因为游戏的难度选择可能造成同伴加入条件的变化，故而以下所给出的都是基本上最万全的条件。人物头像加入条件支援对象艾克序章 开始时。迪亚玛特、奥斯卡、塞内利、蕾迪、莱、琉西昂、艾琳西娅迪亚玛特第1章 开始时。艾克、蜜斯特、基尔罗伊、波雷奥斯卡第1章 开始时。艾克、凯宾、亚那布、塔妮斯波雷第1章 开始时。查普、蜜斯特、乌鲁基、迪亚玛特基尔罗伊第2章 开始时。迪亚玛特、瓦尤、约珐、乌鲁基、凯宾希浓第3章 开始时。第8章会离队，第18章时约珐与其对话，再让艾克击倒他，过关后加入。卡特里、约珐、亚那布卡特里第3章 开始时。第8章会离队，第13章时让斯黛拉与其对话后加入。希浓、伊蕾丝、斯黛拉、玛夏塞内利第4章 开始时。艾克、索恩哈瓦尤第7章 艾克与她对话。伊蕾丝、基尔罗伊、拉尔哥伊蕾丝第8章 艾克与她对话。崔哈克、瓦尤、露奇诺、卡特里、摩迪蜜斯特第9章 开始时。迪亚玛特、吉尔、约珐、摩迪、波雷约珐第9章 开始时。蜜斯特、希浓、基尔罗伊、玛夏、塔乌罗尼奥玛夏第9章 艾克与她对话。凯宾、塔妮斯、卡特里、约珐蕾迪第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。艾克、木华黎、莱、吉尔摩迪第10章 开始时 (第9章没死的情况下) 。伊蕾丝、蜜斯特、乌鲁基、莱、索恩哈佛尔加第10章 开始时的剧情选“雇”，过关后选“同行”。尤利西斯查普第10章 让艾克与他对话，然后再让其先脱出。奈菲妮、崔哈克、波雷凯宾第10章 让奥斯卡与他对话，然后再让其先脱出。玛夏、奥斯卡、基尔罗伊奈菲妮第10章 让艾克与她对话，然后再让其先脱出。卡莉鲁、查普、塔拉哈乌崔哈克第11章 蕾迪或是摩迪与他对话。伊蕾丝、木华黎、查普萨扎第12章 选择情报“謎少年”，之后选第一项。斯黛拉、多邦克吉尔第12章 艾克与她对话 (第11章没有击破她的情况下) 。蜜斯特、蕾迪、哈尔斯黛拉第13章 艾克与她对话。卡特里、萨扎、马格洛夫马格洛夫第14章 让玛夏与其对话。哈尔、斯黛拉、尤利西斯索恩哈第15章 让蕾迪或摩迪在得到S剑的地点待机 (如之前已有人去过那里得到S剑，便无法收到他了) 。塞内利、摩迪多邦克第15章 过关后加入。卡莉鲁、琉西昂、萨扎、塔拉哈乌木华黎第15章 过关后加入拉尔哥、蕾迪、崔哈克塔拉哈乌第16章 用蜜斯特、约珐、塞内利、萨扎任何的一人与其对话加入。拉尔哥、奈菲妮、多邦克塔妮斯第18章 开始时。玛夏、琉西昂、奥斯卡琉西昂第18章 开始时。艾克、塔妮斯、多邦克亚那布第18章 开始时。露奇诺、希浓、奥斯卡乌鲁基第18章 开始时。摩迪、基尔罗伊、波雷卡莉鲁第20章 选择情报“謎女性”，之后选第一项。伊蕾丝、多邦克、肖夫雷、奈菲妮塔乌罗尼奥第21章 艾克与他对话。拉尔哥、约珐莱第23章 开始时。摩迪、蕾迪、艾克哈尔第23章 吉尔与他对话。马格洛夫、吉尔尤利西斯第24章 战斗中第2回合加入。佛尔加、露奇诺、马格洛夫露奇诺第24章 战斗中第2回合加入。伊蕾丝、尤利西斯、亚那布肖夫雷第25章 开始时 (第24章没死的情况下)。卡莉鲁、艾琳西娅拉尔哥第25章 选择情报“謎男”，之后选第一项。塔乌罗尼奥、瓦尤、木华黎、塔拉哈乌艾琳西娅第26章 开始时。肖夫雷、艾克奈西尔第28章 在第27章打倒了漆黒騎士(他和伊娜只能二选一) 。无伊娜第28章 在第27章未打倒漆黒騎士(她和奈西尔只能二选一) 。无迪万終章 选择援军时选择他(他和内萨拉、吉布卡只能三选一) 。无内萨拉终章 选择援军时选择他(他和迪万、吉布卡只能三选一) 。无吉布卡终章 选择援军时选择他(他和迪万、内萨拉只能三选一) 。无单人每级支援效果：天：命中5地：回避5炎：攻击0.5，命中2.5暗：攻击0.5，回避2.5光：防御0.5，命中2.5雷：防御0.5，回避2.5水：攻击0.5，防御0.5风：命中2.5，回避2.5固定支援：这种支援没有支援等级和支援对话，都在关系非比寻常的人之间发生，效果都是加必杀率，必须紧挨着才会生效。艾克、蜜斯特：必杀10奥斯卡、波雷、约珐：必杀10琉西昂、乌鲁基、亚那布：必杀5艾琳西娅、露奇诺：必杀10蕾迪、摩迪：必杀5露奇诺、肖夫雷：必杀5卡莉鲁、拉尔哥：必杀10马格洛夫、玛夏：必杀5多邦克、木华黎：必杀10沙漠寻宝示意图PS：在地图标注的“”处，只要让蕾迪或摩迪站在那里，就能收到剑圣索恩哈，他的身上是带着“”的。其它人去那里的话只能得到“”。