；、正文部分。其中主要包括绪论、正文主体、结论、致谢参考文献；、附录部分；、附件部分。本次毕业设计论文的研究内容如下：、根据分选的要求选定所需要的电动机。、拟定传动原理图，绘制传动系统图。、通过蜗轮蜗杆减速，根据电机功率，计算蜗轮蜗杆的参数。、通过槽轮的间歇运动，使转盘在达到槽轮停歇时间时停止运动，检测头开始进行检测，同时挡料机构开始上料。计算出槽轮的运动参数。、计算齿轮的运动参数。使跟小齿轮固连在一起的槽轮转过90度时转盘只转过30度。、设计计算凸轮的运动参数。凸轮运动时带动四杆机构运动，使转盘在转动过程中时停止送料，转盘停止转动时开始送料。4、课题的设计任务总体要求：设计制定电子元件分选机设计系统运动方案，并利用UG、ADAMS、Auto CAD软件进行三维建模、装配，运动仿真、分析，结构设计、绘制二维工程图。技术指标（包括设计参数等）要求：工作频率为60100次/分钟，执行机构的功率：P=0.5kW，转速：n=5r/min。检测对象：碳膜电阻，型号：CF2W。大小：、电阻体长度：20mm。、电阻体直径：6mm。、两端引脚长度：30mm。工作量要求：绘制系统运动方案设计图，绘制二维装配图及部分零件的工作图，绘制三维建模及装配图，撰写设计说明书并翻译机械类英文文献（3000 word）一篇。2、电子元件分选机运动设计2.1、分选对象的基本参数这次毕业设计的分选对象如图2.1所示： 碳膜电阻，型号：CF2W。 大小： 、电阻体长度：20mm。 、电阻体直径：6mm。 、两端引脚长度：30mm。 图2.1 分选对象的基本参数2.2、系统运动方案设计要完成电子元件分选的全过程，该机械要完成四步操作动作，分别是：电阻的挡料、电阻的送料、电阻的检测、电阻的分选。下面分别介绍每一个动作的实现方案，通过多个方案的对比，综合考虑多方面因素，确定出一套合理、简捷的方案，绘制出系统运动方案图。2.2.1、分选机的减速机构设计如果直接把电机连接到执行机构上，那么执行机构的速度会非常大，这肯定是不满足设计要求的，所以需要设计一个减速机构，要实现电机的减速有多种方法，现讨论两种方案，如图2.2（a）（b）所示。方案一：通过蜗轮蜗杆减速。方案一与其他方案相比，能实现大的传动比、机构很紧凑、冲击载荷小、传动平稳、噪声低、具有自锁性等特点，因此是比较符合这次设计的。方案二：通过一对直齿轮和一对锥齿轮减速。齿轮传动具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定等特点。但是与方案一相比，所占空间位置较大。综合以上考虑，选择方案一。 （a） 蜗杆减速机构 （b）齿轮减速机构 1电机；2蜗杆；3蜗轮 1电机；2直齿轮；3锥齿轮 图2.2 分选机的减速机构简图2.2.2、分选机的间歇运动机构设计要进行电阻的分选，就必须检测电阻值的大小，要检测电阻值的大小，机器就不能连续不断的运动，必须间歇运动，因此可选择棘轮机构、槽轮机构等。但考虑到棘轮工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差，而槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并且能够较平稳的、间歇地进行转位。因此分选机的间歇运动机构选择槽轮机构。如图2.3所示： 1主动拨盘；2从动槽轮；3机架 图2.3 分选机的间歇运动机构2.2.3、分选机的挡料机构设计排列有序的电阻通过管道传送过来后，因为分选机在送料的过程中是运动的，所以需要停止上料，而当电阻在检测时，分选机需要开始上料，故需要设计一个挡料机构，使电阻在分选机运动时停止上料，在检测时开始上料。为此我选用了盘形凸轮机构，当凸轮处于推程时，推杆运动到最高点，此时，挡料块的下端离开，上端靠近，最下面的一个电阻下落，上面其余的电阻都被挡住，当凸轮处于远休止时，推杆将处于最高位置而静止不动，推杆推程和静止的时间与电阻的检测时间一致；当凸轮处于回程运动时，推杆在弹簧的作用下开始恢复，此时，挡料块的下端靠近，上端离开，所有的电阻开始下落，但都被挡料块下端挡住，当凸轮处于近休止时，推杆保持静止不动，凸轮回程和近休止时间与电阻的运动时间一致，当凸轮继续转动时，又将重复上述过程。挡料机构设计简图如图2.4所示