摘要根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对欧姆龙CJ1M系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙CJ1M系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。关键词：全自动洗衣机；PLC控制；CX-ProgrammerAbstractAccordingtotheworkprincipleofthefull-automaticwasher,makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol,explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol,thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher.Accordingtothedesignofthissystem,hadthethoroughcomprehensiontothecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope.Thefull-automaticwashercontrolsystemmadeuseofthecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope,tothebutton,theelectromagnetismvalve,switchetc.alittlebitotherimportation/outputtoordertocarryonthecontrol,carryoutthewashertodolaundrytheautomationoftheprocess,andcarriedoutmanypedestalscontrol.Becauseeachofrinse,drain,timethatdehydratefromPLCinsidecountthemachinecontrol,soaslongasthechangecountthemachineparameterandcanchangetime.Cansettledownproceduretimethatthetopset,theconductandactionsfixstheprocedureusage,alsocanaccordingtothequalityoftheclothes,thedegreeofthequantityanddirttoweavethedistance.Aslongasmakethechangeslightly,candesignsuchasthecowboyclothesthatwanttowashmuchtojiltmuch,thewoolclothesandingeneralusestandardsthatwashlightlytojiltlightlieswashawaydirttheprocedure,expressingthecharacterofthemodernelectricalappliancewell.Keywords:full-automaticwasherPLCcontrol;CX-Programmer目录第1章文献综述11.1概述11.2PLC的发展过程及其特点11.3PLC的组成31.4PLC的分类51.5PLC的国内外状况61.6欧姆龙CJ系列PLC7第2章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求92.1全自动洗衣机的发展趋势92.2全自动洗衣机中的传感器新技术102.3PLC在全自动洗衣机中的应用112.4全自动洗衣机控制系统的设计要求12第3章全自动洗衣机的PLC系统设计143.1PLC控制系统设计的内容和步骤143.2控制系统的硬件设计163.3控制系统的软件设计183.4控制系统的安装和调试22第4章多台全自动洗衣机PLC控制系统应用软件设计234.1全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置234.2全自动洗衣机控制系统程序设计和调试234.3一台全自动洗衣机控制系统PLC程序244.4多台全自动洗衣机控制系统PLC程序31第5章结论35参考文献36致谢37附录1全自动洗衣机正常运行流程图38附录2全自动洗衣机控制系统PLC梯形图程序39附录3全自动洗衣机控制系统PLC助记符程序46kongzhi 按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤、反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成三次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了三次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。水位控制：高水位、中水位和低水位3档； 洗涤方式：加长洗涤、标准洗涤和快速洗涤3种； 加长洗涤过程为：进水洗涤（正转3s，反转2s，停1s，200次）排水（20s）脱水（10s）停止，循环4次； 标准洗涤过程为：进水洗涤（正转3s，反转2s，停1s，200次）排水（20s）脱水（10s）停止，循环3次； 快速洗涤过程为：进水洗涤（正转3s，反转2s，停1s，200次）排水（20s）脱水（10s）停止，循环2次。 要求完成： 1、PLC的外部接线图； 2、PLC的梯形图； 3、PLC的程序； 4、设计说明书（不少于40页）； 5、与设计相关的英文资料的翻译，不少于3000字符。 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水涌相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。（4）如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。三设计任务三设计任务1画出全自动洗衣机运行框图。画出全自动洗衣机运行框图。2根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。3PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。元器件分配。4选择电器元件，编制元件目录表。 5绘制梯形图。绘制梯形图。7编写设计说明书及设计小结。编写设计说明书及设计小结。