摘 要曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。它采用自驱动轿厢，曳引机安装在轿架上。控制系统分为两个独立的部分：第一部分“层楼控制器”仅包括乘客或者维修人员操纵系统所必需的一些装置，还有一些电梯运行指示的发光二极管（LED）。控制系统中的其它装置，如变频器等都集中在另一个柜子中，称之为“轿厢控制器”，它包括电梯在正常运行过程中或者在维修过程中乘客或者维修公司不可接近的元件。第一控制器安装在井道之外临近井道的一个小房子里，第二控制器则安装在轿架的背面。主要优点应当是节省安装时间，因为曳引机是电梯系统中最重的部件，而现在却安装在位于最低楼层位置的轿架上，其它部件则只能安装在井道内部高处，但每个部件重量都不超过35千克。关键字：曳引，电梯，控制，系统，安装AbstractThe haulage type elevator is in the vertical transportation tool uses the most universal one kind of elevator.It uses from the actuation sedan theater box, the tractor installs on sedan.The control system divides into two independent parts: The first part “the level building controller” only includes some installments which the passenger or the serviceman control system must, but also has some elevator movement instruction light emitter diode (LED).In the control system other installments, like the frequency changer and so on all concentrates in another cabinet, called it “the sedan theater box controller”, it including the elevator in the normal operation process or the part which the passenger or the service company cannot be approached in the service process.The first controller installs in a well beside approaching well small house, the second controller installs in the sedan back.The main merit must be saves the setup time, because the tractor is in the elevator system the heaviest part, but the present installs actually in is located the lowest floor position on sedan, then other parts only can install in the well interior high place, but each part weight all does not surpass 35 kilograms.Key words: Haulage, elevator, control, system, installment目 录第1章 可编程控制器概述.（1） 1.1 PLC的产生和发展（1） 1.1.1 PLC的由来.（1） 1.1.2 PLC的发展.（2） 1.2 PLC的应用介绍（2） 1.2.1 PLC的基本应用介绍.（2） 1.2.2 PLC的优点.（3） 1.3 PLC的组成及工作原理（3） 1.3.1 PLC的组成.（3） 1.3.2 PLC的工作原理.（5） 1.4 PLC控制系统的一般设计步骤（8） 1.4.1 输入回路的设计.（8） 1.4.2 输出回路的设计.（9） 1.4.3 扩展模块的选用.（10） 1.4.4 PLC的网络设计.（10） 1.4.5 软件编制.（10）第2章 曳引式无机房电梯的自驱动轿厢.（11） 2.1 简介（11） 2.2 行星齿轮驱动装置（11） 2.3 曳引（12）第3章 FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析.（13） 3.1 电梯理想运行曲线（13） 3.2 电梯控制系统（14） 3.3 软件设计特点（14）第4章 曳引式电梯.（17） 4.1 曳引式电梯的基本结构（17） 4.2 集选电梯的工艺流程（19）第5章 三菱FX2N系列PLC简介.（21）第6章 程序.（23） 6.1 集选电梯的资源配置（23） 6.2 状态流程图（25） 6.3 梯形图（39） 6.4 设计小结（34）致谢.（35）参考文献.（37）前 言PLC的英文全称是Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境的应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数学或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微电子技术与自动控制技术相结合的产物，它的应用非常广泛，能方便地直接用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。既可用于老设备的计数改造，也可用于新产品的开发和机电一体化。近年来，可编程控制器的发展非常快，不仅应用普及非常快，而且新产品的开发速度也是非常快的。随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，作为中国支柱产业之一的房地产业进入了跨越式发展的新阶段。在这个进程当中，作为建筑物附属设备的电梯也有不可估量的发展空间。目前在电梯中所应用的交流双速或可控硅调压调速控制方式里逻辑部件均由继电器、选层器完成。但随着时间的推移其触头就会磨损、插接口会严重氧化造成接触不良，缺少设备维护时甚至会出现困人、冲顶、乱层、蹾底等现象，所有这些都不利于电梯的维修和安全运行。但现有的电梯系统其机械部分性能良好，所以用变频器和PLC改造原有的控制系统即可以满足客户对电梯的服务质量的要求又可以节约资金避免不必要的重复投资。第1章 可编程控制器概述可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为了工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是这样的：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能原则设计。1.1 PLC的产生和发展1.1.1 PLC的由来在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了10项招标指标，即：(1) 编程方便，现场可修改程序；(2) 维修方便，采用模块化结构；(3) 可靠性高于继电器控制装置；(4) 体积小于继电器控制装置；(5) 数据可直接送入管理计算机；(6) 成本可与继电器控制装置竞争；(7) 输入可以是交流115V；(8) 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；(9) 在扩展时，原系统只要很小变更；(10) 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了实际其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，1977年开始应用于工业。1.1.2 PLC的发展早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控