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车辆智能识别收费管理系统第一章 前 言 3第二章 车牌识别技术 4第三章 车牌识别停车场管理系统建设 53.1 车牌识别停车场系统流程 53.2 车牌识别系统适用性解决方案 73.3 车牌识别停车场系统特点 93.4车牌识别停车场系统功能 103.5 车牌识别停车场系统配置 11第四章 车牌识别停车场软件总体实现 144.1 车牌识别停车场软件整体架构 144.2 车牌识别停车场软件概要说明 144.3 停车场软件操作部分 154.4 车牌识别停车场软件主界面 16第一章 前 言结合多年的行业经验,以完全智能化为理念,研发出出入口车辆智能识别管理系统。该系 统是基于自行研发的车牌自动识别算法和车辆特征识别技术,完全取代出入场车辆取卡的一种 新型无障碍停车场管理系统。通过嵌入式识别 +后端软件识别,再结合车辆特征识别技术,综合 识别率可达 99%以上。车牌识别智能停车场管理系统安装便捷,升级快捷。我们的宗旨是让车场智能、高效、安全的管理,让车主高端、大气、快捷的享受。第二章车牌识别技术车牌识别技术(License Plate Recognition, LPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识 别技术为一体建立车辆的特征模型,识别车辆特征,如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定 目标为对象的专用计算机视觉系统,能从一幅图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而 对字符进行识别,它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能神经网络算法,对采集到的图 像信息进行处理,能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符,并直接给出识别 结果,使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华,并在此在基础上作了优化和改进,使得 定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升,特别是对光照的要求,因为过多地依赖环境无 疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性,车牌的反光,逆光,背光等因素 将直接影响车牌的识别,改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。DLL的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利,在线的及时学习 及即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。第三章 车牌识别停车场管理系统建设3.1 车牌识别停车场系统流程说明:3.1.1 车辆进入:1、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。2、高清车牌识别一体机自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号,然后存储车牌及图片信息,如果软件中已经有该车牌号这通过该车牌号调出相应的信息3、显示屏显示该车的相关信息(接口处可能没有显示屏),欢迎光临等提示语。4、语音播放识别出来的车牌,欢迎光临等提示语。5、如果非满位或该车属固定车辆情况,闸机放行,同时记下车辆进入时间。车辆越过进口,驶入停车场内,车位显示屏刷新车位。整个过程自动完成,无须工作人员干预。车辆一直处于行驶状态,无需暂停。3.1.2车辆离开:1、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域,触发地感线圈。2、高清车牌识别一体机自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号,然后通过检索数据库得出车辆信息,通过计算停放时间,得出相应的支付金额数;3、如果车牌全匹配 ,直接关联入场照片 ,如果未完全匹配系统会计算相似度 ,给出相似 度由高到低排列的入场图片供选择;4、显示屏显示该车车牌,收费金额,祝您一路顺风等提示5、语音播放识别出来的车牌,祝您一路顺风等提示语。6、如果该车属固定车辆情况,闸机自动起竿放行。电脑调出该车入场时的抓拍图像, 入场时间等。如果是临时停车,则车辆须暂停交费方能离开,这点和 IC 卡方案相 同。如果车辆被列入黑名单,不管是临时还是固定车辆,闸机不会打开,同时系统 都会发出报警信号,通知工作人员注意。7、车辆越过进出口,驶入离开停车场,系统记下车辆离开时间,车位显示屏刷新车位。3.2 车牌识别系统适用性解决方案(一)、无牌车解决方案1、通过软件部分的模糊匹配,在场内搜索出所有无牌车,操作员手打工比对照片2、入口设置无牌车不开闸,利用桌面发卡器对无牌车入场发卡,出场收卡,计算停车费用3、利用车辆特征的比对,匹配出相应的车辆,通过权重计算,排序。(二)、喇叭口解决方案车辆可能从斜角进入车道,一台摄像机是不可能将2个斜角的来车车牌都拍正。那我们通过对角架设两台相机,在软件里面设置辅助相机,通过算法的融合得到需要的结果。(三)、混合进出解决方案有些有些停车场进出口道路很窄,不适合分进出车道,属于混合的车道。如果不做处 理,车辆在进入车场的时候触发相机会抓拍,进入后在出口摄像机位置也会抓拍,就会形 成干扰。我们系统可以通过区分车辆的行驶方向来判定车辆是进小区,还是出小区,从而 来判断是否有效解决混合进出问题。(四)、场中场的解决方案某些大型停车场,场内有几个车场,这些车场可能是包含关系,也有可能是并列关系(某些车量能进一号车场,某些车辆只能进 2号车场),我们可以通过软件的设置来解决(五)、车中车解决方案某些停车场用户有这样的要求,例如他有两辆车A、B,他交了一个月的停车费, A车只来半个月,B车来半个月。软件提供设置选项,设置之后,车辆A/B可以进来一辆,后进来一辆算临时用户。(六)、中央收费及商户解决方案I # 在一些商业性的停车场,有许多的商户会有替顾客买单停车费的现象,我们的软件有-一个商户客户端,商户只要确认是自己的客户,在自己的客户端上面输入车牌号,这个车 牌号就会在预先设置的方式,有一个多长时间的免费通行,到达出口自动开闸放行;中央 收费是指客户出场需要在中央收费处去缴费,然后得到一个出口通行出场的权利,此项功=能在这个客户都能够完成。.(七)地下车库脱机管理解决方案彳某些车场会有地下车库,这些车库可能有好几个,而且有的之间是独立的,能进入A地下车库的用户不能进入 B地下车库,反之也是一样的,那么我们的软件在注册用户的 时候,可以选择用户能够通行的车库对应的摄像机,车辆就只能从此摄像机通行,而且用 户的白名单也是会同步到对应的摄像机,摄像机可以脱机运行。3.3车牌识别停车场系统特点固定车辆全自动化管理,临时车辆半自动化管理,减少车辆通行时间,为车主争取时间, 智能化管理。a)免去读卡器安装、维护带来的麻烦。b)车主无须担心用IC卡掉失造成的麻烦。c) 独特滚动式 LED 中文电子显示屏提示,使车主和管理者一目了然。d) 减少工作人员,效率高。e) 省去 IC 卡的费用,同时无须担心 IC 卡不足的问题。f) 与警方报警系统联动运行,有效打击违法车辆,协助社会治安管理。g) 有防抬杆、全卸荷、光电控制、带准确平衡系统的高品质挡车道闸。h) 可靠性和适应性的数字式车辆检测系统。i) 立即现金查账功能。j) 杜绝管理人员作弊,造成资金流失。k) 杜绝人情车,逃费现象发生。l) 砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停 留,闸杆就不会落下。3.4 车牌识别停车场系统功能1) 可辨别车牌上所有的文字,包括汉字、字母和数字;2) 可处理单行字符或双行字符;3) 可识别中华人民共和国车牌,女口粤A12567、闽B12456等;4) 在系统数据库中可存储图像、车牌号码、入出时间等数据,每一条记录都和一张本车图像对应;5) 系统可万能查询、统计或打印所有的车辆数据报表;6) 进停车场时,自动给所有车辆添加车牌号信息。不需要人工输入,高效自动;7) 出停车场时,自动抓拍,并比较车牌号。实现真正意义上的 “自动车牌识别 ”功能。车牌号不一致,则提示管理人员。不但增加了安全性,而且提高了效率;8) 在数据库中,自动增加了很重要的一项数据,就是车牌号码。在查询、交通、检查等应用中有重要的意义。如在道路收费中可统计车型、来自的区域、查询非法车等(以 前虽可人工输入,但车辆多时,较难实现);9) 在票据丢失的情况下仍可确定停车时间长短,这对停车时间长以及停车费用高的场所较重要;10) 提高了驶入和驶出的放行速度,改善了服务质量;11) 对于公司内部的停车场或安全区域,自动快速的完成入场检查;12) 对于某些车主(如朋友、副总等)不需要凭证即可实现自动出入;13) 对于特殊牌照(如军牌、警牌、大使馆牌等)可以特殊处理14) 可以设置包月车辆,实现自动进入、自动放行15) 可以提供各种形式的收费方式,并留有特殊功能,用户自行设定16) 防砸车功能(误操作发出落杆命令也不会砸车)3.5 车牌识别停车场系统配置3.5.1 高清车牌识别一体机 本公司采用自主研发的硬识别 +软识别相的两种完全不同的算法,结合车辆特 征的识别确保识别率在 99%以上。相关参数1) 实时从摄像机采集图像数据。2) 识别车牌,白天识别率可以到 99%以上,晚上识别率可以到 98%以上;3) 识别整幅图片大概在 100ms 左右。4) 24 小时连续工作。5)支持车牌:普通蓝牌、普通黄牌 (单层 )、双层黄牌、普通黑牌、警车白牌、大使馆车牌、武警白牌、军牌、农用车牌等各种规格汽车号牌;3.5.2 智能道闸1、防砸车系统,只要闸杆下有车,重复发出落闸指令也不会落下,你还担心闸杆砸车吗。2、过热、过载、延时保护系统,电动机远无烧毁可能。3、霍尔定位系统,非接触,远离磨擦,对环境无任何要求。4、提供标准RS232/485通信接口,可直接连接收费管理电脑 COM 口,直接控制抬闸、落闸5、当闸机出现故障可通过电脑查测故障位置,方便维护。6、防雷电击保护。7、提供控制红绿灯接口,可直接控制红绿灯。可连接遥控器,远程手动控制。3.5.3 数字式车检器全天候性能设计,排除外界环境对系统影响感应量灵活调节,确保客户对不同车辆的判别 要求快速反应设计,适应大车流量的运行系统。3.5.4 LED 中文电子显示屏中文 LED 显示,安装在出入口控制机的正面,智能卡读写器的上方,以汉字形式显示停车 时间、收费金额、卡上余额、卡的有效期等等,若系统不予入场或出场,则显示相关原因, 明了直观。在空闲时显示时间日期、欢迎用语、或其他系统相关提示信息。特点:采用露天超高亮LED发光管,白天显示更明了;采用超在规模集成电路和高性能单片机,系统稳定,升级方便;全中文滚动显示,内容丰富;防雨式设计,确保全天候可靠运行;模式选择更加多样,单行、多行可供选择;安装便捷,支撑式、悬挂式、抱柱式等方式多样;第四章 车牌识别停车场软件总体实现4.1 系统运行环境硬件环境电脑配置为:CPU: In tel ( R) Core (TM ) 2 Duo E7400 2.80GHz 2.79GHz, 2G 内存,集成 显卡。在这种电脑的配置条件下,建议最多连接20台摄像机。此时CPU的占用率在58%-89%范围之内。软件环境1、支持系统: XP、WIN7 等 WINDOWS 操作系统2、数据库: MariaDB104.2车牌识别停车场软件整体架构4.3 车
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