五轴联动机床创业计划书江苏灵威机床有限责任公司创业团队二零一零年三月江苏灵威机床有限责任公司创业团队目录第一章 概述11.1 项目背景11.2 产品与技术1第二章 市场分析42.1 宏观环境分析42.2 行业分析42.2.1 行业总体分析42.2.2 行业五种竞争力量分析6（1）供应商分析6（2）购买者分析6（3）替代产品分析7（4）竞争对手分析8（5）潜在竞争者分析92.3 市场预测10第三章 公司管理与战略113.1 公司名称113.2 公司性质113.3 战略定位113.4 战略目标113.5 竞争战略123.6 发展战略13第四章 组织与人力资源154.1 组织结构154.1.1 组织形式154.1.2 机构设置及其职责164.2 创业团队174.3 人力资源管理194.3.1 人力资源规划194.3.2 人员招聘19第五章 生产运作管理215、1选址215、2布局255、3生产255、4仓储275、5质量控制27第六章 营销管理296.1 STP战略296.2 产品策略306.3 价格策略326.4 渠道策略346.5 促销策略36第七章 投资分析407.1资本结构与规模407.2资金来源与运用407.3未来五年费用列支预算417.4投资收益与风险分析41第八章 财务分析438.1主要财务假设438.2损益表438.3现金流量表448.4资产负债表45第九章 风险分析及对策479.1 技术风险479.2 市场风险489.3 管理风险489.4 组织人事风险499.5 财务风险49附录一：江苏灵威机床有限责任公司章程51江苏灵威机床有限责任公司创业团队第一章 概述1.1 项目背景装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。多轴联动数控机床是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。正是由于这种技术的重要性，各国之间争相发展，影响到各国的经济发展和军事水平。2004 年我国数控机床的产量为51860 台，数控机床的消费量约70000 余台，同比年增长约30%，2004 年数控机床的进口数量同比年增长30%，而进口消费额的增长却达52%，国产数控机床在国内市场消费额中的所占比例已不足30%。通过分析历年的数控机床产量和消费量，我们发现数控机床的需求量每年都在增加，但市场上存在尚未被满足的需求。通过访问和调查，我们发现现行市场上的机床有相当部分是串联结构，其相比较于并联机床而言，在运作性能和精确度方面均有较大不足；同时现行市场上的机床，大多是由国外进口，其价格基本都在几百万元之间，远远高于市场上顾客的期望价格。由于数控机床的重要性及现行市场上机床的不足，我校姜铭老师经过一年多的科技攻关，研制的新型五轴联动数控机床已经成功生产出了小型样机，且各项技术参数达到了预期效果。其加工精确度高于市场上一般机床，能够满足企业的一般生产要求，同时，产品的性价比优势明显，对于之前因价格原因而未购买的企业和高校具有很大吸引力。1.2 产品与技术扬州大学机械学院研发人员经过艰苦研发，技术创新，终于研发出了新型五轴联动数控机床“灵威”。灵威采用五轴联动结构，它的特点是运动部件是一个由伺服电机分别控制的6根可自由伸缩的杆子所支承的动平台,该平台可同时作6个自由度的运动,但没有像串联结构那样的物理上固定的X,Y,Z轴和相应的运动支承导轨,而且任何一轴运动都必须由6根可伸缩杆的协同运动来完成.一般刀具/主轴头就安装在该动平台上,工件则固定在机床的机架上,此外就不再有溜板,导轨等支承件了。主要技术指标：1）转角范围： Z轴360B轴 -90 +90 2）最终能达到的转动角度精度分析（力矩电机直接驱动）目前国内螺旋锥齿轮的制造精度可达5级精度。故开环系统,本设计定位精度可以达到32左右（在圆锥齿轮间隙完全消除的前提下，单级螺旋锥齿轮5级精度的回转误差）。由于本结构可以直接在转动构件上安装传感器，测试精度高，故闭环系统里，转动角度精度可以由伺服控制精度决定。3）姜铭老师以第一发明人的身份，申请了2项发明专利和4项实用新型专利。发明专利： 1）并联转动五轴联动机床 申请号：200610038028.x 2）共轭球心三轴转动装置 申请号：200610038029.4实用新型： 1）新型多轴联动数控机床 申请号：200620068872.2 2）新型多轴转动关节 申请号：200620068946.2 3）灵巧回转多轴工作台 申请号：200620069272.8 4) 新型五轴联动雕刻机 申请号：200620069271.3其中3项已获通过。 第二章 市场分析2.1 宏观环境分析首先，从经济环境而言，五轴联动数控机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。我国虽然能生产部分五轴联动机床，但总体上我国在高档数控领域的核心技术不足，严重制约了我国制造业的发展。其次，就技术环境而言，数控机床最终的发展趋势就是五轴联动数控机床，正是由于这样的技术发展趋势，我公司积极与扬州大学合作，为我公司产品的进一步发展和完善提供了技术支持和发展动力。同时，我国数控机床的发展也由成长期进入成熟期，数控技术已经取得较大进步，尤其在五轴联动机床方面，但与国际仍有一定的差距，主要体现在机床的质量和应用方面。2.2 行业分析2.2.1 行业总体分析（1）行业发展动态市场的需求推动了我国五轴联动数控机床的发展， CIMT99展会上，国产五轴联动数控机床登上机床市场的舞台。自江苏多棱数控机床股份有限公司展出第一台五轴联动龙门加工中心以后，北京机电研究院、北京第一机床厂、桂林机床股份有限公司、济南二机床集团有限公司等企业，相继开发了五轴联动数控机床。 当前，国产五轴联动数控机床在品种上，已经拥有立式、卧式、龙门式和落地式的加工中心，适应大小不同尺寸的复杂零件加工，还有五轴联动铣床和大型镗铣床以及车铣中心等，基本涵盖了国内市场的需求。 （2）行业发展趋势数控机床这几年朝着高速化、精密化、高效能、系统化、复合化的方向发展，最终的发展趋势是五轴联动数控机床。五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。而五轴机床发展的趋势首先是采用直线电机驱动技术。直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙，所以能达到最佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性，加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。其次是采用双驱动技术。当然，五轴联动机床技术的发展还远远不止这些，许多技术在德马吉的机床产品中都将会体现出来。本公司将结合扬州大学机械学院的不断研究跟随行业的发展趋势，与时俱进。 （3）行业门槛显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门和少数高校，并且仍然存在尚未解决的难题。五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。存在以下几种门槛：五轴数控编程抽象、操作困难 这是每一个传统数控编程人员都深感头疼的问题。三轴机床只有直线坐标轴，而五轴数控机床结构形式多样；同一段NC代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果，但某一种五轴机床的NC