2014届 分 类 号:单位代码:10452毕业论文（设计） 小型割草机的设计姓 名 学 号 年 级 2010 专 业机械设计制造及其自化系（院） 指导教师 摘 要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。修剪的过程要靠剪草机来完成。本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements. Keywords:The glass cutting machine; Drive design; Transmission device design; The knife device design ;Strength calculation目 录1.引言12割草机的概述23.总体方案4 3.1设计要求6 3.2整体结构64驱动装置设计75传动装置设计7 5.1传动装置运动和动力参数计算7 5.2减速器齿轮设计9 5.2.1材料选择9 5.2.2主要尺寸设计9 5.2.3精度等级及公差值确定10 5.2.4弯曲强度校核11 5.3减速器轴设计11 5.3.1从动轴设计11 5.3.2主动轴设计16 5.4减速器箱体设计176切割装置设计18 6.1材料的选择19 6.2切割装置的运动19 6.3动刀结构20 6.4刀片间隙调整20 6.5双曲柄设计20 6.5.1双曲柄半径r的设计20 6.5.2双曲柄结构设计217总结23参考文献24致谢25临沂大学机械工程学院2014届本科毕业设计1.引言 在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。像油锯、高枝油锯、割灌机、地钻之类的应用概率就会偏低那么一点。也就是说使用次数越多，其出故障的概率就会增大，下面概述下草坪割草机的类型、使用方式、保养维护。 1、草坪割草机的分类按使用动力类型割草机可分为以汽油为燃料的发动机式、以电为动力的电动机式和无动力静音式；按行走方式割草机可分为自走式、非自走手推式和座骑式；按排草类型割草机可分为集草袋式和侧排式：按刀片数量割草机可分为单刀片式、双刀片式和复合刀片式；按刀片运行方式草坪割草机可分为滚动刀式和旋转刀式。一般常用的割草机为发动机式、自走式、集草袋式、单刀片式、旋刀式机型。2、草坪割草机的使用机械在工作之前，必须要先将割草区域内的相关杂物清除，要检查发动机的机油数量、汽油面、空气滤清器过滤性能、螺钉的松动程度、刀片的紧密和锋利程度。当机器在冷机的情况下时，要先将风门关闭，然后要将润滑器重压不少于3回，将油门打到最大程度。当割草机启动之后在适当的打开风门。在割草的过程中，如果草的高度太高，可以分期和分阶段进行作业，可以说最好的高度是每次只将草的总高度1/3割掉，这样就可以避免草地在修割后出现草黄的现象，另外当机器工作区域的坡度很陡，必须要顺从高处向低处割草，当坡度大于30度时，机械作业是不可取的，但如果机械需要工作区域的面积非常大，割草机作业时间应小于4小时。3、使用割草机的一般性安全事项汽油处理启动割草机时，不要让启动拉绳忽然弹回；割草时工作人员要注视前方0.9-1.2米的地方；当穿过马路或车道时，割草机必须关闭；当在陡坡上作业时，手扶自走式割草机必须横穿斜坡割草；除非割草机火花塞连线断开，否则割草机一定不要离开视线；不调整割草机发动机仍在运转的割草机的高度、处理排草口或装拆集草袋；切勿倾斜割草机，保证割草机四个轮子始终着地；切勿向您所在的位置挪动割草机；切勿抬起或维修引擎正在作业的割草机；不要靠近发热的发动机。消音设备的温度可高达1200F（648C）；不在房屋内存放汽油或在密闭环境中向油箱里灌油；汽油溅溢出来要立即清理；往油箱里加入汽油时不要超过油箱体积的3/4，汽油遇热会膨胀；当往油箱里加入燃料时不准有明火；注入油料时，火花塞接线必须断开，并让发动机冷却2分钟。燃油遇到热的发动机可能会引起爆燃。4、使用之后的维护与故障处理当机器设备工作完成后，要进行全面的清理，并且要及时的检查连接部分是否有松动，再检查设备中的油面是否符合要求标准，空气滤清器的过滤性能和刀片都是否完好和是否伤损等等，最后还要根据设备的相关应用设备标准提高容易损坏的部位的检查，并定期进行维护。2 .割草机的概述割草机使用之前，镰刀是草坪修剪的主要工具，牛羊放牧也是维护草地平整很重要方法。随着高尔夫球、棒球及橄榄球等运动的崛起，人们对拥有平整美观的草地做体育场地的需求越来越迫切。1805年英国人奥普拉内特发明了第一台收获谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮驱动带动旋转刀片割草，这就是旋转刀割草机的原型。1830年，英国纺织工程师比尔.布丁获得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始大规模生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯发明了以内燃机为动力的滚筒式割草机，其原理仍在使用。在西方发达国家，20世纪初期，割草机就取得了快速的发展。修剪是草坪维护和保养的基本工作之一。选择正确的草坪割草机是保证草坪修剪质量的前提，选择草坪割草机的类型要根据草坪的功能而定，高尔夫球场的果岭、发球台选用果岭机及发球台草坪割草机；球道及运动场草坪，如足球场、橄榄球场等，滚刀式草坪修剪车是最佳选择，也可以选用旋刀式草坪修剪车；普通绿地，景观草坪等，选用旋刀式草坪割草机；高尔夫球场斜坡选用悬浮式草坪修剪机；林间草坪或障碍物较多的草坪可选用割灌割草机。用于生产的往复式割草机应用于在19世纪50年，最初由动物牵引驱动，由地轮驱动割刀。20世纪后发展到由拖拉机牵引割草机，30年代出现由拖拉机悬挂往的复式割草机。依靠切割机上移动和固定刀片的相对剪切运动切割牧草，其特点是割茬整齐，所需功率较小，但对牧草的适应性差，容易堵塞，适用于普通、平坦天然草场和人工草场操作。在70年代中期开始生产和使用旋转式割草机。依靠高速的刀片冲击切割牧草。其特点是工作稳定，对牧草的适应能力强，适用于高产草场；但切割不够整齐，重切较多，所需消耗能量较多。因为割草稠密汁多，往复式割草机切割器上割刀的切割速度应该大于谷物收割机。对于往复式割草机，割刀的平均速度应在1.62.0米/秒之间或者是更高,最低的切割速度也应大于2.15米/秒。旋转式割草机的切割速度为6090米/秒。往复式割草机割茬平整，草坪破损率低，降低了单位割幅的金属用量和功率消耗，因而成本较低。它的操作速度一般为68公里/小时。增加割刀的往复次数和解决割刀的整体平衡问题后，操作速度可以增加到1012公里/小时。往复式割草机适合于切割站立立和生长密度十分高的草坪。旋转式割草机工作性能稳定，对草坪的适应性能强，特别适用于厚密、倒伏、缠连的牧草，能以816公里/小时的操作速度工作，高效率。但是制造复杂，生产成本高，单位割幅内消耗功率大。大部分割草机选用切割器为GB1209121386的标准型。护刀器选用单体类型，其顶部上扬，与护刀器梁加载到一体，采用沉头螺栓连接。定刀片是齿刃，移动刀片为齿刃（下刻齿）和光刃两种。移动刀片是光刃时割茬平整，消耗功率低，但需经常研磨刀片。移动刀片是齿刃时，制造很复杂，消耗功率多，但不需要经常研磨磨刀片。因为草坪生长厚密，水分含量较大，要求的割茬很低，选择的切割速度大，而进距较小，一般割刀在1.6米/秒以上，进距是5974毫米。综上所述，该设计选用的是往复式I型切割器。无论是哪种类型的割草机对草坪修剪都有一样的基本要求：1.剪草高度能按照要求调整，适用大范围高度调整，当对草坪的修剪要求很低时能达到要求。2.剪草整洁、平齐，同一进度剪草前后高度一样，两次工作行程连接平整、没有接茬。3.对地形的适应能力强，执行能力强，符合地形变化前后剪草高度要求。4.割草机对草坪破坏轻、损害少。5.草屑收集干净，或被切削部分细碎性能好（草屑撒在草坪中当肥料时），以保证洒落在草坪下及时衰变。6.割草低故障，机质量好，节省燃料和效率高。7.割草机操作方便、灵活轻便、方便维修和调试，零部件之间