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第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则A 新概念创意设计类1 比赛形式新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。2 比赛场地初赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍没有数量限制。报名时需自行选择中文答辩或英文答辩,不得双报。设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。设计说明书,应包括设计的创新点;计算、实施方案、设计图纸;技术发展途径;现实及潜在应用的可行性分析。设计说明书格式依据模板,不得超过 30 页,可由参赛报名系统导出。参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。 视频制作两个版本,演示版时长不得超过 2 分钟,文件大小不得超过 200M,正式版时长不得超过 5 分钟,文件大小不得超过 1G。纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。作品不得含涉密内容,如有,须脱密后参赛。3.2 比赛流程本类比赛,分为两个阶段。预选阶段,参赛作品按规定, 提交电子版设计说明书和演示版视频。由组委会组织专家进行网评预选,最终有 80 项中文答辩作品和 20 项英文答辩作品进入决赛阶段。决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩,现场答辩总时不超过10 分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过5 分钟。4 比赛规则比赛采用评分方法进行,得分高者优胜,评分由2 部分构成。4.1创新性评分该部分满分为 80 分,评分要素包括:原理独特性(包含但不限于航行、推进、控制等原理);布局创新性(包含但不限于流体、结构、功能等布局);方式新颖性(包含但不限于航行、下水、应用等方式);要素集成性(包含但不限于文化、环保、成本等要素)。4.2可行性评分该部分满分为 20 分,根据参赛作品可能形成的任务能力与特点(如大载重、高机动、长航时等)及应用前景、可行性进行综合评分。4.3 最终得分得分 =创新性得分 +可行性得分。对裁判的评分总分进行统计, 去掉一个最高分, 去掉一个最低分,其余评分取平均值,作为该作品的最终得分。如出现两组及以上平均分相同的情况,采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。5 获奖情况依据得分排名, 按照组委会规定的各奖项获奖比例, 决定最终获奖情况。B 航行器设计与制作1 比赛形式分水面组( B1)与水下组( B2)两个类别分别进行比赛,参赛者设计并制作航行器,在比赛现场按规则进行演示。2 比赛场地初赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛,分为两个阶段,报名及初赛办法与 A 类相同。其中水面组决赛作品数不超过 80 项,水下组决赛作品数不超过 80项。决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩, 决赛阶段以现场演示为主, PPT 答辩为辅。现场答辩总时不超过 15 分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过 10 分钟。航行器的动力装置, 不得采用火箭式发动机, 鼓励采用除螺旋桨之外的推进器; 姿态控制方式不做限制, 鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统;操作方法,水下组功能演示可目视直视操作 (缆控、遥控),水面组功能演示不得目视直视操作(如:自主航行、背对模型或异地操作);制作方式不做限制,鼓励参赛学生自主手工制作。系统使用频率, 应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。 设计制作说明书不得超过 30 页;演示视频时长不得超过 5 分钟,大小不得超过 1G,演示视频作为补充部分,不作为评分依据。参赛作品还需提交作品制作成本明细表,在赛前提交给组委会。作品的制作成本需控制在 5 万人民币以内。3.2 比赛流程决赛前,各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。 正式比赛时,各参赛队上场队员不得多于 4 人。参赛者进场后在 2 分钟内完成放航准备,进行比赛。4 比赛规则比赛采用评分方法进行,得分高者优胜。4.1 水面航行器( B1 类)评分规则水面航行器评分分为功能评分和制作评分2 部分。功能评分满分 90 分,评分项如表1 所示:表 1 水面航行器功能评分项序号项目分值1推进方式0-152导航控制方式0-15加载功能,如水面影像等信息采集、 自主靠泊3定位、定点投放抓取等, 视动作难度及完成情0-30况计分依托水面航行器可实现的水下功能: 如水下影4像水文信息采集、 水下目标识别抓取, 视动作0-30难度及完成情况计分4.1.2 制作评分满分 10 分,评分项如表2 所示:表 2制作评分项序号项目分值1航行器制作工艺高超, 外型美观,各部比例设0-5计合理2航行器为参赛者自主手工制作0-54.2 水下航行器( B2)评分规则水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分3 部分。航行评分满分 50 分。其中基础分满分35 分,航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作; 航行分满分 10 分,航行器完成水下穿门航行动作,障碍门宽 1.02.0 米,障碍门上梁在水面下0.5 米;回收分满分5分,航行器能正常返回水面航行到回收区。功能评分满分 40 分,具体评分项如表3 所示。表 3 水下航行器功能评分项序号项目分值1推进方式0-52导航控制方式0-53加载功能,如摄像装置、水下定位装置、机械手等,视完成情况每项功能分值不超过0-155 分增加航行动作分,航行器完成申报的诸如绕4 桩、翻滚等其他非穿门航行动作, 视完成情况, 0-15 每项动作分值不超过 5 分制作评分该项评分满分 10 分,评分与水面组航行器相同, 如表 2 所示。 4.3 最终评分评分分别由各类别赛事评分要点相加所得,总得分计算方式与A 类比赛相同。5 获奖情况依据得分排名, 按照组委会规定的各奖项获奖比例, 决定最终获奖情况。C1 舰船模型智能航行1 比赛形式根据信号引导,模型自主航行。2 比赛场地哈尔滨工程大学。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛2 个阶段,均在现场进行。 比赛当天进行初赛 2 轮,以 2 轮中最优成绩作为作品初赛成绩,选拔各参赛单位前 3 支进入决赛。报名单位参赛队伍不足 3 支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛,决赛采用 2 轮制,取其决赛 2 轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体,不做限制,自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长 (水线长)或船宽差别应大于 10%,船模外壳必须有明显船名和学校标记。模型船首甲板上, 水线以上设置侧投影高度不小于 5 厘米,宽度不小于 5 厘米的不透明的标靶。 模型比赛期间的所有能量来源为4 节 5 号干电池,由主办方提供。3.2 比赛流程比赛前,各参赛队可在规定时间内试航。比赛当天早上 8 点,于比赛场地进行检录, 检录后的模型放置在指定待赛区,同一学校船模放在一起,并由专人看管。初赛和决赛出场顺序由电脑抽签方式确定。 参赛队员按照抽签顺序领取船模,安装电池,进行比赛。比赛必须使用同一艘模型参赛,不得中途更换。每场比赛,参赛模型均使用新电源。各队上场的比赛队员不得多于 2 人。选手放航前, 需在 2 分钟以内完成准备工作。 放航结束后, 选手在成绩单上签字并将模型放回待赛区。比赛过程中,原则上不允许调试船模。个别特殊情况,须征得裁判同意,在规定的区域内进行调试。全部比赛结束,裁判复核成绩完毕,选手方可取回模型。4 比赛规则比赛采用计时方法进行,用时少者优胜。4.1 航线设置航线水域,水深不小于0.3m;封闭水域。航线上共设 10 个引导门,引导门宽 1.0m,高 0.4m,依次每个引导门最大间距为 20m,赛道总长不超过 150 米 m。引导门上有红外和超声引导信号,红外信号波长 940nm,超声波源频率为 40KHz,采用与海尔牌电视遥控器相同的编码,发射圆锥角为 90,发射轴线与水面平行。模型放航时,第一个引导门开启引导信号, 在模型通过引导门后,该引导门上的信号关闭,下一个引导门的引导信号开启。其中第二个和第 N 个引导门各有两个,分别呈对称分列,其引导信号随机开启。决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。4.2 计时方式模型按照引导信号, 依次穿过航线上每一个导引门。 比赛以裁判下达放航指令开始,至最后一个门计时停止结束。 10 分钟内,没有按照规定线路完成比赛的,比赛结束,成绩无效。5 获奖情况依据成绩排名, 按照组委会规定的获奖数量,决定最终获奖情况。C2 对岸火力支援模拟竞赛1 比赛形式参赛者自行设计制作具备自动寻迹、 航行控制和对陆射击能力的航行器,在规定场地与时间内, 航行器依次完成自主航行和对岸射击任务。2 比赛场地哈尔滨工程大学3 比赛说明3.1 参赛要求本类比赛,各参赛单位,参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛 2 个阶段,均在现场进行。 比赛当天进行初赛,初赛以智能航行为竞赛内容,初赛进行 2 轮,以 2 轮中最优成绩作为作品初赛成绩, 选拔各参赛单位前 3 支进入决赛。 报名单位参赛队伍不足 3 支时,可自主选择不参加初赛,直接进入决赛,最终决出一定数量作品进入决赛。决赛包括智能航行与对岸射击2 个阶段,决赛采用 2 轮制,取其最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体,不做限制,自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长 (水线长)或船宽差别应大于10%,船模外壳必须有明显船名和学校标记。船体模型比赛期间的所有能量来源为统一规格锂电池(参数为: 18650 锂电池 3 节,单节容量 3400mah 以内),遥控器电源不做限制,所有电池均为选手自备。系统使用频率,须符合决赛主办地区无线电管理委员会的频率使用规定,并在赛前上报。水上打靶采用 6mm(0.25g)塑料 bb 弹(由主办方提供),每组参赛队共计 10 发子弹; bb 弹的发射器,限定采用恒龙 1:16 遥控坦克打弹波箱,同时 bb 弹发射器必须固定于船体上,需开有检查口以备赛前检录。3.2 决赛流程正式比赛分为智能航行与对岸射击 2 个部分。正式比赛前
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