力学精华公式归纳 引言所谓力学力学，在于一个力字，最关键最首要的核心就在于看物体的受力怎么样。受力拟定了，根据相关定律，物体的运动状态也拟定了.最后回归本质，力就是描述物体与物体之间的互相作用的.定义、定理、定律、公理的区分定义(definition)：定义是通过列出一个事物或者一个物体的基本属性来描写或者规范一个词或者一个概念的意义.其定义的事物或者物体叫做被定义项，其定义叫做定义项.定理(theorem)：定理是通过受逻辑限制的证明为真的陈述.一般来说，在数学中，只有重要或者有趣的陈述才叫定理.证明定理是数学的中心活动.定理一般都有条件和结论.定律(law)：定律是对客观事实的一种表达形式，通过大量具体的客观事实归纳而成的结论.定律是一种理论模型，它用以描述特定情况、特定尺度下的现实世界，在其它尺度下也许会失效或者不准确.公理(axiom)：是指依据人类理性的不证自明的基本领实，通过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题.定理，定律，公理的区别是：定理是建立在公理和假设基础上，通过严格的推理和证明得到的.定律是一种理论模型，它用以描述特定情况、特定尺度下的现实世界，在其它尺度下也许会失效或者不准确.而公理是通过长期实践后公认为对的的命题.过程量与状态量的区分一般说来，若系统从某一状态变化为另一个状态，假如经历不同的物理过程，虽然初始状态也许保持相同，但过程不一定相同.过程量：描述某些物理过程.是物体通过一段时间所能完毕的物理量.状态量：描述某些特定的物理状态.是物体在某一时刻的表现量.两者的关系：过程是动态量，状态是静态量.状态量通过过程量不断更新状态，获得新的状态量.eg:功是过程量，动能是状态量典型的过程量：路程、功、热量等典型的状态量：位置、能量、体积、密度、速度、加速度、温度、熵等三个重要物理量的理解加速度的本质：速度对时间的变化率力的本质：动量对时间的变化率力矩的本质：角动量对时间的变化力学核心表格直角坐标系自然坐标系极坐标系坐标轴 单位矢量 运动学方程 轨迹方程 速度 加速度 一 自然坐标的加速度 表达自然坐标在某一点的加速度 表达法向加速度 表达切向加速度 表达速度 表达曲率半径 表达自然坐标 表达加速度与速度的夹角二 质点的曲线运动将质点动力学方程向自然坐标的法线方向 和切线方向投影，得 三 伽利略变换 表达在基本参考系中观测到某质点P的位置矢量表达运动参考系点相对基本参考系的位置矢量描述质点相对于运动参考系的位置矢量 四 伽利略速度变换关系 表达运动物体在基本参考系中的速度 表达运动参考系的坐标原点在基本参考系中的速度 表达运动物体在运动参考系中的速度五 加速度在伽利略变换下为不变量 为一常矢量， ， 表达运动物体在基本参考系中的加速度 表达运动物体在运动参考系中的加速度六 直线加速参考系中的惯性力 表达非惯性系相对于惯性系的加速度表达惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度相反 七 离心惯性力 表达自转轴向质点所引矢量，与转轴垂直表达圆盘的匀角速率 八 科里奥利力 表达圆盘的转动角速率表达在A点小球具有的径向速度 九 牛顿运动定律 表达质点所受外力的矢量和表达质点的加速度 表达质点的惯性质量 十 质心运动定理 表达质点系所受一切外力的质量和表达质点系的质心加速度表达质点系的总质量 表达质心的位置矢量 表达在惯性系中观测到的时间十一 质点的动量定理 表达作用于质点的力的矢量和表达质点动量对时间的变化率 表达质点的惯性质量 十二 质点系动量定理 表达作用于各质点外力的矢量和表达质点系各质点动量的矢量和对时间的变化率 十三 用冲量表达的质点的动量定理 表达合力的元冲量表达质点动量的元变化表达质点所受合力在时间内的总冲量表达质点的初动量表达质点的末动量 十四 用冲量表达的质点系的动量定理 表达质点系所受合力的元冲量表达质点系动量和的元变化表达质点系末动量之和表达质点系各质点初动量之和十五 质点系动量守恒定律根据质点系动量定理 得出在一定期间间隔内若，则常矢量表达质点系所受外力矢量和自始至终保持为零常矢量表达在一段时间内质点系动量守恒 条件：质点系所受外力矢量和始终为零 十六 动量沿某一坐标轴的投影守恒若，则常量表达作用于质点系外力矢量和在x轴上的投影表达质点系动量在x轴上的投影 十七 质点的动能定理 表达质点动能的增量 表达作用于质点的合力所做的功 十八 质点系的动能定理 表达作用于质点系一切外力内力所做功的和表达末态时质点系内各质点动能之和表达初态时质点系内各质点动能之和 十九 质点系的功能原理 表达一切外部非保守力所做功的代数和 表达一切内部非保守力所做功的代数和表达质点系总机械能的增量（末态初态） 保守力做功有动能和势能的互相转化，机械能等于动能与势能之和，保守力做功会引起质点系动能的改变却不会引起质点系机械能的改变. 功能原理无需考虑保守力做功 四大保守力：重力、万有引力、静电场力、弹力二十 质点系的机械能守恒定律常量条件：在一过程中外非保守力和每一对内非保守力都不做功二十一 质点对参考点的角动量定理 表达作用于质点的合力对参考点的力矩表达质点对参考点的角动量对时间的变化率 二十二 质点对参考点的角动量守恒定律若，则常矢量条件：作用于质点的合力对参考点的力矩为零二十三 质点系对点的角动量定理 表达质点系所受外力对于参考点的力矩的矢量和表达质点系内各质点对于参考点的角动量的矢量和对时间的变化率 二十四 质点系对参考点的角动量守恒定律根据质点系的角动量定理若，则常矢量条件：作用于质点系的合力对参考点的力矩为零 二十五 质点对轴的角动量定理此式为质点对参考点的角动量定理在z轴上的投影表达受力质点到轴的垂直距离表达力在与z轴垂直的平面上的分力表达作用于质点的合力对同一轴线的力矩表达质点对z轴的角动量对时间的变化率为面对z轴观测由逆时针转至转过的角度在惯性系中取参考点，过点取z坐标轴，质点对参考点的角动量在z轴上的投影为 二十六 质点对轴的角动量守恒定律根据，若，则常量 作用于质点的诸力对轴的力矩和为零 二十七 质点系对轴的角动量定理 表达质点系所受一切外力对z轴的力矩之和表达质点系对于z轴的角动量对时间的变化率 二十八 质点系对z轴的角动量守恒定律根据，若，则常量条件：质点系所受一切外力对z轴的力矩之和始终为零二十九 刚体的动量守恒定律常矢量表达外力矢量和表达质心加速度表述：若质点系所受外力矢量和为零，则动量守恒.假如刚体收到外力矢量和为零，那么动量也守恒.刚体可看作不变质点系.三十 平行轴定理表达刚体质量表达刚体对质心轴的转动惯量为两轴的垂直距离 三十一 刚体定轴转动的角动量定理表达刚体对z轴的力矩的矢量和表达转动惯量与角速度的乘积对时间的变化率三十二 用冲量表述的角动量定理表达刚体对轴外力冲量矩的代数和表达刚体对z轴角动量的增量三十三 刚体定轴转动的转动定理表达外力对转轴的合力矩表达刚体对轴的转动惯量表达刚体的角加速度三十四 刚体无滑滚动的条件无滑滚动：车轮与支承面（不一定一直是地面，有时是木板等）的接触点的速度相对于车轮质心的速度相同.分别表达质心相对于惯性参考系的速度与加速度 分别表达车轮与支承面的接触点相对于惯性参考系的速度与加速度表达车轮与支承面的接触点相对于质心轴的位置矢量 三十五 刚体定轴转动的动能定理 表达刚体所受外力矩做功的代数和表达转动动能的增量刚体为不变质点系，刚体内力做功之和等于零 三十六 刚体平面运动的基本动力学方程刚体随质心平动的动力学方程刚体绕质心轴转动的动力学方程表达作用于刚体各力对质心轴的合力矩表达刚体对质心轴的转动惯量表达刚体的角加速度三十七 刚体平面运动的动能 表达刚体平面运动动能表达质心平动动能表达刚体绕质心轴转动的动能表达刚体绕质心轴的转动惯量三十八 刚体平面运动的动能定理表达一切外力所做功的代数和表达质点系动能增量对刚体来说，内力做功的代数和为零三十九 简谐振动的能量转化 表达弹簧振子的劲度系数表达弹簧振子的振幅四十 简谐振动的动力学方程此式子由线性回复力公式与牛顿第二定律公式联立得出. 其中，表达弹簧振子的劲度系数，表达小球的惯性质量.由振动系统的性质决定. 四十一 平面简谐波方程表达沿波的传播方向任一体元的平衡位置在x轴上的坐标表达体元距平衡位置的位移表达沿x轴的传播方向，表达逆x轴传播，表达顺x轴传播表达振动状态传播的速度，称为波速 设一列平面简谐波沿x轴正向传播，为简朴起见，选坐标原点处体元相位为零的时刻为计时起点.于是处体元的运动学方程为. 四十二 弹性介质中横波的波动方程表达介质密度表达切变模量表达体元距平衡位置的位移表达平衡位置在x轴上处的坐标 四十三 弹性横波中介质中体元的能量密度 表达体元总能表达体元体积表达单位体积介质中所具有的能量表达介质密度表达振动系统中体元的最大位移表达振动系统中体元的最大位移表达体元的坐标表达时间表达波速 四十四 弹性介质横波中的平均能量密度 表达一个周期内能量密度的平均值表达介质密度表达振动的圆频率表达振幅四十五 平均能流密度 表达波传播的方向与大小表达平均能量密度四十六 波源静止而观测者运动的多普勒效应 表达观测频率表达波源频率表达观测者的速率表达波相对于静止介质的波速表达观测者观测到的波速表达观测者朝波源运动表达观测者背离波源运动 四十七 观测者静止而波源运动的多普勒效应 表达观测频率表达波源频率表达波源速率表达波相对于静止介质中的波速表达观测者观测到的波速表达波源朝观测者运动表达波源背离观测者运动 四十八 观测者和波源在同一条直线上运动 ， 表达观测频率表达波源频率表达观测者的速率表达波源的速率表达波源速度和观测者连线的夹角表达观测者速度和观测者连线的夹角