编号无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目： 包装机推包机构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：讲师 ） （职称：讲师 ）2013年5月25日III无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 包装机推包机构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械91 学 号： 0923018 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日摘 要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。再利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生的展现出来。在本系统中,用激光感应被包装工件并通过单片机对推包机构进行控制。激光测得被推物体确认到达后,由感光板上发出脉冲,通过89C51单片机及步进电动机驱动芯片ULN2803对步进电动机进行控制。同时被包装工件的件数由LED显示器显示。对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮IIIAbstractPacking machine is a machine of a production and outsourcing collectively, Its main function is the packaging of various products, However, the packaging machine push package body is the institutions of packaging products, packaging machine, Its main function is to transport products from the production line to the corresponding entry of the packaging machine, the agencys movement is a movement of the cycle by a certain trajectory. The agency push items arrived at the designated packing table, the agency replaces the traditional manual movable objects inefficiency.I designed the push package institution push package, return one of the fully automated,its main design ideas comes from the decomposition of traditional technology,then designed follow the corresponding function body parts, contrast, selected, and optimized. The use of the cam reciprocates, the movement of the gear drive, and the set value of the speed ratio of the reducer. The use of the powerful drawing features Auto Cad software and Word editing features, design illustrated, lifelike. In this system, laser sensor packaging workpiece to push package institutions controlled by the microcontroller. Laser test object to be driven to confirm arrival, photosensitive plate pulses, stepper motor controlled by the 89C51 microcontroller and stepper motor driver chip ULN2803. The same time, the number of pieces of packaging workpiece by the LED display shows. Push institutions using the combined mechanism of the the bias slider mechanism and disc-shaped cam mechanism, among them, the bias slider mechanism controls the pusher in the horizontal direction movement,and the cam mechanism controls the pusher in the vertical direction movement. In this design,in the return process it does not affect the arrival of the next workpiece, and thus in general, to improve efficiency.Key words: packing machine; push institution; reducer;gear目 录摘 要IIABSTRACTIII1 绪论11.1 本课题的研究内容和意义11.2 国内外的发展概况21.3 本课题应达到的要求32 机械部分的设计42.1 方案的选择42.2 凸轮及杆的设计62.2.1 设计要求及计算72.2.2 校核各杆的压杆稳定性92.2.3 校核各杆的强度92.2.4 校核凸轮的强度92.3 减速器概述102.4 电动机的选择112.4.1 初步确定负载推力112.4.2 电动机选择步骤122.4.3 确定传动装置的总传动比及其分配142.4.4 计算传动装置的运动及动力参数142.5 齿轮的设计142.5.1 齿轮传动特点与分类142.5.2 齿轮传动的主要参数与基本要求142.5.3 齿轮组的设计与强度校核152.6 轴的设计192.6.1 轴的分类192.6.2 轴的材料192.6.3 轴的结构设计202.6.4 低速轴的设计与计算212.6.5 高速轴的设计与计算252.6.6 选择和校验键联接262.7 轴承的选用262.7.1 轴承种类的选择262.7.2 深沟球轴承结构262.8 联轴器的选择272.8.1 联轴器的功用272.8.2 联轴器的类型特点272.8.3 联轴器的选用282.8.4 联轴器材料283 控制部分的设计293.1 控制系统的功能与设计要求293.2 系统总体方案的设计293.3 控制原理图324 结论与展望334.1 结论334.2 不足之处及未来展望33致 谢34参考文献3535包装机推包机构设计1 绪论包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。 现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品,不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视。有些产品的卫生要求很严格，如药品、食品等，采用机械包装，避免了人手和药品、食品的直接接触，减少了对产品的污染。同时由于机械包装速度快，食品、药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生和金属制品的防锈防蚀。 另外，由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，从而提高了产品包装的质量，提高了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益。采用真空、换气、无菌等包装机械，可使食品和饮料等流通范围更加广泛，延长食品的保质期。采用自动包装生产线，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧凑，节约了包装的场地和仓储面积，并改善了后道包装工序的工艺条件。包装机械的特点 包装机械即具有一般自动化机械的共性，也具有自身的特性，主要有如下特点：(1) 大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为了满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都具有较高的要求。(2) 用于食品和药品的包装机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的无毒材料制成。(3) 进行包装时作用力一般都较小，所以包装机械的电动机功率较小。(4) 包装机械一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量很多，诸如包装机的工作状态、包装材料和包装物的质量等。所以，为了便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，往往把包装机设计成无级可调的，即采用无级变速装置。(5) 包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少投资设备，在各种包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性1。1.1 本课题的研究内容和意义研究内容：(1) 方案设计。并确定传动系统中各机构的运动尺寸和各构件尺寸。(2) 机械部分设计。确定电动机的功率与转速，并确定其尺寸。(3) 进行推包及结构设计。绘制其装配图。意义：迄今,一些科学技术发达的国家,在食品、医药、轻