毕 业 设 计（论文）说 明 书课题： 中、小型液压挖掘机 系统执行机构优化设计 专 业 机械设计与制造 班 级 机械0532 学 号 10 姓 名 指导教师 全套图纸，加153893706完成日期： 2010 年 3 月至 2010 年 6 月湖南冶金职业技术学院机械工程系湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）总成绩单学 生姓 名 专业机械设计与制造班级机械0532学号10毕业设计题目中、小型液压挖掘机系统优化设计序号项 目 名 称成绩比例（%）签 名1指导教师评定502答辩委员会评定50系（部）审核总 成 绩（盖章）年 月 日湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）指导教师意见书学 生姓 名专业机械设计与制造班级机械0532学号10毕业设计题 目中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计指导教师： （签名） 年 月 日湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）任务书学 生姓 名专业机械设计与制造班级机械0532学号10毕业设计题目中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计要求完成的主要工作量1:收集,消化有关专业方面的资料,了解专题设计内容.2:手工画图6张 A0装配图一张(挖掘机图纸)A1一张（动臂图纸）A2一张（动臂铰接装置）A3两张（滑动座、上铰接支承）A4一张（动缸耳）.3:CAD绘图6张 A0装配图一张(挖掘机图纸)A1一张（动臂图纸）A2一张（动臂铰接装置）A3两张（滑动座、上铰接支承）A4一张（动缸耳）.4: 中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计说明书一本. 2010年3月3日至2010年06月15日 指导教师(签 名)教研室主任(签 名)系（部）审核： （盖章） 湖南冶金职业技术学院毕业设计（论文）答辩表学 生姓 名卢鹏专业机械设计与制造班级机械0532学号10毕业设计题目中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计主答辩委员答辩时间 年 月 日(上、下午)向学生提出的主要问题 摘要在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。本次毕业设计的课题是中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计，小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的68t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用Auto CAD二维软件。本次的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机执行系统优化设计。本次设计主要介绍了小型挖掘机的液压系统的执行机构优化设计和有关计算。首先介绍了小型挖掘机的工作概况及性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着介绍了挖掘机机构的设计及分析工作装置受力方面问题。最后，根据工作装置的工作状态，确定配重，转台重，进行整机平衡验算分析了挖掘机作业时的状态及自身稳定性。关键词：优化设计，执行机构，平衡计算 ABSTRACT In collecting and hydraulic pressure system, on the basis of the relevant information about the history of the development of hydraulic pressure system, and the development of technology of hydraulic pressure system dynamic is summarized. The thesis excavator working conditions were analyzed systematically summarized, hydraulic pressure system design requirements。 The graduation design topic is medium and small hydraulic excavator actuator system optimization design of mini excavators, composed by multiple systems, including hydraulic system and transmission system, control system, device, chassis and engine installation, tank, channel. This topic selection of quality and the domestic technical performance are close to the requirement of design 6 8t excavator as base, and based on this study introduces foreign advanced type, design of hydraulic system we excavator, general assembly to party and relevant parts and components. Using Auto CAD drawings basic 2d software. The design is mainly devoted to the analysis and design of small hydraulic excavator execution system optimization design. This design mainly introduces the hydraulic system of mini excavators of actuators optimization design and relevant calculation. Firstly introduces the general situation of mini excavators and performance parameters of the design requirements, and according to the performance parameters of the main components of work to choose. Then introduces the design and analysis of excavator working stress aspects. The device, Finally, according to the working status, work unit, the turntable determine the balance, the balance weight when checking analyzed the status and the excavator stability itself. Keywords: miniature hydraulic crawler excavator, hydraulic system, bucket, AutoCAD 前言 液压挖掘机是一种多功能的机械，目前被广泛应用与水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻的劳力体力劳动，保证了工作质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密的联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是发动机，液压系统，工作装置，行走装置和电器控制等部分组成，由于发掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中最为重要的一环。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械水平，加快施工进度，促进各项事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重大的意义。目 录摘 要6ABSTRACT7 第一章 绪论 101.1 . 液压挖掘机的用途 101.2 . 液压挖掘机的概况 101.2.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 101.2.2国内液压挖掘机的发展概况 131.3 . 液压挖掘机的基本类型和主要特点 131.4 . 液压挖掘机的主要优点 14 第二章 执行机构参数的选定 15 2.1 . 挖掘机选型 15 2.2 . 挖掘机执行机构设计计算 172.2.1执行参数的选定 172.2.2. 动臂机构参数选择 212.2.3 斗杆液压缸的作用力 282.2.4 铲斗连杆设计