全国青少年机器人等级考试一二级内容概述 一、力的认知 . 3 1.1 力的介绍 . 3 1.2 重力 . 3 1.3摩擦力. 3 1.4.惯性 . 4 二、简单机械 . 5 2.1 杠杆 . 5 2.2 滑轮 . 6 2.3 功和功率. 6 三、特殊的结构 . 7 3.1 凸轮装置. 7 3.1.1 定义 . 7 3.1.2 组成 . 7 3.1.3 分类 . 8 3.1.4 运动规律 . 16 3.1.5 从动件常见运动 . 16 3.1.6.特点 . 19 3.2 曲柄 . 19 3.3棘轮 . 20 3.3.1定义 . 20 3.3.2组成 . 20 3.3.3 工作原理 . 20 3.3.4分类 . 21 3.3.5作用 . 24 25 . . 滑杆3.4 3.5 连杆装置 . 25 四、机器人通识 . 25 4.1 机器人的发展 . 25 4.2 机器人现代发展 . 27 4.3 机器人基本组成 . 28 4.4 工业机器人特点 . 28 4.5 机器人相关电影 . 29 一、力的认知 1.1 力的介绍 符号：F 单位：牛顿 N 力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 1.2 重力 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力 符号：G 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg 1.3摩擦力 定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。 方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦 三种摩擦力的区别 静摩擦力滑动摩擦力 滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进行直接接触、挤压2.接触面粗糙 3.两物体相对静止 4.有相对运动趋势 但又没有让物体（平行施力， 真正动起来） 1.两物