.电机选用计算公式及方法计算必要转矩： 输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。 滑动部的摩擦力F， F=mg=0.3209.807=58.8N 负载转矩TL=FD/2+(58.810010-3)/(20.9)=3.27Nm 此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。 电机输出轴的必要转矩TM TM=TL/iG=3.27/(600.66)=0.0826Nm=82.6mNm （减速箱的传导效率G=0.66） 按使用电源电压波动（220V10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。 82.62165mNm 起动转矩为165mNm以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。 电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK60H。确认负载惯性惯量： 皮带工作物的惯性惯量Jm1=m1(MD)/60i=(1750100)/(6060)=152.7mm/sD/ 2)2 =20(10010-3/2)2 =50010-4kgm2 滚轮的惯性惯量Jm2=1/8m2D2 =1/81(10010-3)2 =12.510-4kgm2 减速箱输出轴的全负载惯性惯量 J=50010-4+12.510-42=52510-4kgm2 此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。 JG=0.7510-4602=270010-4kgm2 因JJG，即负载惯性惯量为容许值以下，故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mNm，较实际负载转矩为大，因此电机能以比额定转速更快的转速运转。 再依据无负载时的转速（约1750r/min）来计算皮带的速度，确认所选制品是否符合规格要求。 以上确认结果为均能满足规格要求。 V=(N （电机转速NM） 综上所述，对负载工况的分析、负载计算，是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计算可参阅机械设计手册中相关章节。 通过负载计算，装配中应该注意的事项，总体是寄予用户合理、安全可靠的选择本系列产品。这只是选型与安装的过程，有关控制回路的接线与整机的配套使用，请参阅相关部分。.