一、设计题目： 自动打印机设计二、机构及传动装置工作原理简介 自动打印机是用于在产品包装上打上标记的机器。其系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧、打印和输出的任务。 设计数据1） 待打印的产品尺寸：长100150mm，宽70100mm，高3050mm。2） 产品重约510N。3） 生产率100次/min4） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于加工制造。1、 提示1） 实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力（前有挡块挤压），待打印机构执行件打完印记后被推走。2） 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直线（摆动）凸轮机构。3） 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向相互垂直。4） 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。三、供选择的工作机构、减速装置、原始数据及说明1、可选择的工作机构方案 连杆机构 凸轮连杆组合机构凸轮机构 其它机构 2、可选择的减速装置方案 电机带二级圆柱斜齿 电机带二级圆锥圆柱齿轮 电机二级圆柱斜齿开式锥 电机二级圆锥圆柱齿轮开式锥 电机蜗轮蜗杆 电机其它减速方案3、设计原始数据电动机同步转速1500r/min，该机使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。 四、设计主要内容1 机构部分的主要设计内容(1) 按工艺动作要求拟定机构的运动循环图；(2) 进行相应工艺动作机构的选型；(3) 结合设计要求，比较各方案的优缺点，选定合理的机械运动方案；(4) 按给定的电机和执行机构运动参数，拟定机械传动方案；(5) 画出机械运动方案简图；(6) 执行机构零件尺寸设计。2 传动装置的主要设计内容(1) 按给定的电机和拟定的传动方案，分配传动比；(2) 设计带传动*； (3) 设计齿轮传动(含开式齿轮传动)；(4) 选联轴器； (5) 设计轴；(6) 选轴承并进行验算； (7) 选键并进行验算；(8) 设计机器机体结构；(9) 选定齿轮和轴承的润滑方式，选定润滑剂，确定密封方式。 3. 整机设计（含三维设计及绘制二维装配图、若干主要零件图）五、 设计工作量1、整机装配图一张（A0）。2、零件图若干。3、设计说明书一份（应包含设计主要内容）六、设计说明书包括的主要内容一、设计题目二、 设计摘要三、设计说明书的关键词四、目录五、正文1 引言2 设计任务书3总体方案设计3.1运动循环图设计3.2执行机构选型及方案评价3.3执行机构零件结构和尺寸设计4传动装置设计4.1传动方案设计4.1.1传动装置总传动比、分配传动比4.1.2传动装置运动和动力参数计算4.2传动零件设计4.2.1带传动设计4.2.2齿轮传动设计4.2.3开式传动设计或链传动设计4.3轴系设计4.3.1轴最小直径的确定4.3.2联轴器的选择4.3.3轴的设计4.3.4轴的强度校核计算4.3.5轴承选择与寿命计算4.3.6键选择与强度计算5 整机机体设计6 润滑和密封的选择设计 7 结论 8 致谢 9 参考文献