附1 接收机与常用软件的连接目 录目 录- 1 -手册约定- 3 -1.X90/X91接收机介绍- 4 -1.1.外观介绍- 4 -1.2.工作模式介绍- 7 -2.静态工作模式- 8 -2.1.内业设置- 8 -2.2.外业数据采集- 9 -2.3.数据下载- 11 -2.4.静态处理- 13 -3.RTK基准站工作模式- 14 -3.1.认识基准站接收机- 14 -3.2.基准站接收机的设置- 14 -3.2.1.工作模式的设置- 14 -3.2.2.内置GPRS的设置- 15 -3.2.3.外置DL3电台的设置- 17 -3.3.仪器架设- 18 -3.3.1.架设要求- 18 -3.3.2.架设图示- 19 -3.3.3.电台模式连接图示- 20 -3.4.启动基准站- 22 -4.RTK移动站工作模式- 26 -4.1.认识移动站接收机- 26 -4.2.移动站接收机的设置- 26 -4.2.1.工作模式的设置- 26 -4.2.2.内置电台和GPRS的设置- 28 -4.3.仪器架设- 29 -4.4.启动移动站- 29 -4.5.点校正- 31 -4.6.重设当地坐标- 32 -5.CORS工作模式- 35 -5.1.内置GPRS- 35 -5.2.手簿CF卡- 38 -5.3.蓝牙手机- 42 -附1 接收机与常用软件的连接- 45 -附2 常见问题- 57 - 49 -手册约定该手册采用下述约定： 示例描述【文件】-【退出】点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出”点名称表示对话框、窗口中的输入区域或标签确定按下或点击标有确定的按钮或按键提示 有助于系统、维护和设置的补充信息。注意 对系统运行、性能和观测，或人身安全有影响的补充信息。当心 对系统运行、性能、数据完整、个人健康具有潜在负面影响的操作注意事项。警告 将导致系统损坏、数据丢失、失去保修或人身伤害的操作注意事项。危险 在任何情况下绝对不要进行该项操作。 1. X90/X91接收机介绍1.1. 外观介绍图 1-1 接收机外观电源灯工作状态基准站或移动站接收机长亮电量正常闪烁电量不足卫星灯工作状态基准站或移动站接收机熄灭或间隔5秒闪一次正在收星间隔5秒闪N次收到N颗卫星差分信号灯工作状态基准站接收机移动站接收机间隔1秒闪烁正在发送差分数据正在接收差分数据数据采集灯工作状态基准站或移动站接收机静态模式下N秒间隔闪烁正在按N秒采样间隔采集静态与外部设备连接时闪烁正在与外部设备有数据通信切换键X90/X91开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按住切换键不放，直到数据灯熄灭时松开，切换为静态模式。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按住切换键不放，直到4个灯同时闪烁时松开，切换为RTK模式。提示检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，信号灯亮为静态模式；快速按下切换键时，数据灯亮为RTK模式。这里要注意别混淆，在采集数据时数据灯是会随采样间隔闪烁的。接收机序列号接收机编号规律基准站接收机移动站接收机S/N号序列号尾数偶数奇数P/N号部件号用于标注每台接收机的部件组成天线高参考点下图描述了相位中心高、天线半径，天线高通常以斜高的方式测量到接收机中部蓝色护圈中心。图 1-2 天线参数串口和无线电接口串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。1.2. 工作模式介绍静态工作模式静态测量是经典的测量方法，对所有长度的基线（短、中、长）都非常适用。静态测量至少需要两台接收机，将天线在基线两个端点的测量标志中心上对中整平，在一个时段内同时采集原始观测数据。这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星，并有相同的采样率（530秒）和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计，可从几分钟至几小时变化。当测量结束后，接收机采集的数据可以下载到计算机里并使用后处理软件处理。参见华测静态处理手册。RTK工作模式RTK（Real Time Kinematic）是一种差分GPS数据处理方法。主要构成：基准站、移动站、数据链、控制软件。基准站实时的将卫星观测数据和基站坐标发送给移动站，移动站通过电台或GPRS接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站的高精度位置。控制软件采用华测“测地通”。参见测地通使用手册2. 静态工作模式2.1. 内业设置打开数据下载软件（安装静态处理软件COMPASS后，【开始】-【华测静态处理】-【数据下载】），连接仪器后（参见“附1、下载软件与接收机的连接”），使用菜单【工具】-【接收机设置】如图进行相应设置后点击应用。提示 按出厂默认设置（如图），能满足大多数测量要求，无需再作修改。图表 2-1 接收机静态设置2.2. 外业数据采集第1步 安置仪器：将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。图表 2-2 静态测量仪器安置第2步 测量天线高：测量天线高时通常采用量测斜高，到天线护圈中心（接收机蓝线位置），并且通过三个方向测量取平均值。图 2-3 测量天线高第3步 采集静态数据打开接收机后，按住切换键不放直到数据灯熄灭时松开，收到足够卫星后开始记录静态；若设置为自动记录静态模式，则开机后直接进入静态模式。记录静态时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守。第4步 结束静态采集结束采集时，可按住电源键直接关机，也可再次按住切换键不放直到4个灯闪结束静态模式（设置为自动静态模式时不能这样操作）。在结束之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。2.3. 数据下载第1步 打开下载软件（参见附1）第2步 选择下载格式打开下载软件，【工具】【选项】，选择导出的文件格式，默认为GPS Compass格式，另外还支持导出为Trimble.DAT格式。选择好文件格式后需重新连接，或点击【编辑】【刷新】，文件格式导出才能生效。图 2-4 选择下载文件格式第3步 输入测站信息待接收机全部读取完毕后（连接时数据灯闪完后），在数据列表窗口选中要下载的数据，点击右键，选择“输入测站信息”。图 2-5 输入测站信息测站名：默认为5位仪器号时段：在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名。天线高：野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高。文件类型：选择静态。点击确认后等待接收机自动刷新完毕。提示华测X90/X91接收机在采集静态数据后，会以接收机S/N号后5位默认为点名称自动命名文件。注意华测静态数据文件名说明!$#.HCN! 为点名称，实际工作常以4个字符（英文或数字）表示。$ 为年积日，代表着一年中的第几天。# 为观测时段。.HCN 为华测静态数据文件后缀名。华测及其它静态数据的详细说明参见华测静态处理手册。第4步 导出数据图 2-6 数据导出在导出数据之前需要指定“下载路径”。在左边树形窗口选中一个文件夹，即可指定为下载路径。在数据列表窗口选中数据单击右键，点击数据导出即可导出文件。提示在指定下载路径之前需要打开“我的电脑”在硬盘中新建文件夹。2.4. 静态处理在GPS测量的过程中,其数据处理软件性能的好坏，直接影响着GPS测量成果的精度和可用性。华测GPS数据处理软件即华测Compass软件，操作简洁，功能强大，以项目的方式管理及处理GPS观测数据，主要由静态基线处理、星历预报、项目管理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系统管理及坐标转换等模块组成。支持华测、Trimble、Ashtech、Leica等多种格式。参见华测静态处理手册3. RTK基准站工作模式3.1. 认识基准站接收机S/N号码：以偶数结尾。用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和起算坐标发送给移动站。功能：电台+GPRS功能。可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。3.2. 基准站接收机的设置3.2.1. 工作模式的设置华测的基准站接收机出厂默认设置如图。设置方法：打开下载软件（参见“附1”）进入菜单【工具】-【接收机设置】对图上红线标记的选项进行相应设置后点击应用。图 3-1 基准站工作模式设置提示 基准站接收机默认设置为“自启动基准站”模式，实际工作中将基准站接收机架设在视野空旷的未知点即可工作。传统的测量方式是将基准站接收机架设在已知点通过手簿启动，华测X90/X91接收机也支持这种方式，即使设置为自启动，但在启动后仍然可以通过手簿重新启动。 3.2.2. 内置GPRS的设置可通过电脑和手簿两种途径设置电脑设置：将基准站主机通过数据线串口跟电脑连接（参见附1接收机与HC-GPRS软件的连接），打开HCGPRS（安装RTK软件后，【开始】-【HuaceRTK】-【工具】-【HCGPRS】），按下图所示设置完各项参数后，点击更新。HC-GPRS详细功能参见HC-GPRS软件说明。图 3-2 用HC-GPRS软件设置基准站内置GPRS手簿设置：测地通【配置】【移动站参数】【内置电台和GPRS】。按照图上所示设置好后点击设置。图 3-3 用测地通设置基准站内置GPRS3.2.3. 外置DL3电台的设置在安全模式（没有数据传入接上电源）下或正常工作时，使用电台面板Power键打开电台，使用上下键和回车键进入【设置】菜单。切换到【功频】，对功率和频率进行相应设置。图 3-4 电台面板图 3-5 功率和频率的设置3.3. 仪器架设3.3.1. 架设要求基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基准站应整平，（架设在已知点时还要求对中）。有电台的情况下：基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。3.3.2. 架设图示基站发送数据时可通过电台和GPRS同时发送。也可去掉繁重电台，只有GPRS发送。图 3-6 基准站的架设3.3.3. 电台模式连接图示图 3-7 电台模式整体连接图图 3-8 发射天线连接图图 3-9 加长杆连接图图 3-10 电台连接图警告，电台注意事项：电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。电台连接要确保先接天线，避免未天线时发送功率被电台自身吸收导致烧坏。当电台发射灯间隔1S闪烁时，说明基准站已成功启动。3.4. 启动基准站自启动基准站若是设置为自启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送。手簿启动第一步 设置基准站选项【配置】【基准站选项】通常按默认配置如图：图 3-11 基准站选项广播格式：CMR+测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况）PDOP限制