第6章 其它常用机构 1916.3 例题精解及答题技巧例6-1 某自动机上一棘轮机构，棘爪往复摆动一次，使棘轮转过180，于是工件由一个工位转入另一个工位，已知棘轮的模数=8mm，试计算该棘轮机构的主要几何尺寸。解题要点：棘轮机构基本几何尺寸的计算。解：1.齿数棘轮每次至少转过一个齿又必须转过180（一个工位），故棘轮的最小齿数为 棘轮每次转过的角度应该等于每个齿所对中心角的整数倍。即 （K=1、2、3、）或 齿数的选择除满足运动要求外，尚需考虑轮齿强度、转位精度、转位精度、总体结构所允许的尺寸等因素。这里去，故选棘轮的齿数为 2顶圆直径 3周节（弧长） 4齿高 取5齿顶弦长 取6齿面倾斜角 取7齿根圆角半径 取8 轮齿宽度 ，取9 工作面边长 取10非工作面边长 取11. 爪尖圆角半径 12. 齿形角 13. 棘爪长度 14齿槽夹角 选例6-2某装配自动线上有一工作台，工作台要求有六个工位，每个工位在工作台静止时间内完成装配工序。当采用外槽轮机构时，试求：1 该槽轮机构的运动系数；2 装圆柱销的主动构件（拨盘）的转动角速度；3 槽轮的转位时间。 解题要点： 明确槽轮机构运动系数的定义和计算方法；了解槽轮机构的运动过程。 解：因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即。1 槽轮机构的运动系数设一个运动循环的时间为t, 由槽轮机构运动系数的计算公式得 2 主动构件的转动角速度由上式得3 槽轮转位时间例6-3 在单万向铰链机构中，主动轴1以=1000r/min均匀，从动轴3作匀速运动，其最低转速。试求：1 主动轴与从动轴的夹角，从动轴3的最高速度；2 在轴1转动一转过程中，角为何值时两轴转速相等；3 从动轴的速度波动不均匀系数。 解题要点： 明确单万向铰链机构角速度之间的关系。 解： 1. 因为 当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在的垂直面内，最小，有 则 当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在平面内，最大，有 =1000/cos400=1305.4 r/min2. 当即 解得 当时两轴转速相等。4 从动轴的速度波动不均系数