Cura 教程一、Fusion 1 简介保证书这里所指的保证及授权都只是建立在相应的U3产品和服务之上的。任何一条承诺或保证的释义都不能够被延伸理解。U3在此将不会对技术误差和编辑错误或保证书里遗漏的内容承担责任。1. 介绍祝贺购买了Fusion 1打印机你的Fusion 1打印机创新性的结合了专有硬件，软件以及材料技术，为你的打印需求提供了一个完整的解决方案。通过Fusion 1打印向导开始你的设计，并且通过牢固的，耐用的PLA材料在几小时之内就完成你的模型打印。欢迎来到神奇的3D打印世界！1.1 如何使用该向导该向导由三部分构成，分别是操作部分，维护部分，故障排除部分。认真阅读每一部分，这样会有助于你得到打印机的最佳性能。1.2安全预防措施以下的预防措施可以保证3D打印机的正确使用并且阻止打印机被损坏。时刻都要遵循这些预防措施。n 请2.2节的供电电压，避免连接打印机的电源插座过载；n 保证打印机接地良好。无效的接地将有可能导致电击，火灾以及易受电磁干扰；n 自己拆卸或修理打印机之前,请与服务代表联系。请查看该向导的支持部分；n 只使用打印机提供的电源线。不损害,剪切或修复电源线。损坏的电源线有火灾和电击的危险。请使用我们提供的电源线替换损坏的电源线；n 不允许金属或者液体接触打印机的内部。否则可能引起损坏，火灾，触电或者其他严重的损坏；n 以下情况下请切断打印机的电源，并且将电源线从插线板拔出：1）如果打印机出现烟雾或者非正常的气味；2）如果出现非正常的声音；3）金属或者液体接触到打印机内部；4）正在打雷或者闪电；5）供电电压不正常。本指南中使用以下分类。谨慎：一个潜在的危险情况,如果不避免,可能导致轻微或中度损坏。警告：一个潜在的危险情况,如果不避免,可能导致严重损坏的结果。热表面：热表面的符号表明设备存在较高的温度的地方。总是需要额外的护理，并且工作时需要戴上安全手套。吊装危险：由2个或者更多的工作人员抬起从而避免严重的损坏。回收：对材料和包装使用正确的回收技术。1.3概述Fusion 1打印机使用CAD STL文件打印模型，该文件是通过插在打印机控制面板的SD卡读取的。打印机通过一个打印头挤出PLA或者其它可用材料来打印三维模型，生产高质量的零件,完成后立即可以使用。MK4打印机可以最大打印133110128mm（X、Y和Z）尺寸的模型。2. 安装2.1 验证关键组件你的打印机可能会在运输过程中损坏，请目视检查以下项目在开始使用之前：1）行程开关；2）热传感器；3）所有线缆。要求没有悬浮线端。2.2 连接打印机请确保以下的准备工作：工作表面：打印机必须放在一个能够承受34.1kg的稳定的平面之上，从而避免掉落的风险。工作体积：需要在1.22米高，1.83米宽，1.02米深的工作区域来工作。电源：接地电源插线板（1A 220-240VAC - 50/60 Hz 200W），不要使用过长的延长线或电源板。使用这些可能会导致间歇性的供电问题。温度：15C to 30C。湿度：20% to 80% RH（非冷凝）。2.3 连接电源1）将打印机的电源开关置到关的位置；2）将电源线接入电源插孔；3）等待5秒，将打印机的电源开关置到开的位置；4）检查触控屏是否显示。3. 操作这一章节将指导运行你的Fusion 1打印机3.1 第一次启动接通电源，打开开关on，自动进入主界面，如下图：表示启动成功，具体操作见Fusion 1使用说明。3.2 调平建造平台如果建造平台太远离打印喷头，你的3D打印机有可能碰不到建造平台。同样的，如果你调整建造平台太靠近打印喷头，建造平台就可能会阻止打印喷头挤出的出丝。同时也可能刮伤建造平台。在你进行打印前需要首先进行调平。你可能需要不时的进行调平从而校准你的打印机，特别是在打印机运输之后。确保打印头和建造平台之间没有空隙。3.3 调平控制通过舵机在托盘的四个不同点进行打点测试，获取与喷头间的距离Z，已确保在打印过程中托盘与喷头间的距离刚刚好可以过一张A4纸。3.4调平过程注意：确保打印头处于未加温状态，且温度在常温。第一步：先按下主菜单准备自动回圆点（G28）第二步：观察舵机放下探头并与托盘接触的那一点，用记号笔打点记下（重要步骤）。第三歩：按下主菜单准备移动轴0.1MM，移动X/Y/Z轴，让喷嘴刚好接触到托盘标记的那一点，此时记下Z轴的位移量(绝对坐标)如a。第四歩：按下主菜单控制运动offset (记录数据，如offset b)第五歩：用b-a=c，c即为要得到新的偏移量。第六步：按下主菜单控制运动OFFSET，0.1MM步进，调至新的偏移量，并保存。第七步：重新输入GCODE并打印3.5 装料1）目视检查打印头是否有灰尘或者颗粒。然后将出丝材质加载到出丝套管。2）在你完成上面步骤后将你的打印头加热：在触控屏主界面上点击预热，温度会加至210。3）当打印头的温度到达设定的温度，手动将打印材料推进远程导管至喷头。4）在打印头出丝以后，你需要等待一会再将挤出的塑料移走（等待其冷却），你可以将其丢弃在普通的垃圾袋，或者回收它（如果你的回收系统可以处理ABS材料）。不要将挤出的塑料留在打印喷头上，如果你这样做了，新出来的塑料可能会粘在喷头上，而不是打印平台上。3.6 退料1）在触控屏主界面上点击预热，温度会加至210。2）当打印头的温度到达设定的温度，手动将打印材料退出。注意：退料时，先用手把料推进喷头里出料25mm，再往回退料，这样不容易堵塞喷头。4. 开始你的第一次3D打印警告：不要在加热和使用过程中触碰挤出头。那里的温度可能在220到260之间。第一步，将苏格兰蓝色的画布均匀的铺放在打印平台的表面。然后准备下载打印文件：在触控屏主界面上上传文件，上传GCODE文件，上传完毕后，按开始打印即可。4.1 3D打印和打印模型的取出Fusion 1一上电自动下降，密切关注打印的第一层，保证打印头没有触碰到打印托盘，如果打印头没有出丝，是因为打印托盘干扰了打印喷头，此时重新修改打印第一层的高度或者调节Z,打印过程中，触控屏会指示打印进度和打印时间。当你的3D打印过程结束，托盘会自动下降，为了将打印好的3D模型取下，轻轻的用刀片将打印好的模型将其和打印托盘分离（也可将托盘直接取下来）。注意不要损坏打印托盘表面。Fusion 1打印机可以立刻开展下一次打印。4.2 打印机设置Fusion1打印机能够适应多种打印头，Fusion1机型主要针对PLA材质。喷嘴设定温度（50%湿度条件下）10202040PLA210200最大打印速度（50%湿度条件下）10202040PLA75mm/s65mm/s5. 软件方法一：Fusion 1打印机可通过WIFI连接移动端，通过浏览器用IP来对设备访问操作，进行文件上传并打印。方法二：直接插上U盘，上传文件并打印。6. 维修6.1预防性维护每日内 容检查托盘每次打印完成都需要检查打印托盘从而保证没有材料粘连在其上。如果有，将其刷掉，否则会引起某些打印部分的质量问题。检查打印头每次打印完成都需要检查打印头从而保证没有材料粘连在其上。如果有，将其刷掉。警告：加温后再用工具清除喷头上余料。每年一次内 容润滑关节使用一周后润滑关节，或者听到吱吱响的声音。如果WD-40或者类似的润滑油（无固态混合物）使用了，注意不要溅在电路板和电线上。7. 故障排除7.1 常规许多打印问题可以通过重启电源解决：1) 将打印机电源关闭2) 打印机将关闭并且LCD屏幕将会变黑3) 等待20秒再开启打印机的电源4) LCD屏幕将会打开，等待启动以及LCD屏幕显示“准备打印”.7.2 清洗打印头偶尔过量的打印材料会粘在打印头上，用平刃的螺丝刀将过量的打印材料刮去,注意不要损坏打印头。二、概述Cura 是Ultimaker 公司设计的3D 打印软件，使用Python 开发，集成C+开发的CuraEngine 作为切片引擎。由于其切片速度快，切片稳定，对3D 模型结构包容性强，设置参数少等诸多优点，拥有越来越多的用户群。Cura 软件更新的比较快，几乎每隔2个月就会发布新版本，其版本号一般为“年数.月数”，比如Cura 14.09 就表示该版本是2014 年9 月发布的。由于Cura使用Python 开发，汉化较为方便，国内出现很多汉化版本。阿巴赛3D 教育也发布了一个汉化版本。Cura 的主要功能有：载入3D 模型进行切片，载入图片生成浮雕并切片，连接打印机打印模型。Cura 如何去表现一个模型FDM 打印机的原理为层层堆积形成实体，每一层的路径是在计算机中生成的，那么这些路径是怎么生成的呢？首先必须知道每一层的形状，即用水平面去切割模型，得到得轮廓的形状，这个形状一般是一些多边形线条，如图1 所示。而这些线条并不足以去构成打印机路径，Cura 就是要根据这些多边形去构建打印机路径。对以一个物体来说，如果只是打印表面的话，那么该模型的外壳可以分为水平外壳（顶部和底部）和垂直外壳（环侧面）。垂直外壳一般来说需要一个厚度，即所谓的壁厚。而对于每一层来说，将轮廓线重复打印几圈，即可构建一个比较厚的圈线。为了使模型具有一定的强度，需要对模型壳包围的里面打印一些填充物，具体操作就是在每一层的多边形内部加上一定比例的填充材料。最后，很多层堆积起来构建了一个实体。如图2 所示。然后把每一层的路径组合起来就得到了打印整个模型的路径，即所谓的G-Code 文件。可见，模型打印有一些最基本的参数，包括层厚，壳厚，填充密度。同时Cura 也有一些特殊处理，对于模型来说顶部和底部一般要求比较结实，因此Cura默认对顶部和底部的几层打印实心（100%填充）。而打印模型就像盖房子一样，在空气中打印，对于悬空的地方是不能直接打印出来的。盖房子需要脚手架，3D 打印也需要支撑结构。Cura 在生成路径文件时，也会自动生成支撑结构，帮助成功打印模型。图1 由模型得到轮廓线图2 由轮廓线构建模型Cura 功能详解之安装Cura 的安装很简单，须要注意Cura 的安装目录最好不要包含中文路径，另外Cura 在运行的时候会向硬盘里面写文件，因此安装目录要保证具有管理员权限，一般来说不要安装在C 盘就可以。另外安装过程中会询问是否安装Arduino 串口驱动程序，一般来说直接安装即可，如果电脑上已经安装的这个驱动，那么可以选择不安装。完成之后是首次运行向导，首先是选择语言，只有三种选择，就选English 吧，未来可能会有中文选项。然后是选择打印机类型，如果不是Ultimaker、Printbot 或选项中的其他3D 打印机，那么就选择Other。然后下一步选择打印机详细的信息，如果不是选项中已经有的RepRap 类3D 打印机，那么选择Custom。然后设置打印机参数，包括打印机名称，打印空间尺寸，打印机喷头尺寸，是否有加热床，平台中心位置。打印机名称可以随便取，比如笔者就取名为ABACI，笔者打印机X 轴范围为128 毫米，Y 轴范围为120 毫米，Z 轴范围是128 毫米，即打印机宽度为128毫米，深度为120毫米，高度为128毫米，喷头直径为0.4 毫米，勾选加热床，不勾选中心为（0