opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvinputarray的相关总结 - 教育文库 opencv中cvarrcvmatiplimagecvmat和cvinputarray的相关总结 1.CvArr* ： cpp view plain copy print?typedef void CvArr； 可以认为CvArr*是一个万能指针，例如某个函数参数是CvArr*，该函数内部会强迫转换回该函数需要的数据类型，所以在调用该函数时，传入的参数类型就必须与该函数要求的类型一致，否那么就会出错。 2.cv:Mat： 我们可以认为cv:Mat类型把向量、矩阵、图像等都统一了操作。cv:Mat有更强大的矩阵运算才能，支持常见的矩阵运算。对于图像数据的运算，将IplImage和CvMat类型转换成cv:Mat类型可大大进步运算效率(后面会将cv:Mat与IplImage和CvMat类型之间的转换)。 2.1 cv:Mat的一些操作 cpp view plain copy print?cv:Mat mat = imread(const string* filename); /读取图像 imshow(const string Windows name, mat); /显示图像 imwrite(const string-filename, mat); /将mat图像保存到固定途径中 3.IplImage： 如今OpenCV的很多处理图像的函数中都使用IplImage* 这个数据类型，下面是它的一些重要的操作: cpp view plain copy print?IplImage* img = cvLoadImage(PathName); /从途径中加载图像到img cvShowImage( /显示图像img cvWaitKey; /按任意键退出窗口 4.CvMat： 因为CvMat是矩阵构造，无法像IplImage和Mat一样直接读取图像数据，而是要先创立Mat类的空矩阵(cvCreateMat)；再利用宏CV_MAT_ELEM存放数据，或者提取数据。 注意：这个宏只针对单通道有用，多通道就会报错。 对于多通道的CvMat矩阵来说，要用cvSetND对矩阵初始化，用cvGetND来提取数据。 cpp view plain copy print?cvSetND(CvArr* arr, int idx0, int idy0, CvScalar value); cvSet2D(mat, 0, 0, CvScalar(2,3,0,0); /矩阵mat的(0,0)点的像素值为一通道2，二通道3. 5.IplImage转cv:Mat类型、CvMat转cv:Mat类型： 在VC+调用OpenCV处理图像时，经常用到的一些OpenCV函数的形参类型可能是cv:Mat、也可能是IplImage或者CvMat，那么在图像数据传递的过程中就需要在IplImage和CvMat与cv:Mat之间进展转换。 5.1.1 IplImage转cv:Mat类型: cpp view plain copy print?Mat MatImage(IplImage* img); /直接利用Mat定义一个Mat类矩阵，强迫将括号内的IplImage*类型图像转换成Mat类 5.1.2 CvMat转cv:Mat类型： cpp view plain copy print?Mat MatImage = Mat(CvMat* img, bool = true); /当bool=true时，会将img中的数据直接深拷贝到MatImage中，而bool=false时只创立与img一样的矩阵头 5.1.3 cv:Mat转CvMat类型： cpp view plain copy print?CvMat CvMatImage = CvMat(cv:Mat img); /直接将cv:Mat类型图像矩阵转换成CvMat类型 5.1.4 cv:Mat转IplImage类型： cpp view plain copy print?IplImage IPLimage = MatImage; 5.2 IplImage类型图像拷贝到另一个IplImage类型图像中： cpp view plain copy print?IplImage* img1 = cvLoadImage(pathName, 2); /img1指针指向途径中的图像，参数=2时加载原始的灰度图 IplImage* img2 = cvCloneImage(-img1); /将img1指针指向的图像引用，并复制到IplImage* img2,img2也是指向该图像的指针类型 6.OpenCV中的一些常用的函数及其参数类型的总结： cpp view plain copy print?GaussianBlur(cv:InputArray src, cv:outputArray dst, cv:Size, 0,0); /高斯滤波 通常导入的图像为cv:Mat类型，输出的高斯滤波后的图像也是cv:Mat类型图像，cv:Size通常用Size(3,3)。 cpp view plain copy print?HoughCircles(cv:InputArray image, cv:OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1, double param2,int minRadius, int maxRadius); cpp view plain copy print?/通常输入图像为cv:Mat类型，输出的circles定义为vector<Vec3f circles，用于存放找到的圆的圆心x，y坐标和圆的半径； cpp view plain copy print?/dp =1为最小分辨率，minDist=1为允许找到的圆的圆心之间相隔的最小间隔 ，param1和param2根据详细图像灰度来确定最优值。 cpp view plain copy print?CvMat* img = cvCreateMatHeader(int rows, int cols,CV_8UC1);/CvMat* cvCreateMatHeader; cpp view plain copy print?CvRect rect = cvRect(int x, int y, int width, int height); /定义矩形框的尺寸 cvGetSubRect(IplImage* img,CvMat* submat, CvRect rect); /将原始IplImage*类型图像按照rect尺寸截出矩形框出来，并传给CvMat* submat输出。 cpp view plain copy print?GradValue_level.at<float(0,i) = (float)CV_MAT_ELEM( *averageValue_level, float,0, i+1 ) -(float)CV_MAT_ELEM( *averageValue_level, float,0, i ); cpp view plain copy print?/对于CvMat*类型矩阵通过CV_MAT_ELEM宏提取像素值或修改像素值，对于cv:Mat类图像矩阵通过MatImage.at<type(x,y)进展像素提取或修改像素值 cpp view plain copy print?rectangle(cv:Mat -img, Rect(Point, Size(int width,int height),cv:Scalar -color, int thickness =1,int lineType = 8, int shift = 0); cpp view plain copy print?/在输入图像cv:Mat img上画出矩形框 cpp view plain copy print?circle(cv:Mat -img, cv:Point center, int Radius,const cv:Scalar -color, int thickness=1,int lineType =8, int shift=0); cpp view plain copy print?/在图像cv:Mat img上画出圆心为Point center，半径为Radius的圆。 第 页 共 页