第一章 多旋翼概述 1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（ D ） A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼 2、固定翼飞行器，其主要缺点是（ A ） A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱 C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（ C ） A、操作简单 B、机械结构简单 C、载重量大 D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（ C ） A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼 5、X 型布局四旋翼飞行器，其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是（ C ） A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 6、X 型布局八旋翼，其 1 号电机与 5 号电机的旋转方向分别是（ B ） A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（ A ） A、大疆创新 B、极飞 C、零度智控 D、亿航 8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（ A ） A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距 C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动 9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（ C ） A、续航时间 B、操控手感 C、动力冗余 D、辨别方向 10、 大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构（ C ） A、四 B、六 C、八 D、三 11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（ B ） A、结构过于复杂，开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持 C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（ C ） A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发 C、使各种 MEMS 传感器价格越来越低 D、苹果手机与无人机联动销售 13、2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（ A ） A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风 14、X 型四轴前进时，其 1、3 号电机的动作应该是（ D ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 15、X 型四轴上升时，其 2、4 号电机的动作应该是（ A ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 16、X 型四轴逆时针偏航时，其 1、2 号电机的动作应该是（ D ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（ A ） A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航 18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（ B ） A、左边 上下 B、右边 上下 C、左边 左右 D、右边 左右 19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（ A ） A、长距离航测 B、航拍 C、灾情检测 D、农业植保 20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（ C ） A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D、横滚 21、多旋翼四个方向上的运动分别是（ A ）。 A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航 22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是（ D ）。 A、 尺寸较小可以有很大的工作强度。 B、 能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。 C、 制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。 D、 飞行速度快，续航时间长。 23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（ C ）。 A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 第二章 系统构成及飞控系统 1、下面哪一项不属于飞控系统设备（ C ） A、IMU B、PMU C、电机 D、主控 2、下面哪一项不属于动力系统（D ） A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元 3、下面哪一项不属于任务设备（ D ） A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨 4、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是（ D ） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元 C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统 5、主控主要的功能是（ C ） A、经纬度定位 B、方位确定 C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度 6、磁罗盘所主要感应的参数是（ A ） A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度 7、IMU 能够检测的项目不包括（ D ） A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度 8、角速度是指哪项参数（ A ） A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量 C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数 9、气压计主要用于测量哪个参数（ A ） A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度 10、GPS 不能提供哪个参数（ D ） A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度 11、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（ A ） A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正 B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的 D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度 12、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收（ B ） A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰 13、飞控系统已有 IMU，为什么仍然需要磁罗盘（ A ） A、 IMU 角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。 B、 IMU 角度信号太弱 C、 IMU 没有角度数据，需要磁罗盘提供 D、 IMU 角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份 14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（ A ） A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰 C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极 15、磁罗盘一般与 GPS 集成在一起，并且用 GPS 支架竖直起来的原因不包含的是（ D ） A、GPS 信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰 C、 保证飞行器所需要的信号安全 D、 保证 GPS 和磁罗盘与主控保持安全距离 16、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停，突然 GPS 信号丢失，飞行器将（ B ） A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移 C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定 17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（ A ） A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞 18、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现，不包括的是（ D ） A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差 C、飞行器无法走直线 D、红灯报警 19、IMU 角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（ A ） A、COMPASS B、PMU