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360度全景摄像技术原理介绍度全景摄像技术原理介绍平时只有在一定的状况下,我们才费尽周折地试图在狭窄空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍耐这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制),静静产生一种重生力量-360度全景摄像。过去我们在狭窄空间试图成立监控系统,无外乎会采纳几种方案:短焦距镜头摄像机、调整安装地点、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不一样的应用缺点;选择短焦距镜头摄像机时,水平可视范围小于80度(广角也超但是90度),因此监控范围较小;调整安装地点,常常遇到客观环境的限制而影响稳固安装(比方一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或没法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射,不但增添了设备投入的成本,也使得施工变得更加繁琐。一360度全景摄像技术简介顾名思义,360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息,没有后期合成,更没有多镜头拼接。其原理依照仿生学(鱼眼构造如图1)采纳物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度,垂直180度的信息成像(如图2),再采纳硬件自带的软件进行变换,以人眼习惯的方式体现出画面。/9图1鱼眼构造图2鱼眼镜头的硬件表示图鱼眼镜头是一种超广角的特别镜头,其视觉成效近似于鱼眼观察水面上的光景。鱼的眼睛近似人眼构造,但是有对于扁圆形的人眼水晶体,鱼眼水晶体是圆球形,固然只好看到比较近的物体,但却拥有更大的视角。图3中,人眼看水中实物,因为实物反射的光辉在水中发生折射,令人误认为物体处于虚像的地点(比方水中筷子曲折现象)。依据折射原理,光从空气斜射入水等介质中时,折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时,折射角大于入射角。也可以概括为,光从一种介质斜射入另一种介质时,流传方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理,本着拥有更大的球面弧度(近似鱼眼的球形水晶体),成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想,进行开发制造的。一般来说,焦距越短,视角越大,而视角越大,因光学原理产生的变形也就越激烈。为了达到水平360度,垂直180度的超大视角,鱼眼镜头同意桶形畸变合理存在,除了画面中心的光景保持不变,其余本应水平或垂直的光景都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转变成合适于人眼观看的正常图像,需要经过软件对图像进行坐标变换,并进行图像修正等办理。图4是以日本FXC鱼眼镜头为例,简要介绍360摄像头软件办理的基本流程:360度全景图片变换坐标并做图像加强办理截取部分信息图4软件办理流程图5是日本FXC360全景办理办理系统中,圆形图像变换为平面图像所用到的原理与方程式。在PC端软件也许嵌入式办理系统中经过计算办理,体现出人眼所习惯的平面图像。图5软件办理所用方程式二 360度摄像头的产品特色1,压倒性的宽角度摄像水平360度,垂直180度全景摄像,颠覆了过去广角摄像机的看法。对360度产品来说,视频监控已经无死角。图6一般摄像头取景角度图7360度摄像头取景角度2,球面图像可转变成正常的平面视图鱼眼摄像头所取景的图像,经过摄像机内部软件的修正,图面睁开等办理,可转变成合适人眼的正常平面视图。图8平面睁开实景图3,降低成本。对比采纳传统摄像机视频监控系统,采纳全方向取景的360度摄像头,可以有效降低摄像头数目,并减少在多输入硬盘录像机方面的投入,还可降低施工布线难度,并节约后续保护花费。360 4,可接入已有的视频监察系统度摄像头,可以无缝接入已有的模拟监控系统,扩展性较好。用铜轴电缆与一般的硬盘录像机接续,即可实现360度全景监控。三应用事例度全景摄像可以广泛应用于楼宇大厅,进出口,电梯,会议室,饮食店,泊车场,工厂厂房多钟场合。下边是采纳360度全景摄像设备实现的某监控实例。在狭窄的公交车车厢内的应用(如图9,图10所示)。该事例采纳日本FXC的360全景摄像头,安装于车厢中部,仅用一台设备,即可实现无死角全景视频监控。若采纳传统的摄像机监控,一节车厢大体要台设备才能覆盖所有范围,在狭窄的空间内,破坏美感,简单引起乘客不快。图9车内球形成像图10车内成像睁开某公司会议室内应用(如图11所示)。该事例中,联合音视频记录设备,采纳360全景摄像技术,仅用一台设备,即可真实地全程记录会议。把记录数据上传至服务器,可供往后查阅或相关被受权人员阅览。日本FXC株式会社的该系统是会议记录行业的终极设备。图11会议室中的三种视觉办理(原始图像、二分图像、四分图像)如上述实例所示,360度全景摄像可以将四周环境图像信息尽收“眼”底。在狭窄的空间应用自如,可以剔除死角和盲区。假如不考虑整体尺寸,依照市道上现有的(75度)广角摄像机组合来实现一台360度“全景”摄像机的视线,需要(360755)+(180752)7台。四其余特色除上述特色以外,360度全景特有的虚假PTZ技术(如图11),使得可以在回放图像时,体验ZoomIn/Out以及旋转等操作,可完整代替传统高速球机中电机驱动的云台控制系统。有了虚假PTZ的技术基础,一方面实现虚假现实将更加简单;另一方面,将减少机械电机零件,更大程度上减少设备功耗和发热,减少器件摩擦消耗,延长设备和系统的使用寿命。采纳360度全景摄像头,狭窄空间的视频监控系统就有了一套崭新的方案,可解决视距、视角、安装、成本控制等多种问题。图12日本FXC摄像头虚假PTZ操作实例五结语360度全景以其能真实快速表现360度范围内场景的所有图像信息,能给阅读者带来身临其境的感觉,在多种应用处景中,优势都比较显然。除了在监控行业,在产品展现、视频教课、影音娱乐、虚假现实等方面,也可发挥巨大作用;相信在不久此后这类图像技术会应用到各个行业中。
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