一、填空题1、高副是指两构件之间作_点或线 接触的运动副，一个平面高副会引入 1 个约束。2、机构是具有确定相对确定相对运动的 构件 的组合，因此构件和运动副 是组成机构的两个要素。3、机器中的每一个独立的运动单元体，称为 构件 ，即运动单元4、低副是指两构件之间作_ 面_接触的运动副，一个平面低副会引入 2 个约束。5、高副是指两构件之间作_点或线 接触的运动副，一个平面高副会引入 1 个约束。6、曲柄摇杆机构中，通常以 曲柄 为原动件，作 回转 运动。7、铰链四杆机构中，连架杆的运动形式有两种，其中作连续转动的称为曲柄，作摆动的称为摇杆 。8、内燃机和冲床是 曲柄滑块 机构在工程中的应用实例。9、标准直圆柱齿轮的三个主要参数 齿数 、 模数 、 压力角 。10、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。11、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 模数相等 和 压力角相等 。12、模数是齿轮的重要参数，它是指齿轮的 齿距 与 的比值。13、齿轮的润滑方式有 浸油润滑 和 喷油润滑 两种。14、齿轮的润滑方式一般根据齿轮 圆周速度 来确定。15、对齿轮材料的基本要求是：齿面应具有足够的 硬度 ，齿芯具有足够的强度和较好的 韧性 。16、较理想的蜗轮副材料是 青铜 蜗轮齿圈匹配 钢制 蜗杆。17、标准齿轮在 分度 圆上的压力角为标准值，且我国规定一般= 20 。 二、选择题1、机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体间具有确定的相对运动。A零件 B构件 C部件 D机械2、齿轮副属于 A 。A高副B低副C移动副D转动副3、一个平面低副限制了B个自由度。A1 B2C3 D44、机构引入一个高副,机构的自由度将减少A个。A1 B2 C3 D05、在机构运动中始终静止不动的是A。A机架 B机构 C主动件 D从动件6、机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A 机构中主动件的数目。A等于 B大于 C小于 D不大于7、无论运动副的具体结构如何，但凡是低副，两构件总是以C相接触。A点 B线 C面 D螺旋8、公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的D数目。A所有构件 B高副 C低副 D活动构件9、曲柄滑块机构只有以 D 为主动件才存在死点位置。A摇杆 B曲柄 C连杆 D.滑块10、曲柄摇杆机构中最短杆为 A 。A曲柄 B摇杆 C机架 D连杆11、缝纫机脚踏板机构属于 A 机构在工程中的应用。A曲柄摇杆 B双曲柄 C双摇杆 D曲柄滑块12、铰链四杆机构中，摇杆是作 B 运动。A整周回转 B往复摆动 C往复直线 D间歇转动13、机构压力角愈 B ，传动角愈大，机构传力性能愈好。A大 B小 C接近20 D接近3014、机械行业中最常用的是 A 。A渐开线齿轮 B摆线齿轮 C圆弧齿轮 D特殊齿形齿轮15、直齿圆锥齿轮 C 的模数和压力角符合标准值。A法面 B端面 C大端 D主平面16、瞬时传动比准确的传动是 A 。A齿轮传动 B带传动 C链传动 D三种都是17标准齿轮 B 上的压力角和模数为标准值。A基圆 B分度圆 C齿顶圆 D齿根圆18、设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，应使 B 。A两者硬度相等 B小齿轮硬度高于大齿轮硬度 C大齿轮硬度高于小齿轮硬度 D不确定19、标准齿轮，在齿厚和齿槽宽相等的处的圆是 B 。A基圆 B分度圆 C齿顶圆 D齿根圆20、国家规定，标准齿轮的压力角一般为 B 。A=10 B=20 C=30 D=4021、针对齿面点蚀的失效形式，应对齿轮进行 B 疲劳强度计算。A弯曲疲劳强度 B接触疲劳强度 C挤压强度 D剪切强度22、齿轮的润滑方式一般根据齿轮 C 的来确定。A模数 B转速 C圆周速度 D齿数23、能把主动件的旋转运动变为从动件的直线运动的传动是 D 传动。A圆柱齿轮 B圆锥齿轮 C蜗杆传动 D齿轮齿条24、一对齿轮要正确啮合，它们的 A 必须相等。A模数 B齿数 C分度圆直径 D转速24、一对齿轮要正确啮合，它们的 D 必须相等。A直径 B宽度 C齿数 D压力角26、用范成法加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数是 C 。A10 B14 C17 D2527、圆锥齿轮传动所传递空间两轴的位置关系是 B 。A平行 B相交 C相错 D都不是28、斜齿圆柱齿轮要正确啮合，两齿轮的螺旋角方向必须 A 。A相反 B相同 C相等 D没有要求29、在批量生产中，应采用范成法加工齿轮，常用的加工设备是 C 。A普通车床 B万能铣床 C滚齿机 D牛头刨床30、有一对硬齿面齿轮传动，齿轮可采用 C 。 A40Cr钢正火 B45钢调质 C20Cr钢渗碳淬火 D20Cr表面流淬火 三、判断题1、机械中普遍使用的零件叫做通用零件，如螺栓、螺母等。（ ）2、两个齿轮是作相对转动，故齿轮副为转动副。（ ）3、高副是点接触，低副是线接触。（ ）4、任何机构中必有一个构件固定不动，成为机架。（ ）5、机构运动简图可以不按照比例尺来画。（ ）6、当机构的自由度数目大于0时，机构就具有确定的运动。（ ）7、无论是引入转动副还是移动副，都会个入一个约束。（ ） 8、平面机构引入一个高副将引入2个约束。（ ）9、平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。（ ）10、压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。（ ）11、行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等，机构无急回特性。（ ）12、铰链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连架杆，它都是作往复摆动。（ ）13、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（ ）14、曲柄摇杆机构只有以摇杆为主动件时才存在“死点”位置。（ ）15、齿轮的润滑方式一般根据齿轮的模数来确定。（）16、不论用何种方法加工齿轮，当齿数小于17齿时，肯定将发生根切现象。（ ）17、模数越大，齿轮轮齿尺寸越大，承载能力越强。（ ）18、国家规定，标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，一般=30。（ ）19、无论何种齿轮，只要两齿轮的压力角和模数相等，就能正确啮合。（ ）20、齿轮的加工一般是在普通车床上进行。（ ）21、斜齿圆柱齿轮传动用来传递空间两相交轴之间的运动和动力。（ ）22、齿轮加工时，如果模数过小，则会产生根切现象。（ ）23、与直齿轮相比，斜齿轮工作更平稳，承载能力更强。（）24、标准齿轮的分度圆在齿厚与齿槽宽相等的地方。（ ）25、斜齿圆柱齿轮要正确啮合，两齿轮的螺旋角必须大小相等、方向相同。（）26、模数是齿轮的主要参数之一，是没有单位的。（ ）27、设计软齿面齿轮传动时，为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面的硬度应相等。（ ）28、在成批生产中，齿轮的加工需专门的设备，故齿轮传动制造成本较高。（ ） 四、画物体受力图 a) b) 解： 解： g) h)解： 五、计算图示平面机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。 解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH=37-29-1 =35-27-0=2 =1 机构的自由度0，且等于原动件的数目 机构的自由度0，且等于原动件的数目