天津工业大学毕业设计（论文）题目：细纱机落纱小车卸管装置姓 名 邱杰 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 指导教师 赵永立 职 称 讲师 2012年6月5 日摘 要纺织业是我国竞争力较强和国际依存度较高的产业，也是劳动密集和具有比较优势的传统产业，一直是我国国民经济的支柱和出口创汇的重要产业。落纱卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包括直线运动单元、支 架、电机、带轮机构、顶杆、液压缸、升降机构和平移机构。大部分细纱机的纱管与锭杆之间采用锥而贴合实现自锁，锭杆的外锥而与纱管的内 锥而贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管商速运转平稳，噪声小，功率消耗小.其靠落纱尤其是将纱管与锭杆停靠分离（卸载）非常重要。液压卸纱装置是计对现有技术的不足之处,提供一种液压握紧卸管装置.它以小碰纱线将纱管与锭杆分离开来完成卸载作过程.同时具有自动化程度 高装置简中.靠等优点适合用于移动式自动落纱机使用。关键词： 纺织业；落纱机；自动化；移动式自动落纱机AbstractTextile industry is strong competitiveness and high degree of dependence on international industry in China, is labour-intensive and traditional industries with a comparative advantage, are important pillars of the national economy and export industries in China.Doffing machine double-bar-dial flush discharge tube devices, belonging to the doffing spinning machine technology. The devices include linear campaign unit, the support, the first motor, first drive, the top block, the second motor, transmission and impact II; the second transmission mechanism including the dial, dial, the first link, the second con-rod and spring.Most of the bobbin spindle spinning rod between the cone and stick to implement its own lock, outside of ingot Rod cone bobbin Cone and stick more closely, to ensure that when spinning frame spinning bobbin speed stable operation and low noise, small power consumption . By doffing especially separating the bobbin spindle Rod-Cho (finishing unloading) is very important.This invention is the small foot of meters on existing technologies , provide a doffing machine double-bar-dial flush discharge finishing device . It by a small touch yarn bobbins and separated from the spindle pole to complete the uninstall process . At the same time Jane has a high degree of automation devices . The advantages of automatic doffing machine is suitable for mobile use.Keywords : Textile industry; Doffer; Automation; Mobile automatic doffer目 录第一章 概 述11.1 纺织工业发展概况11.2 国内三家公司细纱机短车集体落纱装置11.3 国外自动落纱粗纱机特点2第二章 细纱落纱方式42.1自动落纱技术分类42.1.1 青泽型超长细纱机简介42.1.2 国外细纱机倾角集体落纱机系统42.1.3 迈耶自动落纱机52.2独具特色的圆盘式落纱机62.3细纱机自动落纱需要的功能82.3.1脱开锭子与铜管的联合92.4双圆盘落纱小车实现自动化9第三章 方案对比与选择113.1 落纱方案113.2 意大利马佐里FT1-D123.3 日本丰田FRD133.4 国内自动落纱粗纱机特点133.4.1天津宏大的JWF1418A133.4.2河北太行THFA4461143.5 方案选择15第四章 传动方案164.1液压电机卸管装置164.2方案技术164.3方案内容164.4具体实施方式18第五章 控制方案215.1电机选择215.1.1所选电机类型225.1.2所选电机简介225.1.3所选电机简介2225.2液压缸选择225.3丝杠选择235.4底板的设计23结 论25参考文献26致 谢27附 录28天津工业大学2008届本科生毕业设计第一章 概 述1.1 纺织工业发展概况纺织业是我国竞争力较强和国际依存度较高的产业，也是劳动密集和具有比较优势的传统产业，一直是我国国民经济的支柱和出口创汇的重要产业。近年来我国纺织品出口的利润空间逐步缩小，目前大约为2%3%。加之棉花等原料价格上涨、能源短缺，逐步冲抵了劳动力成本的优势。伴随社会的高速发展，人们对高品质纺织品需求不断增加，纺纱企业间竞争的加剧，纺制高档产品的企业逐渐增多，对设备的要求也在提高，为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等对成纱造成纱疵、毛羽的影响，减少用工，提高生产效率，全自动落纱系统成为未来几年的发展趋势，国外几家生产粗纱机的企业相继开发了自动落纱系统以及自动运输线，包括粗细联，国内企业也在开发了自己的机型，随着用工成本的提高，全自动的带自动落纱的粗纱机现在已经在市场上有了一定的需求，且是未来的发展趋势，在不久的将来必将被纺纱企业广发应用。环锭细纱机智能落纱车研制成功:安徽铜陵松宝机械有限公司不久前成功研制出环锭细纱机智能落纱车。这种智能落纱车实现自动落纱、垂直拔管，能一机服务于多台，是一款极具性价比的环锭纺智能落纱车。松宝公司研制的环锭纺智能落纱车关键技术是采用自主创新的拔管结构，能将管纱快速连续垂直于锭子拔下，对锭子精度无任何破坏，实现了对光锭杆锭子的自动落纱，攻克了国内外自动落纱装置只能适应铝套管锭子的难题，该项技术在国内外尚无应用先例。智能落纱车完全取代了人工落纱，一方面能提高生产效率和纱线品质，能将纱线断头率控制在5% 以内，有效提高纱线质量;另一方面大大降低了工人劳动强度。据统计，我国目前带自动落纱功能的细纱机不足300 万锭，其主要原因就是造价过高。一台进口1008 锭自动落纱细纱机售价超过28 万元，每锭约合270 元;国内生产的自动落纱细纱机一台也要18 万元，每锭约合180 元，这么高的价格使不少纺纱企业无力承受。松宝公司研制的智能落纱车能一机多用，分摊到每锭的成本极其低廉，且该技术还可用于老机改造，使传统环锭细纱机得到更有效发挥。1.2 国内三家公司细纱机短车集体落纱装置它们是东飞马佐里纺机有限公司的DTM129 老机改造型集体落纱机、山西沪晋纺织机械有限公司的HJ538 型细纱机、经纬股份有限公司榆次分公司的JWJL+ JWJC 系列短车集体落纱系统( 展示的是样本) 。东飞马佐里纺机有限公司和山西沪晋纺织机械有限公司的短车集体落纱装置形式上和原有集体落纱装置没有多大区别, 主要是简化结构。而经纬股份有限公司榆次分公司的短车集体落纱系统有了较大的变化, 它采用人字摆臂拔纱, 而用类似电动落纱机的插管小车插管。后者的结构更为简单, 但原本全自动的集体落纱变得不连续了, 这落纱、插管、压管的动作, 一锭一锭连续进行。468锭落纱时间约4 min。母机由蓄电池供电, 可行走在细纱机各机台之间, 当母机与某一台细纱机的车尾连接时, 220 V 电源接通, 蓄电池充电, 位于落纱小车下部的电缆得电。当小车离开母机落纱插管时, 电缆盘上的电缆退绕, 小车返回母机时则电缆卷绕到电缆盘, 由于电缆盘设有摩擦式安全离合器, 电缆的张力得到控制, 可调整卷绕速度。该机拔纱采用气囊, 因此每台落纱小车上还配置一台小型空压机。图1-1 HJ538型纺纱机1.3 国外自动落纱粗纱机特点上世纪90 年代开始各粗纱机生产厂家先后推出了自己的自动落纱型粗纱机有代表性的有德国青泽公司的670RoWeMat、意大利马佐里公司的FT1-D、日本丰田公司的FRD 粗纱机用一齐式落纱机等。2.1 德国青泽670RoWeMat图1-2 670RoWeMat型纺纱机670RoWeMat 采用了与粗纱机本身相结合的方式，在锭翼的中部设有分离导轨，车后设有储纱导轨，通过轨道滑车完成空筒管和满纱筒管运输，通过轨道滑车和下龙筋的升降配合完成空筒管和满纱筒管的交换，具体过程为：一旦达到设定的粗纱长度，粗纱机就会自动关闭。带有满纱筒管的粗纱机下龙筋向下运动，粗纱被拉断分离。安装在粗纱机内部的滑车导轨自动对接，载有空筒管的轨道滑车进入锭翼区域开始落纱下龙筋向上运动使满纱筒管悬挂在滑车吊锭上，然后下龙筋向下运动使满纱筒管与锭子分离。轨道滑车移动半个锭距的长度，这样空通关就正好位于锭子的上方龙筋向上运动使空通关安放在锭子上龙筋再次向下运动，装有满纱筒管的轨道滑车离开锭翼区域。龙筋回到纺纱位置，滑车轨道分离，粗纱机重新生产。第二章 细纱落纱方式2.1自动落纱技术分类两种类型的自动落纱系统国外自动落纱机有两大类： 固定式集体落纱装置和移动式落纱机落纱小车。每一类型又各有不同型式。国外集体落纱装置以西德青泽公司的柯威玛特型较为著名, 机构也很典型。此外, 瑞士立达公司、美国萨克洛威尔公司。等也都使用柯威玛特型的集体溶纱机, 但有改动。2.1.1 青泽型超长细纱机简介青泽型超长细纱机, 装全自动的柯威玛特型集体落纱机, 结构简单, 自动化程度高,动作可靠, 主要动作如下:将满纱时, 车尾红灯亮, 输送带把空筒管送到各锭子下面, 钢领板自动落下, 主轴停转, 导纱板自动翻起, 左右两侧人字臂动作,向外倾斜、向上升起内倾、下降, 抓持器插入纱管上端, 抓持器充气膨胀握住管纱, 人字臂升高此时拔下纱管、外倾此时需操作人员按一下电钮, 人字臂下降、内倾, 将满纱管放在输送带上, 抓持器放气缩小、上升使其脱离管纱