本科毕业设计（论文）题目：PLC控制的升降横移式自动化立体车库设计 院 系：工学院电气与电子工程系专 业：自动化 班 级：自动化1301 姓 名：555555 学 号：20130202xxxx 指导教师：xxxxxx 烟台南山学院教务处二一七年五月烟台南山学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 年 月 日烟台南山学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解烟台南山学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名： 论文作者签名： 年 月 日 年 月 日II烟台南山学院本科毕业设计（论文）PLC控制的升降横移式自动化立体车库设计摘 要立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它为城市中已经出现的日益严重的汽车停放问题提供了一条较为有效的解决途径。本文以一个两层二列十行式四十车位升降横移式自动化立体车库为主要研究对象，在深入分析了升降横移式自动化立体车库工作的原理的基础上，对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。控制系统是自动化立体车库的核心组成部分，通信网络及电机控制是车库控制系统关键技术。通信网络是车库的神经，优良的通信网络和通信协议可以显著地提高立体车库通信效率和自动化水平。电机是车库的动力，先进的电机控制技术不仅能提高车辆出入库效率，还能延长电机使用寿命。立体车库通信网络和电机控制关键技术的研究设计，是提高立体车库存取效率和自动化水平的关键因素。本文结合自动化立体车库项目研究开发的实际工作，将形式化设计思想引入到监控层通信协议的开发过程当中，并对车库电机采用闭环控制，将模糊控制理论应用其中。关键词 立体车库 升降橫移式 PLC II烟台南山学院本科毕业设计（论文）The Cubic Car-base Technology Designed Of PLCABSTRACTStereo garage is this year to stop quickly developed an advanced mode, it has been increasingly serious in the city car provides a more effective way to solve problems.In this paper, a two layer 2 column 10 line 40 parking lift move transversely type as the main research object, the automated multi-layer garage in in-depth analysis of the lifting and moving work, on the basis of the principle of the automated multi-layer garage automatic three-dimensional garage parking access control, security, and power control and PC monitoring, etc, to research and design.Control system is the core component of the automated multi-layer garage, communication network and motor control is a key technology garage control system.Communication network is the nerve garage, excellent communication network and the communication protocol can significantly improve the efficiency of three-dimensional garage communication and automation level.Motor is the power of the garage,advanced motor control technology can not only improve the efficiency of vehicle directly,also can prolong the service life of the motor.Three-dimensional garage communication network and the key technology of motor control study design, is to improve the stereo garage access efficiency and automation level of the key factors.In this paper, in combination with the actual work of project research and development of automatic 3 d park, will be introduced to the formal design ideas monitoring layer communication protocol development process, and the garage motor adopts closed loop control, the theory of fuzzy control is used.Keywords Lifting and transferring Automatic parking equipment PLC烟台南山学院本科毕业设计（论文）目录第1章 绪论1 1.1 自动化停车库发展的意义1 1.2 自动化停车库的发展趋势11.3 国内外自动化停车库的发展现状11.4 自动化立体车库的技术分类2第2章 立体车库控制系统总体方案32.1 立体车库的结构、运行原理3 2.1.1 立体车库的结构3 2.1.2 升降橫移式车库的工作原理42.2 车库的设计方案52.3 控制系统流程62.4 选择控制方式72.5 选择硬件及电源8第3章 硬件系统的设计9 3.1 PLC介绍93.2 立体车库控制系统PLC选型103.3 I/O分配103.4 硬件电路设计13第4章 控制系统软件的设计144.1 控制系统的结构14 4.1.1 各控制部分的联系14 4.1.2 输入输出信号分析154.2 控制系统设计154.3 梯形图编写154.4 组态过程画面174.5 建立WinCC与KEPSerberEx之间的通信204.6 WinCC监控画面的组态22第5章 系统调试245.1 PLC程序的调试245.2 用C动作实现监控画面的仿真25结论28致谢29参考文献30第 12 页烟台南山学院本科毕业设计（论文）第1章 绪论1.1 自动化停车库发展的意义立体车库是近年来迅速发展起来的一种先进停车方式，它为城市中已经出现的日益严重的汽车停放问题提供了一条较为有效的解决途径。车辆无处停靠是现代城市社会、经济、交通发展到一定程度必然产生的现象。随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量的大幅增加，停车难的问题在我国愈发明显，已经成为制约城市发展和管理的重大问题。立体停车库的发展，将会在一定程度上缓解我国城市可持续发展的压力。1.2 自动化停车库的发展趋势随着手机等移动终端的普及，自动化立体车库在网络互联，信息交融，软件服务平台的推广，自动化立体车库的系统要更好的结合在互联网里，实现用户终端预约，终端缴费，终端控制存取车功能。为了实现效率的提高，全系统要基本实现自动化，全程实现无人化、自动化。在计算机技术的发展下停车诱导、基于微机控制的车位引导和单片机系统控制下的反向寻车系统快速普及，由于汽车的保有量在成几何式增长，城市中停车位的需求在急剧增加，这对城市规模及用地的扩张与汽车增长量之间的矛盾是很大的激化，建成满足使用要求的大型停车场后，要完成自动化减少人工的使用。1.3 国内外自动化停车库的发展现状国内的智能停车市场发展了20多年，2000年以前属于起步阶段，当时城市中车辆和停车场也不多，市场容量有限，当时停车并不难，而车辆属于贵重物品，所以，系统的主要管理目标是车辆的防盗和安全问题，智能停车系统属于安防行业的门禁一卡通系统的一个子系统，这个行业划分习惯一直保持至今1。目前国内的停车场市场现状，缺少整体规划，都只能依据个别企业的需要做。即使已经建设的系统，也还没有发挥出应有的效果。在目前人们对资源利用观念不强的形式下，新兴的智能停车场由于技术限制，还没有达到人们的理想值，投入运行后并没有更高的利用率。国外在智能停车场系统上的研究比国内早将近半个世纪，但是在进入21世纪的发展后，国内在智能停车库上的产品在国际上已经有了很强的竞争力。由于我国的发展现状与国外有很大的差别，我国的相关厂商又是针对我国的现状研发产品，在这方面国内的厂商有很大的优势。美国的智能停车场在设计理念和使用要求上都有很全面的体系，他讲究实用性，紧急情况下能高效的撤离。在绿色通道的设计上有严格的标准。新加坡政府一直寻求政府控制的智能化停车场，编入交通管制的范围内，统一管理，对汽车的限制也有特殊的规范。意大利在致力于发展互联网式的智能停车体系，用户可以提前通过网络预约车位，可以根据停车时长网上支付停车费，方便用户的同时减少了超时停车的问题。伦敦和日本支持社会的资本建立停车场，并给予政策上的优惠，这刺激了他们国家自动化停车库行业的发展，在应用上更加的成熟2。1.4 自动化立体车库的技术分类自动化立体停车库可总结为以下9类，有升降横移类机械式多层停车库、垂直循环类机械式多层立体停车库、水平循环类机械式停车库、多层循环类机械式、平面移动类、堆垛类、垂直升降类、简易升降类、起重载机升降类3。每个类型都有其固有的特点，也有相应的优缺点，本文采用升降橫移式立体车库，其特点在于易建造使用，扩展方便，在选择合适的控制系统后，会有很多突出的优势，其余优点在后文要详细介绍。