工程力学第一章3.约束注意：另外，有约束，不一定有约束力。4：讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。5：柔性约束,约束力的数目为1，方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。 注意：接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，可用其合理表示。若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束：固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2;中间铰约束 按合力讨论，有一个约束力，方向未知:安分力讨论，有两个约束力，方向可以假设（正交） 注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直接传递力。可动铰支座 仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。 向心推力轴承，约束力数目为2；止推轴承有三个约束力。 第二章 力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定； 合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。 力偶矩方向的规定：注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则就错了。 第三章注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式：、 材料力学 第四章杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。第五章第六章扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。