智能门控制器的设计摘 要：传统的智能门由钥匙或者智能卡来完成开门任务，主要应用在地铁、小区、工厂等领域。面对当今智能手机的普及，原有的智能门系统就无法满足人们更多的需求。本文提出一种基于 STM32+UCOS-II+UCGUI+ 单片机的智能门控制器设计方案。实验表明该系统具有良好的性能。设计一款以 STM32 为核心控制单元，借助以单片机为节点的控制模块实现，并且通过 wifi 完成手机对电器的控制。关键词： STM32 ；单片机；手机1 控制器结构智能门控制系统是智能门的核心控制器，由手机、路由/WIFI 模块、智能门控制器、外挂无线模块共同组成。图1是智能门控制系统结构框图，由电子和机械部分共同构成，手机客户端通过路由/wifi 模块接入到系统， 间接地把信息传到智能门控制器，通过信息可以实现对机械部分和外挂无线模块的控制，同时也可通过互联网接入到智能门控制器实现远程控制。核心的智能门控制器的硬件结构如图2 所示，控制器主控芯片由单片机或ARM 充当，外围扩展出不同的模块接口用来实现不同的功能，显示器用来进行人机交互，摄像头用来采集图像， SD 卡用来存储信息，无线模块用来实现对灯、窗帘等的控制， GSM 模块用来进行远程控制和紧急情况下的报警。手机做为控制器的客户端，完成对智能门控制的远程操作，实现对家用电器、门锁的智能控制等功能。控制器与 nrf24L01 无线模块构成控制端，单片机与nrf24l01+ 继电器构成被控制端，控制端与多个被控端构成传感网络，利用 nrf24L01 进行多机通信实现控制器对单个节点的控制。2 控制器操作系统的设计为了满足实时多任务的要求，本控制器系统选择uc/os-ii做为嵌入式操作系统，uc/os-ii 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。这样我们可以设计跟多的用户程序，包括时钟的实时显示、开关控制、摄像头等程序。3 图形界面的设计TFT为了实现更加人性化的用户体验，控制器选择液晶显示屏， 利用嵌入式 UCGUI 做为系统的2.8 LCD寸的控制接口，实现模块化程序的设计，包括不同任务之间的无干扰的切换、触摸屏的支持等。4 摄像头对图像的采集实现图像的采集，选择 OV7670 摄像头模块，完成1 帧图像数据的存储后，然后利用控制器对图像进行读取，把读取的数据写入LCD 模块，就可以看到摄像头捕捉到的图像画面了。5 结束语文章给出了基于STM32 、单片机、 UCGUI 和 UC/OS-II嵌入式智能门控制器系统。支持多任务和UI 界面，即能完成开门任务也能够实现对家用电器的控制，同时可以实时显示采集到的图像，该设计已经完成实物的测试，并取得满意的效果。参考文献1 张洋，刘军，严汉宇 .原子教你玩 STM32J. 北京航空航天大学出版社， 2013.2 郭天祥 .新概念 51 单片机 C 语言教程 -入门、提高、开发、拓展全攻略 S.2009.3 任哲 .嵌入式实时操作系统 UC/OS-11 原理及应用 （第3 版） S.