1、重力在线性系统建模中的影响2、建模方法比较（力与能量）（1）一只用于流体试验的压力表，具有均匀内径，截面积为A。若一长度为L，密度为的液柱在其中振动运动，求频率。牛顿定律：能量法：（2）一半径为r的木圆柱被竖直放入水中，设它在所有时候都维持直立，求轻压后上下振动频率。若放入盐水中会怎样？牛顿定律：能量法：3、自由度选择与确定（1）一电机用4弹簧支撑，每个弹簧常数为k，设电机绕其旋转中心线的惯性矩为J0，求振动频率。（搞清楚平动还是转动问题）（2）一质量m用绳索悬挂在质量为M，半径为R的匀质圆盘外缘上，圆盘在半径r处用弹簧限制其运动。求质量m上下振动频率。4、单摆的问题（1）一匀质半圆盘，质量为m，半径为r，自由地铰接于中心，求小摆角振动频率。（2）一质量为m的刚体，摆的铰接点与质心距离为d，求小摆角振动频率。（3）一单摆，若摆杆质量不可忽略，求小摆角振动频率。（4）锥形摆的绳端有质量M，它绕铅垂轴线旋转，圆道的平面是水平面，求系统频率。（5）质量m固定在无重的刚性杆的一端，刚性杆的另一端刚性地固定在质量M的均质圆柱体的圆心，若圆柱体无滑动地滚动，系统的振动频率是多少？