问题1:我所使用的力矩电机在工作过程中发热很厉害，同时不知道什么原因力矩电机控制器上的可控硅总是烧掉回答：我认为电机发热很厉害，是你选择的直流力矩电机的力能指标严重偏小，你在连续工作点的力矩、电流大大超出了厂家给你的连续堵转力矩、电流导致电机发热过快。也就是说你需要提高电机的力能指标，尤其是提高连续堵转力矩这个指标，一般说来，所谓连续堵转，即是说在此力矩下电机的温升一般不会超出85K（长时间稳定温升）。也就不会出现发热很厉害现象。至于可控硅烧掉，不知道是不是电流大了的缘故啊！力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理其实分别和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻不普通交流电机的转子电阻大。这样力矩电机的机械特性比普通电机的机械特性要软的多。因此对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压，额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间交流力矩电机是通过电机调节电压调节力矩的，你的力矩电机控制器不能够输出380V，可能是内部触发电路调整不到位力矩电机概述力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机和无刷直流力矩电机。力矩电机的构造原理当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷，堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于防止，电线电缆，金属加工，造纸，橡胶，塑料以及印刷机械等工业领域。力矩电机主要特点力矩电机的特点使具有软的机械特性，可以堵转，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩，当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，但转速的调整率不好！因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的端电压，使电机稳定。具有低转速，大扭矩，过载能力强，响应快，特性线性度好，力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙，中气隙，大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低，大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高，中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。力矩电机应用在机械制造，纺织，造纸，橡胶，塑料，金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品围绕在卷筒（盘）上。围绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大。一、卷绕在电线电缆，纺织，金属加工，造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时，卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。二、开卷（制动恒功率特性）开卷亦称松卷、放卷、放线等，见图三，在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。三、无极调速力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD,DIRECT DRIVE）。目前已经有采用力矩电机为核心动力原件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用。四、堵转